Устройство для сварки пластмассовых труб

 

Изобретение относится к области сварки пластмасс и может найти применение при строительстве трубопроводов. Цель - повышение надежности и долговечности сварного соединения. Для этого устройство для сварки пластмассовых труб снабжено установленным в линии подвода давления к гидроцилиндру перемещения подвижного зажима гидроклапаном давления с блоком управления и усилителем. Устройство снабжено также узлом формирования сигнала давления, последовательно соединенным с ним программируемым запоминающим устройством, узлом формирования линейно нарастающего напряжения со счетчиками, последовательно соединенным с ним генератором импульсов и путевым датчиком для управления счетчиками, установленным с возможностью взаимодействия с подвижным зажимом. Узел формирования сигнала давления и узел формирования линейно нарастающего напряжения параллельно подключены на вход усилителя гидроклапана давления. 3 ил.

COiO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5цз В 29 С 65/18

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4438096/29-05 (22) 07.05.88 (46) 30.09.90, Бюл. И. 36 (71) Государствен н ы и научно-исследовательский и проектный институт "Гипрониигаз" (72) В,Ю.Каргин, Г.К,Кайгородов, В.С.Тарасов и АЛ.Рогов (53) 678,059,4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 821170, кл. В 29 С 65/02, 1979, Зайцев К.И. варка пластмасс при сооружении объектов нефтяной и газовой промышленности. M.: Недра, 1984, с, 171 — 173. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ПЛАСТМАССОВЫХ ТРУБ (57) Изобретение относится к области сварки пластмасс и .может найти применение при строительстве трубопроводов. цель— повышение надежности и долговечности

Изобретение относится к сварке пластмасс и может найти применение при строительстве трубопроводов.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности сварного соединения.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — схема гидросистемы; на фиг.З вЂ” электрическая схема блока процессора.

Устройство для сварки пластмассовых труб содержит самоходную тележку 1, на которой установлены сварочный блок 2, пульт управления 3, шкаф 4 гидроаппаратуры, шкаф 5 электроаппаратуры, Сварочный. 0 1595672 А1 сварного соединения. Для этого устройство для сварки пластмассовых труб снабжено установленным в линии подвода давления к гидроцилиндру перемещения подвижнсч = зажима гидроклапаном давления с блоком управления и усилителел . Устройство снабжено также узлом формирования сигнала давления, последовательно соединенным с

HMIvl программируемым запол инающил1 устройством, узлом формирования линейно нарастаюгцего напряжения со счетчиками, последовательно соединенным с ним генератором импульсов и путевым да-::.иком для управления счетчиками, установленным с возможностью взаимодействия с подвижным за>кимом. Узел формирования сигнала давления и узел формирования линейно нарастающего напряжения параллельно подключены на вход усилителя гидроклапана давления. 3 ил. блок 2 установлен на раме 6, которая с помощью рычагов соединена с тележкой 1 и может при помощи гидооцилиндра 7 перемещаться в плоскости, перпендикулярной продольной оси тележки, Сварочный блок 2 содержит подвижный 8 и неподвижный 9 зажимы, торцовальный механизм 10, электронагревательный инструмент 11, гидроцилиндры 12, 13 и путевой датчик 14, Гидроцилиндр 12 служит для перемещения подвижного зажима 8, а гидроцилиндр 13— для перемещения нагревательного инструмента 11. Путевой датчик 14 взаимодействует с подвижным зажимом и служит для подачи сигналов в блок процессора, расположенный в шкафу 5 эпектроаппаратуры.

1595672

Гидравлическая система устройства (фиг.2) содержит короб 15 гидравлической энергии, распределители 16 — 18, управляющие гидроцилиндрами 7,12,13, гидроклапан

19 давления с электрическим управлением, установленный в линии подвода давления к гидроцилиндру. 12 при прямом ходе подвижного зажима 8, и датчиков 20, 21, установленных в линиях подвода давления к гидроцилиндру 13 и служащих для подачи сигналов в блок процессора. Распределители 16 — 18, датчики 20,21 установлены в шкафу 4 гидроаппаратуры, Блок процессора (фиг,З) служит для управления процессом сварки полиэтиленовых труб по заданной программе и представляет собой автомат с программно.заданным алгоритмом работы. Схема блока процессора содержит несколько узлов, каждый из которых выполняет определенную функцию, Основой работы процессора является программа, которая хранится в узле памяти, собранном на интегральных микросхемах (NMC), который включает однократно программируемые постоянные запоминающие устройства 22-24 (ДД8-ДД10), Работа процессора разбита на такты, счет которых осуществляет линейка счетчиков 25,26 (ДДЗ-ДД4) на ИМС. Аналогичную линейку счетчиков 27 — 29 (ДД5-ДД7) на

ИМС, имеет и узел формирования линейно нарастающего напряжения, в который также входят цифроаналоговый преобразователь 30 (ДА5) и операционный усилитель 31 (ДА1). На интегральных микросхемах (ИМС) выполнен узел формирования сигнала давления, включающий цифроаналоговый преобразователь 32 (ДА4) и операционный усилитель 33 (ДА2), а также усилитель 34 (ДАЗ), формирующий управляющий сигнал блоком управления 35 (БУ), На мультиплексоре 36 (ДД1) и ждущем мультивибраторе 37 (ДД2) ИМС выполнен узел выбора датчика и совпадения.

Генератор 38 (6) служит для создания импульсов постоянной частоты. Узел ключей 39 (К) выполняет функцию коммутатора силовых цепей исполнительных электромагнитов распределителей.

Элементы блока процессора имеют следующую взаимосвязь. На входы мультиплексора 36 подключеньг сигнальные шины датчиков 14,20,21, кнопки управления "Пуск", "Сброс", а также выход генератора 38.

K адресным входам мультиплексора 36 подключены шины запоминающего устройства 22, по которым осуществляется управление мультиплексором, Выход муль10

25 типлексора 36 через ждущий мультивибратор 37 подключен к входу линейки счетчиков

25-,26, выходы которых в свою очередь подключены к адресным шинам запоминающих устройств 22,23 узла памяти.

Управляющие .шины запоминающего устройства 22 узла памяти подключены к узлу ключей 39, а управляющие шины запоминающего устройства 23 подключены к адресн ы м. входам запоминающего устройства

24 и мультивибратору 37 узла выбора датчика и совпадения, Выход мультивибратора

37 узла выбора датчика и совпадения подключен к входу линейки счетчиков 27 — 29 узла формирования линейно нарастающего напряжения, которые в свою очередь соединены с цифроаналоговым преобразователем 30 и операционным усилителем 31 этого узла, Выходы операционного усилителя 31 узла формирования линейно нарастающего напряжения и операционного усилителя 33 узла формирования сигнала давления параллельно подключены к входу усилителя 34, который соединен с блоком управления 35 гидроклапана давления 19. В

55 зависимости от величины сигнала (напряжения), поступающего в блок управления 35 от усилителя 34, гидроклапан давления 19 устанавливает в линии подвода давления к цилиндру перемещения подвижного зажима давление, соответствующее величине поступившего сигнала.

Программируемое запоминающее устройство 24 последовательно соединено с узлом формирования сигнала давления. Генератор 38 импульсов последовательно соединен с узлом формирования линейно нарастающего напряжения.. Питание блока процессора обеспечивается от источника стабилизированного напряжения (не показан).

Устройство работает следующим образом.

При подъезде к месту сварки сварочный блок 2 опускается на грунт с помощью распределения 16 и гидроцилиндра 7. Свариваемые трубы закрепляются в зажимах так, чтобы между их торцами оставался зазор для размещения торцовального механизма 10. В зазор между трубами вручную вводится торцовальный механизм и производится зачистка торцов труб. .После удаления торцовального механизма к зоне сварки вручную подводится нагревательный инструмент 11 и устанавливается в таком положении, чтобы при вводе

его a зазор не произошло повреждения труб. Нагревательный инструмент к этому моменту должен быть нагрет до нужной тем- пературы. Нажатием на кнопку "Пуск" в ра1595672

40

50 боту включается автоматическая система управления, Работа происходит поэтапно.

Переход от одного этапа к другому осуществляется по сигналу одного из внешних датчиков 14,20,21. Сигналы проходят через мультиплексор 36 и передаются двоичным счетчикам 25,26, которые формируют двоичный код этапа и передают его на запоминающие устройства 22,23, Эти устройства

22,23 формируют управляющее "слово" и тем самым осуществляют управление узлом ключей 39, коммутирующим силовые цепи распределителей 17 и 18. Одновременно запоминающее устройство 23 управляет платой временных интервалов и элементами узла формирования сигнала давления.

Управляющий сигнал, поступающий на усилитель 34 и далее на блок управления 35 клапана 19, формируется в двух узлах, элементы которых включены параллельно в цепь управления. Первый узел — узел формирования сигнала давления, формирует сигнал, величина которого заложена в запоминающее устройство 24 узла памяти, Второй узел — узел формирования линейно нарастающего напряжения, состоящий из счетчиков импул ьсов 27-29, цифроаналоговый преобразователь 30 и операционный усилитель 31, работающий совместно с генератором 38 импульсов (G) и узлом выбора датчика и совпадения, формирует сигнал, обеспечивающий создание в гидросистеме давления холостого хода, При работе счетчиков на счетный вход цифроаналогового преобразователя 30 поступают импульсы от генератора 38 с постоянной частотой. Преобразователь 30 в паре с усилителем 2 1 формируют линейно нарастающее напряжение, которое передается через усилитель

34 на блок управления 35, управляющий работой гидроклапана давления 19, что обеспечивает пропорциональное повышение давления в гидросистеме. Повышение давления прекращается в момент страгивания подвижного зажима 8 по сигналу датчика 4

14. При этом с мультиплексора 36 на мультивибратор 37 подается запрет прохождению импульсов от генератора 38 к счетчикам. Счетчики 27 — 29 останавливаются и прекращают повышение напряжения управляющего сигнала. Разрешение на начало работы счетчиков 27 — 29 поступает на мультивибратор 37 с запоминающего устройства 23. В момент окончания работы счетчиков запоминающее устройство 23 пропускает к усилителю 34 сигнал, сформированный элементами узла формирования сигнала давления, который суммирует его с сигналом (напряжением), соответствующим давлению холостого хода, и передает суммированный сигнал на блок управления 35 гидроклапана давления 19. Это обеспечивает установление в гидросистеме рабочего давления, равного по величине сумме давлений холостого хода и заданного программой.

Таким образом, устройство обеспечивает автоматическое установление в гидросистеме давления холостого хода, суммирование его с заданными программой величинами давлений и автоматическое установление оптимальных величин рабочих давлений на каждом этапе сварки, что позволяет снизить влияние факторов внешней среды на качество сварных соединений, Ф.ормула изобретения

Устройство для сварки пластмассовых труб, содержащее подвижный и неподвижный зажимы, электронагревательный инструмент, гидравлическую систему, включающую гидроцилиндры перемещения подвижного зажима и электронагревательного инструмента, и электроаппаратуру, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности сварного соединения, устройство снабжено установленным в линии подвода давления к гидроцилиндру перемещения подвижного зажима гидроклапаном давления с блоком управления и усилителем, узлом формирования сигнала давления, последовательно соединенным с ним программируемым запоминающим устройством, узлом формирования линейно нарастающего напряжения со счетчиками, последовательно соединенным с ним генератором импульсов и путеBbiM датчиком для управления счетчиками, установленным с возможностью взаимодействия с подвижным зажимом, причем узел формирования сигнала давления и узел формирования линейно нарастающего напряжения параллельно подключены на вход усилителя гидроклапана давления.

1595672

Фаг, 1

1595672

10)I

/Ю/И

0lfN Составитель Н,Елисеева

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Самборская

Редактор М.Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2877 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5