Телескопическая стрела

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано на автомобильных кранах. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Новым является то, что одна ветвь тягового каната соединена через траверсу и два силовых каната 6 и 7 с осью 8, установленной в продольных пазах 9 и 10 в боковых стенках подвижной секции 2 стрелы и соединенной с тягой 11, на которой закреплен упор 12, воздействующий на два рычага 13 и 14 с пружинами 15 и 16, шарнирно соединенных с двумя фиксаторами 17 и 18, входящими в боковые ниши 19 и 20 в стенках неподвижной секции стрелы, а на другом конце тяги 11 закреплена вторая ветвь тягового каната. Каждая ниша 19 в боковой стенке неподвижной стрелы имеет кольцевую опору 21 для фиксатора со стороны основания стрелы и наклонную поверхность 23, соединяющую торец ниши со стенкой секции. Снаружи ниши установлен концевой выключатель 25, контактирующий через отверстие в нише с фиксатором 17. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 66 С 23 64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHpblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР! (2I) 4606475/27 — 11 (22) 21,11.88 (46) 30.09.90. Бюл. № 36 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению и Камьннинский крановый завод (72) А.В.Боднарь, О.А.Смирнов, В.A.Êàðïóíèí, В.П.Олейников и В.П.Сапогов (53) 621.875(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 466168, кл. В 66 С 23/04, 1985. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано нл автомобильных кранах., Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик. Новым является то, что одна ветвь тягового каната соединена через траверсу

„.SU„„1595784 А 1 и два силовых каната б и 7 с осью 8, установленной в продольных пазах 9 и 10 в боковых стенках подвижной секции 2 стрелы и соединенной с тягой

11, на которой закреплен упор 12, воздействующий нл два рычага 13 и 14 с пружинами 15 и 16, шарнирно соединенных с двумя фиксатор".ìè 17 и 18, входящими в боковые ниши 19 и 20 в стенках неподвижной секции стрелы, а на другом конце тяги 11 закреплена вторая ветвь тягового каната. Клждая ниша 19 в боковой стенке неподвижной стрелы имеет кольцевую опору 21 для фиксатора со стороны основания стрелы и наклонную поверхность 23, соединяющую торец ниши со стенкой секции. Снаружи ниши установлен концевой выключатель 25, контактирующий через отверстие в нише с фиксатором 17 .

2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1595784

Изобретение относится к подъемнотранспортиому машиностроению и касается стрелового оборудования самоходных кранов.

Цель изобретения " улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемой телескопической стрелы; на,: фиг.2 — вид Л на фиг.l.; на фиг.3 — 1/ вид Б на фиг.2; на фиг,4 — вид В на фиг.З; на фиг.5 — кинематическая схема привода телескопической стрелы, Телескопическая стрела содержит неподвижную секцию 1 и подвижную сек- 15 цию 2. На барабан 3 лебедки, установленной на поворотной платформе крана, намотан тяговый канат, одна ветвь 4 которого соединена через траверсу 5 с силовыми канатами 6 и 7, огибающими блоки на головной части неподвижной секции 1 стрелы и проходящими внутрь неподвижной секции. Силовые канаты 6 и 7 соединены с осью 8, установленной в продольных пазах 9 и 10, выполненных в боковых стенках подвижной секции 2 стрелы, Ось 8 соединена с тягой 11, на которой имеется упор 12, воздействующий на два рычага 13 и 14, на которые действуют соответственно пружины 15 и

16. Рычаги 13 и 14 шарнирно соединены с фиксаторами 17 и 18, входяшими в боковые ниши 19 и 20, расположенные в боковых стенках неподвижной секции 1 . Каждая пара ниш определяет одно фиксированное положение подвижной секции стрелы относительно неподвижной.

Ниши 19 и 20 имеют кольцевые упоры 21 и 22 для фиксаторов со стороны основания стрелы и наклонные поверхности 23 и 24, соединяющие торец ниши с стенкой секции. В торцах ниш !9 и

20 имеются отверстия, в которые входят подвижные элементы конечных выключателей 25 и 26, установленных на неподвижной секции стрелы. Подвижные элементы контактируют с фиксаторами

17 и 18, когда они входят в ниши. 50

Вторая ветвь 27 тягового каната соединена с тягой 11. От барабана 3 лебедки к телескопической стреле ветви 4 и 27 тягового каната проходят через блоки 28 и 29. Тяговые канаты

6 и 7 перемещаются по блокам 30 и 31.

Конечные выключатели 25 и 26 электрически соединены с системой управления лебедкой (не показаны).

Телескопическая стрела работает следующим образом.

При выдвижении подвижной секции

2 стрелы барабан 3 лебедки вращается по часовой стрелке. Тяговый канат

4 (фиг.5) перемещает траверсу 5 и два силовых каната 6 и 7, расположенных снаружи стрелы, вправо. Внутри стрелы силовые канаты 6 и 7 движутся влево и перемещают ось 8 в продольных пазах

9 и 10 до упора в стенки. Под действием пружин 15 и 16 рычаги 13 и 14 прижимают фиксаторы 17 и 18 к стенкам секции 2. Подвижная секция выдвнгается.

При подходе фиксаторов 17 и 18 к нишам 19 и 20 они под действием пружин 15 и .16 утапливаются в них, надавливая на подвижные элементы конечных выключателей 25 и 26, которые воздействуют на систему управления лебедкой и останавливают ее. Подвижная секция 2 стрелы стопорится благодаря тому, что фиксаторы 17 и 18 упираются в кольцевые опоры 21 и 22.

Так как стрела в рабочем положении всегда находится под определенным углом к горизонту, то в сторону задвижения она фиксируется, а в сторону выдвижения не перемещается, TBK как лебедка выключена.

Для перемещения подвижной секции

2 в другое фиксированное положение конечные выключатели шунтируются с помощью кнопки системы управления.

Включают лебедку.

Подвижная секция 2 перемещается в сторону выдвижения. Фиксаторы )7 и

18 по наклонным поверхностям 23 и 24 ниш 19 и 20 перемещаются внутрь стре-, лы. Подвижная секция 2 стрелы перемещается до следующих ниш в неподвижной секции стрелы и фиксированного положения.

При задвнженин подвижной секции

2 стрелы барабан 3 лебедки вращается против часовой стрелки. Ветвь 27 тягового каната перемещается вправо.

С помощью тягового каната 27 вправо перемащается тяга 11 и ось 8 в продольных пазах 9 и 10. Упор 12 воздействует на рычаг 13 и 14, пружины

l5 и 16 сжимаются и фиксаторы 17 и 18 из ниш 19 и 20 выводятся. Подвижная секция 2 расфиксируется и перемещается вправо в сторону задвнжения.

5 15957

Формула изобретения

84 6 и взаимодействия с фиксирующими элементами, жесткую продольную тягу с поперечной планкой, связанную одним. концом с первой траверсой, а другим — с второй частью гибкого тягового элемента, и установленные на корневой части подвижной секции и подпружиненные относительно нее двуплечие рычаги, одни плечи которых посредством кулисных шарниров связаны с упомянутыми пальцами, а другие установлены с возможностью взаимодействия с поверхностью указанной планки, обращенной в сторону основания стрелы.

2.Стрела по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что фиксирующие элементы, представляющие собой карманы, стенки которых обращенные к основанию стрелы, выполнены с внутренними поверхностями, ответными боковым поверхностям пальцев, а противоположные стенки наклонены в сторону конца стрелы.

З.Стрела по п.l о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что в стенках карманов установлены с возможностью взаи-. модействия с пальцами конечные выключатели для отключения тяговой лебедки.

8идА

Ы

1.Телескопическая стрела, содержащая неподвижную и подвижную секции, связанный с корневой частью последней бесконечный гибкий тяговый элемент, размещенный с возможностью огибания барабана тяговой лебедки и обводных блоков, смонтированных на конце 10 неподвижной секции и смонтированные на стенках последней фиксирующие элементы для закрепления подвижной секции посредством стопорящего механизма, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, часть гибкого тягового элемента, размещенная с возможностью огибания упомянутых обводных блоков, включает в себя два параллель-20 ных каната и связанные с последними своими соответствующими концами две поперечные траверсы, одна из которых установлена с возможностью ограничЕнного продольного перемещения в отверс-25 тиях, выполненных в боковых стенках корневой части подвижной секции, при этом стопорящий механизм включает в себя поперечные пальцы, установленные с возможностью осевого перемещения в ЗО выполненных в боковых стенках корневой части подвижной секции отверстиях

)595784 дидЮ

Составитель А.Ежова

Техред 11, Дидык Корректор С. Шевкун

Редактор О.Спесивых и

Заказ 2883 Тираж 608 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1130)5, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101