Трансформаторный датчик для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объектов

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов трансформаторного датчика для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объектов. Датчик содержит магнитопровод, выполненный из двух частей 1 и 2, имеющих вид витков цилиндрических спиралей, присоединенных концами одна к другой и к соответствующим концами одной из пар лучей 3 крестообразной перемычки. В другой паре лучей 4 этой перемычки имеются отверстия для расположения в них с зазором соответствующих участков частей 1 и 2. На паре лучей 3 размещены первичные обмотки 5, создающие магнитные потоки в частях магнитопровода. Вторичные обмотки 6 и 7 датчика размещены на спиральных частях 1 и 2 магнитопровода и установлены с возможностью перемещения вдоль них. В исходном положении обмотки 6 и 7 располагаются на геометрической нейтрали, проходящей через оси 8 и 9 вращения двух объектов контроля. При вращении этих объектов обмотки 6 и 7 смещаются относительно этой нейтрали и на их концах появляются напряжения, пропорциональные углу поворота контролируемых объектов. При дифференциальном включении обмоток 6 и 7 может быть получена информация о взаимном угловом перемещении обоих объектов. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4470269/25-28 (22) 04.08.88 (46) 30.09.90.. Бюл. ¹ 36 (75) Е.П.Абрамцев (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 291098, кл. G 01 В 7/30, 1969.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1420356, кл. G 01 В 7/30, 1987.

„„SU„„1596209 А 1

2 (54) ТРАНСФОРИАТОРНЫ11 ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЗАИИНЫХ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

ДВУХ ВРАЩА10ЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения— упрощение конструкции и уменьшение габаритов трансформаторного датчика для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объектов. !

1596209

Датчик содержит магнитопровод, выполненный из двух частей 1 и 2, имеющих вид витков цилиндрических спиралей, присоединенных концами одна к другой и к соответствующим концам одной иэ пар лучей 3 крестообразной перемычки, В другой паре лучей 4 этой перемычки имеются отверстия для расположения в них с зазором соответст- 10 вующих участков частей 1 и 2, На паре лучей 3 размещены первичные обмотки

5, создающие магнитные потоки в частях магнитопровода. Вторичные обмотки

6 и 7 датчика размещены на спиральных частях 1 и 2 магнитопровода и установлены с возможностью перемещения вдоль них. В исходном положении обмотки 6 и 7 располагаются на геометрической нейтрали, проходящей через оси 8 и 9 вращения двух объектов контроля. При вращении этих объектов обмотки 6 и 7 смещаются относительно этой нейтрали и на их концах появляются напряжения, пропорциональные углу поворота контролируемых объектов.

При дифференциальном включении обмоток 6 и 7 может быть получена информация о взаимном угловом перемещении обоих объектов. 3 ил, 1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь30 эовано для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объек25 тов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов трансформаторного датчика путем со%ращения числа его конструктивных деталей.

На фиг, 1 схематично представлен предлагаемый датчик; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема распределения магнитных потоков в магнитопроводе датчика. 35

Трансформаторный датчик содержит неподвижный магнитопровод, включающий пару симметричных частей 1 и 2, которые выполнены в виде витков цилиндрических спиралей, присоединенных од- 40 на к другой и к соответствующим концам одной из пар лучей 3 крестообразной соединительной перемычки. В другой ее паре лучей 4 выполнены отверстия для расположения в них с за- 45 зором соответствующих участков винтовых спиралей — частей 1 и 2 магнитопровода. На лучах 3 крестообразной перемычки размещены первичные обмотки

5, подключенные к источнику питания (не показано). Вторичные обмотки 6 и 7 размещены с возможностью перемещения вдоль винтовых спиралей и выполняют роль подвижных элементов, для чего они связываются в процессе измерений с помощью соответствующих средств (не показано) с объектами контроля, установленными с возможностью вращения относительно осей

8 и 9. Обмотки 6 и 7 занимают по длине не более половины длины каждой из спиралей. В процессе измерений эти обмотки подключаются к блоку регистрации и измерения индуктируемых в них сигналов. Ф

Трансформаторный датчик работает следующим образом.

В исходном положении обмотки 6 и

7 располагаются симметрично относительно геометрической нейтрали датчика, проходящей через оси 8 и 9 вращения объектов контроля. При этом создаваемые с помощью первичных обмоток 5 магнитные потоки Ф, Ф, Фз и Ф будут равны (фиг. 3), вследствие чего напряжения на выходах вторичных обмоток 6 и 7 равны нулю.

Смещение этих обмоток геометрической нейтрали датчика приводит к появлению на них напряжений, пропорциональных угловому перемещению соответствующего объекта контроля, благодаря перераспределению этих потоков между половинами вторичных обмоток 6 и 7.

По полученной информации можно судить как о перемещениях каждого объекта в отдельности, так и об их относительном угловом перемещении.

Выполнение частей магнитопроводов в виде витков винтовых спиралей упро-. щает конструкцию и уменьшает габариты за счет сокращения вдвое числа деталей, Формула изобретения

Трансформаторный датчик для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объектов, содержащий неподвижный магнитонровод, выцами одна к другой н к соответстьующим концам одной из пар лучей крестообразной перемычки, в другой паре лучей которой выполнены отверстия для расположения в них с зазором соответствующих участков винтовых спиралей, первичные обмотки размещены на первой паре лучей, а вторичные обмотки выполняют роль подвижных элементов и размещены с возможностью перемещения вдоль винтовых спиралей, занимая не более половины длины каждой спи5 1596209 полненный из двух симметричных частей и соединяющей их своими лучами ! крестообразной перемычки, размещенные на магнитопроводе первичные и и вторичные обмотки и установленные с возможностью вращения подвижные элементы, связываемые в процессе измерений с контролируемыми объектами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, части магнитопровода выполнены в виде витков цилиндрических спиралей, присоединенных кон

Трансформаторный датчик для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объектов Трансформаторный датчик для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объектов Трансформаторный датчик для измерения взаимных угловых перемещений двух вращающихся объектов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам для контроля угла закручивания сверла в процессе сверления

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для измерения параметров их движения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к методам и средствам контроля зубчатых механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, в гибком автоматизированном производстве для измерения угловых перемещений рабочих органов

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить чувствительность и точность преобразования индукционного двухкоординатного преобразователя угловых перемещений, который содержит цилиндрический магнитопровод 1, размещенную в его внутренней полости измерительную катушку 3 и установленный внутри нее на двухстепенном кардановом подвесе чувствительный элемент 4

Изобретение относится к устройствам преобразования сигналов датчиков перемещений и может быть использовано, в частности, в линейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органов станков с ЧПУ и УЦИ и координатно-измерительных машин

Изобретение относится к технике автоматического управления движением судна и может быть использовано для измерения угла перекладки руля

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых передач

Изобретение относится к области промысловой геофизики и может быть использовано при строительстве нефтяных и газовых скважин, в частности, при строительстве наклонно-направленных и горизонтальных скважин, где требуется высокая точность измерения зенитных углов и высокая надежность проведения измерений

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления манипуляторов промышленных роботов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля угловых перемещений валов различных механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления и контроля

Изобретение относится к области преобразователей механических величин в электрические и может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять измерения углов поворота ротора в двух ортогональных плоскостях в пределах 180o и более, например, в гироскопии, в системах управления, в робототехнических устройствах и т.п

Изобретение относится к измерительной технике
Наверх