Датчик места приложения силы

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет определять место приложения силы заданной величины. При питании возбуждающей обмотки 2 от источника переменного тока в П-образном магнитопроводе 1 создается магнитный поток, замыкающийся через воздушные зазоры и тонкую пленку 6 из материала с прямоугольной петлей гистерезиса. В пленке 6 выполнены отверстия, в которых размещены последовательно соединенные витки 7 индикаторной обмотки 8. При поочередном приложении усилия (P<SB POS="POST">1</SB>,P<SB POS="POST">2</SB>...P<SB POS="POST">К</SB>) к силовоспринимающим кареткам 3 за счет соответствующего изменения зазора между пленкой 6 и стержнем магнитопровода 1 на выходе индикаторной обмотки 8 появляются пачки импульсов. Количество импульсов в каждой пачке зависит от места приложения усилия. Подмагничивающие обмотки 4 служат для выставки необходимого режима работы. Измерительные обмотки 5 используются для контроля работы датчика и задания необходимых токов подмагничивания. 2 ил.

ФЩ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 L 1/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (? 1 ) 4 31 7827/24-10 (22) 21,10,87 (46) 07,10. 90,Бюл. Р 37 (75) О.И.Долгих, 10,Н.Ìàñëîâ, Е,N.Áåëûé и С.О.Долгих (53) 531, 781 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

)! - 252699, кл С 01 L 1/12, 1968, Гуманюк М.Н. и др. Современное состояние и перспективы развития магнитоупругих преобразователей, — M,:

ЦНИИТИ приборостроения, 1977, с,8. (54) .ДАТЧИК МЕСТА ПРИЛОЖЕНИЯ СИЛЫ (57) Изобретение относится к области приборостроения и позволяет определить место приложения силы заданной величины. При питании возбуждающей обмотки 2 от источника переменного тока в П-образном магнитопроводе 1 создается магнитный поток, замыкаю(19) 01)

А1

2 щийся через воздушные зазоры и тонкую пленку 6 иэ материала с прямоугольной петлей гистереэиса, В пленке 6 выполнены отверстия, в которых размещены последовательно соединенные витки 7 индикаторной обмотки 8 °

При поочередном приложении усилия (Р„, Р, „... Р ) к силовос принимающим кареткам 3, за счет соответствующего изменения зазора между пленкой 6 и стержнем магнитопровода 1, на выходе индикаторной обмотки 8 появляют" ся пачки импульсов, Количество импульсов в каждой пачке зависит от места приложения усилия, Подмагничи-. вающие обмотки 4 служат для выставки необходимого режима работы, Измерительные обмотки 5 используются для контроля работы датчика и задания необходимых токов подмагничивания.- 2 ил, !

1597610

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для определения места приложения силы известной величины, дествующей в заданной плоскости, Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей за счет об е с печения о пр едел ения места приложения силы н заданной плоскости при одновременном понышении чувствительности, На фиг, 1 представлен П-образный магнитопровод с обмотками и пленка из материала с прямоугольной петлей гистереэиса; на фиг.2 - датчик, содержащий и П-образных магнитопровс цов.

Датчик места приложения силы содержит n(n) 1) П-образных магнитопроводов 1, на каждом из которых расположены намагничивающая обмотка

2, силоноспринимающие подвижные каретки 3 с обмотками 4 подмагничивания и измерительные обмотки 5, подклю-25 ченные к индикатору. Между крайними стержнями магнитопровода 1 расположена тонкая ферромагнитная пленка 6 иэ материала с прямоугольной петлей гистерезиса с отверстиями, выполненными дискретно, параллельно боковым стержням. В отверстиях размещены соединенные последовательно витки 7 индикаторной обмотки 8, подключенной к измерительному прибору (це показан) . Группа П-образных магнито проводов 9 (фиг, 2) р асположена параллельно основному магнитопроводу 1 вдоль оси Y.

Датчик работает следующим образом.

При протекании переменного тока н намагничивающей обмотке 2 П-образного магнитопровода 1 в нем создается пе-. ременный магнитный поток, который за- 45 мыкается через воздушные зазоры и пленку 6, В пленке 6 создается магнитное поле, распределенное по длине ппепки и направленное перпендикулярно плоскости витков 7. Если напряженность магнитного поля Н по всей длине пленки от 0 до 1 больше коэрцитинной силы Н материала пленки, то на выходе обмотки 8 появляются пачки импульсов, число котоРых в каждой пачке равно количеству витков 7 индикаторной обмотки 8, Если

Н ) Н только на участке, например, от 0 до Х, то на выходе и каждой

1 пачке количество импульсов будет равно числу .витков, расположенных на участке от 0 до х1.

Таким о бр аз ом, выставкой соответствующих величин токов подмагни- чивания н обмотках 4 можно добиться, чтобы при поочередном приложении заданного усилия P к силовоспринимающим кареткам 3 за счет с о о т нет ст вующе го из мене ния з аз ор а между пленкой 6 и стержнем изменилось число перемагничиваемых -участков пленки 6, Так, например, при приложе" нии усилия Р, перемагничивается только один из витков 7, при приложении усилия P - два витка и т,д,, а при приложении усилия P - все витки 7 обмотки 8, Следовательно, если аналогичным образом отрегулировать группу магнитопроводов 9, то по тому, с обмотки какого иэ группы 9 магнитоприводов получают пачки импульсов и по количеству импульсов в каждой пачке, определяют место приложения силы, Из мерительные обмотки 5 служат для ускорения процесса регулировки и контроля работы датчика, Для каждого из заданных значений силы, место приложения которых должно быть определено, предварительно определяется необходимая величина тока подмагничивания и соответствующая ей величина сигнала измерительной обмотки, Кроме того, при фиксированном месте приложения усилия датчик обладает способностью измерять величину этого усилия, причем чувствительность, датчика н этом случае зависит от того, к какой каретке приложено измеряемое усилие.

Формул а из обретения

Датчик места приложения силы, содержащий П-образный магнитопронод с обмоткой возбуждения, силовосприниманяцей кареткой и измерительной обмоткой, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения определения места приложения силы в заданной плоскости при одновременном повышении чувствительности, в него дополнительно введены и П-образных магнитопро водо в, расположенных параллельно основному, на одном из стержней каждого магнитопровода установлено m силрвоспринимающих кареток,(где т п), причем каждая сило I

1597610

Составитель В,Родин

Редактор Е,Папп Техред М.Ходапич Корректор М, Кучерявая

Заказ 3043

Тираж 476 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина, 101 воспринимающая каретка снабжена подмагничивающей обмоткой, и. расположенные в плоскости каждого из

Л-образных магнитопроводов с зазором между боковыми стержнями пленки из материала с прямоугольной петлей гистерезиса с отверстиями, вы" полненными дискретно параллельно боковым стержням, а также индикаторная обмотка, последовательно соединенные витки которой размещены в отверстиях пленки,