Устройство для управления шаговым электродвигателем
Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее распределитель импульсов и многоканальный регулятор фазного тока, каждый канал которого включает ключевой усилитель мощности, выполненный по схеме моста, в одну из диагоналей которого включена фазная обмотка ШД, а другая диагональ подключена к клеммам для соединения с источником питания, аналоговый сумматор, датчик тока, два встречно направленных диода, инвертор, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых связаны с входами ключевого усилителя мощности, к клемме для соединения с нулевой шиной источника питания подключен датчик тока, связанный через диод, включенный в прямом направлении, с суммирующим входом аналогового сумматора и через диод, включенный в обратном направлении, - с вычитающим входом аналогового сумматора, соединенного с задатчиком величины тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности регулирования скорости и положения путем повышения точности регулирования фазных токов, введены генератор пилообразного напряжения, соединенный выходом с первым входом компаратора, второй вход которого связан с выходом аналогового сумматора, а выход компаратора соединен с первым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и через инвертор с первым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вторые входы которых соединены с распределителем импульсов, причем аналоговый сумматор имеет линейную характеристику вход - выход с ограничением.
