Устройство для укладки штучных изделий в тару

 

Изобретение относится к роботизации технологических процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит транспортер для подачи изделий, механизм формирования слоя изделий, включающий горизонтальный сталкиватель 3 ряда изделий, отсекатель 4, уплотнитель, шаговый транспортер 9, механизм 11 перемещения слоя изделий в горизонтальном и вертикальном направлениях, захват 12, механизм подачи тары, механизм позиционирования тары, контейнер-накопитель 18 и поворотный стол 22. Изделия подаются транспортером к механизму формирования слоя изделий, и горизонтальным сталкивателем 3 из них порядно формируется слой изделий, который захватом переносится в тару. Тара с изделиями подается в пустую ячейку контейнера-накопителя. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECAYEillHH

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬ Й НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ1ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4609113/40-13 (22) 25.11.88 (46) 15.10.90. Бюл. № 38 (72) В. Н. Иванов и С. Г. Куренков (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1359201, кл. В 65 В 5/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к роботизации технологических процессов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит транспортер для подачи изделий, механизм форИзобретение относится к работизации технологических процессов и предназначено для одно- и многослойной укладки изделий различных конфигураций и типоразмеров из магнитных материалов, например, отпрессованных ферритовых сердечников типа <Ш» в тару (керамическую плиту) для последующего обжига с постановкой последних в накопитель.

Цель изобретение — расширение технологических возможностей путем обеспечения послойной укладки изделий различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки изделий в тару; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фнг. 4 — узел II на фиг. 2; на фиг. 5 — узел

111 на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 7 — узел IV на фиг. 6.

Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит транспортер 1 для подачи изделий 2, механизм формирования слоя изделий, включающий горизонтальный сталкиватель 3 ряда изделий, отсекатель 4 последующих изделий, а также регулируемый

„„SU„„1599258 д (51)5 В 65 В 5/10, В 65 G 57/04 мирования слоя изделий, включающий горизонтальный сталкиватель 3 ряда изделий, отсекатель 4, уплотнитель, шаговый транспортер 9, механизм 11 перемещения слоя изделий в горизонтальном и вертикальном направлениях, захват 12, механизм подачи тары, механизм позиционирования тары, контейнер-накопитель 18 и поворотный стол 22.

Изделия подаются транспортером к механизму формирования слоя изделий и горизонтальным сталкивателем 3 из ннх порядно формируется слой изделий, который захватом переносится в тару, Тара с изделиями подается в пустую ячейку контейнера-накопителя. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. уплотнитель 5 для уплотнения слоя изделий, направляющую 6, упорную планку 7, предохранительную планку 8 и шаговый транспортер 9.

На стойке 10 расположен механизм 11 перемещения слоя изделий в горизонтальном и вертикальном направлениях, на котором установлен многопозиционный захват 12.

На основании 13 расположен механизм

14 подачи тары 15 с выдвижной площадкой 16, на которой расположено приспособление 17 для контроля готовности к приему изделий, т.е. подверждения незанятости загружаемой ячейки контейнера-накопителя

18, и механизм 19 позиционирования тары с упорами 20, совмещенными с сигнализатором (датчиком) 21, сигнализирующим о наличии тары 15 на позиции загрузки.

Контейнер-накопитель 18 закреплен на поворотном столе 22, который установлен на стойке 10.

Горизонтальный сталкиватель набранного ряда изделий и шаговый транспортер 9 с храповым механизмом 23 соединен общим приводом 24, выполненным в виде поворотного пневмоцилиндра.

1599258

Регулируемые в горизонта 1l Holi плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях уплотнитель 5, направлян>щая 6 и планки 7 и 8 позволяют набрать слой различных изделий необходимых размеров.

Уплотнитель 5 выполнен в виде планки 25 для уплотнения слоя изделий, связанной с корпусом 26, в котором расположена пружина 27 для демпфирования при уплотнении, подобранная по усилию большему. чем общая масса слоя изделий и усилие возвращающих пружин 28.

Многопозиционный захват 12 состоит из короба 29, выполненного из нема гнитногс материала, в котором расположена плита 30 с закрепленной на ней гругпой постоянных магнитов 31, например самарий-кобальт овых, имеющая возможность перемен:,:е IHH в вертикальной плоскости.

УсTpОйcTВО cO;jep>Kит т fiк>Kc на и p;iâë я10щую 51, уплотнитель-пневмоцилиндр 52 со штоком 53, а транспортер 1 — упор 54.

Многопозиционный захват 12 включает пневмоцилиндр 55, пружину 56, направляющие 57 и 58.

Устройство работает следу1ощим образом ..>5

Отпрессованные изделия 2 («Ш»-образные сердечники) подаются шибером пресса (не показан). На транспортере 1 изделия

В плите 30 и планках 32 из немагнитного материала установлены штуцера 33 с вакуумной присоской 34 на регулируемом кронштейне 35. Присоски 34 через штуцера

33 и трубопровод 36 соединены с датчиком

37 наличия захваченных изделий.

Присоски расположены в захвате таким образом, что при соответствующей регулировке будут находиться над первым и последним рядами набранного слоя изделий.

В корпусе подвески захвата 38 расположена разгрузочная пру>кина 39, разгружающая массу захвата. 30

1Iатчики 37, 40 и 41 позволяют захвату

13 управлять удержанием и перемещением слоя изделий.

Приспособление 17 подтвер>кдения незанятости пустой ячейки конвейера-накопителя 18 состоит из планки 42, расположенной на плоской пружине 43 через стержень

44 и закрепленной на кронштейне 45.

Кронштейн 45 расположен на выдвижной площадке 16 механизма 14 подачи тары, связанной с датчиком 46.

Механизм 19 позиционирования тар-1 со40 стоит из упорного стержня 47, размещенного в кронштейне 48, и пружины 49, демпфирующей удары о тару при ее позиционировании по упорам 20.

Усилие пружины подобрано по величине больше, чем масса пустой тары. Планка 5(, закрепленная на стержне 47, связана с датчиком 21 сигнализации наличия тары под загрузкой. пе!>вмешаются !10 yïopß 5а и ОстанаВлиВЯются.

После набора ряда изделий необходимой дли I;I отсекатель 4 останавливает последующие, поступающие с пресса изделия.

Набранный ряд перемещается горизонтальным сталкивателем 3, кра.й котороl.o является одновременно и направляющей для изделий, посредством привода 24, выполненного в виде поворотного пневмоцилиндра, KGTopblI при возврате сталкивает и одновременно перемец<ает при помощи храповогс механизма 23 транспортер 9 на шаг, равный ширине набранного ряда изделий (шаг также регулируемый). H так далее последующие ряды изделий.

Ряды изделий проходят flop, предохранительной планкой 8 между регулируемыми направляю1цими 6 и 51, доходят дл упорной планки 7 и останавливаются. Следующий ряд встает у предыдущего, и т.д, и при наборе полного слоя изделий происходит их уплот1IeHHe за счет проскальзывания егс на транспортере 9.

Затем включается пневмоцилиндр 52 и штоком 53 через пружину 27 и корпус 26 геремещает планку 25, уплотняя весь слой изделий, поджимая его к регулируемой направляющей 6, ие разрушая при этом изделие за счет действия пружины 27.

После уплотнения слоя 1;зделий захват

l2 o1Iускается j10 соприкосновения коробом

29 .-.о слоем H3pе. Ий, и ссприкоснОвении .1<орсб 29 приподнимается и срабатывает датчик 40 на останОВ вертикальнсгс переме.цения захвата, 3Ятем отключается пневмоцилиндр 55 и пружина 56 отпускает пс направляющим 57 и 58 плиту 30. При =тм осуществляется примагничивание всег;. слоя изделий через короб

29 ИЗ немягHHTIIOI o материала, Затем Включается вакуум В присосках, 4, связанных с вакуумным датчиком 37, сигналнзирую;цим о наличии примагниченного слоя.

Получив сигнал, псдтвер>< яю1ций Наличие слоя, захват 1/ дает 1<сманду на подъем слоя изделий, При отсутствии слоя изделий захват 12 повторно осушествляет заXH3T И3 leAHH. ! !pHì3ãHH÷åIIíûé слой нз;;е. .Ни транспортируется вместе с меха-IH3 1: . 1 вертикального горизонтального перемещения B тару

15 (керамическую плиту, поданн,ю под заrpy3Ky механизмом 14 подачи тары).

I.!pH cоприкОснОв HHH 32> НТВ 12 с дном тары 15 осуще< твляе icH остапов Вертикального перемеще11ия захвата со с. оем изделий по дятчи, <у 40, Вкл>счяется пнРВмоцнлиндр 55 и пОднимяет i;.IIHT)/ 30 с магнитами 31. 13делия ос Я1отся В та(>е, а зяхвят поднимается и перемещается зя новым слоем.

Псслсдующий слой укладывается ня предыду1ций таким же ооразом до полного заполнения тары, 1599258

При заполнении последующего слоя в таре датчик захвата 37 дает команду на смену тары, В случае. сбоя программы захват сам определяет наличие примагниченных изделий и в случае их наличия укладывает их в тару, а при отсутствии движется за слоем изделий к формирователю слоя, осуществляет его захват, транспортирование и укладку.

Если тара уже заполнена, датчик 41 дает команду на смену тары, а захват ждет ее осуществление и затем производит укладку.

Заполненная тара устанавливается механизмом 14 подачи тары в пустую ячейку контейнера-накопителя 18 посредством выдвижной площадки 16, затем площадка опускается на ячейку и подает пустую тару под загрузку, при этом в момент горизонтального перемещения площадки с тарой происходит ее позиционирование.

Таким же образом заполняется последующая тара и подается в контейнер-на- 20 копитель 18. При заполнении всего ряда контейнера-накопителя с одной стороны он поворачивается поворотным столом 22 на

90 и устанавливает под загрузку другую свою сторону и так заполняются все четыре стороны контейнера-накопителя.

При выдвижении площадки 16 в контейнер-накопитель 18 в случае случайно установленной тары в ячейку, которая должна быть пустой, срабатывает приспособление

17 подтверждения незанятости ячейки, при Зо этом планка 42 перемещается, отогнув плоскую пружину 43, и замыкает датчик 46, выдающий кома иду на останов выдвижения площадки 16.

Механизм 19 позиционирования тары при перемещении тары 15 площадкой 16 под загрузку упирается стержнем 47 и поднимает ее, позиционируя к упорам 20, при этом пружина 49 сглаживает толчки и не позволяет упору повредить тару, а планка 50 при перемещении замыкает датчик 21, который сигнализирует о наличии тары под загрузкой и возможности осуществления укладки. формула изобретения

1. Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее транспортер для подачи изделий, механизм формирования слоя изделий с горизонтальным сталкивателем ряда изделий, механизм перемещения слоя изделий, включающий многопозиционный захват, механизм подачи тары, механизм позиционирования тары и поворотный стол с контейнером-накопителем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения послойной укладки изделий различных типоразмеров, механизм формирования слоя изделий включает отсекатель, шаговый транспортер, регулируемый уплотнитель для уплотнения слоя изделий, направляющую, упорную и предохранительную планки, при этом шаговый транспортер и сталкиватель ряда изделий имеют общий привод, механизм подачи тары оснащен приспособлением для контроля готовности к приему изделий загружаемой ячейки контейнера-накопителя, а механизм позиционирования тары оснащен сигнализатором наличия тары на позиции загрузки.

2. Устройство по и. I, отличающееся тем. что многопозиционный захват механизма перемещения слоя изделий включает короб из немагнитного материала и плиту с закрепленной на ней группой постоянных магнитов, разгрузочную пружину и датчик наличия захваченных изделий.

1599258

Ш 17 20 15

Фиг. 2

47

48

49 ,11 29

>Д

ZF

Фиг. 7

+иг. о

Составитель Ю. Антонов

Редактор Н. Горват Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 3114 Тираж 547 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101