Устройство для счета перемещающихся объектов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в отраслях хозяйства для счета перемещающихся объектов относительно двух датчиков, расстояние между которыми меньше длины объекта. Целью изобретения является повышение точности устройства. Устройство содержит датчик 1, 2, дешифратор 3, триггеры 4, 5, элемент задержки 6, элемент НЕ 7, элемент совпадения 8 и счетчик 9. Нечувствительность к колебаниям объекта в зоне действия датчиков 1, 2 при их подсчете достигается логической обработкой сигналов с дешифратора 3. 1 ил.

союз советсник социАлистичесник

РЕСПУБЛИК (g1)g Г 06 М 7/00

1 ! ъ ! г,,"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и откРытиям. пРи п нт сссР

1 (21) 4627664/34-24 (32) 29.12,88 (46) 15.10.90, Бюл. Y- 38 (72 ) В.Н, Лебедев и О.К. Лебедева (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СГГР

1101862, кл. Г, 06 M 7/00, 1983.

Авторское свидетельство ССГР

Р 1410078, кл. Г 06 М 7/00, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ СЧЕТА ЛЕРЕМЕРА1И11ИХСЯ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в отраслях

„„ЯО „„1599879 A 1

2 хозяйства для счета перемещающихся объектов относительно двух датчиков, расстояние между которыми меньше длины объекта. Цельн изобретания является повышение точности устройства, Устройство содержит датчики 1 и 2, дешифратор 3, триггеры 4, 5, элемент задержки 6, элемент HF. 7, элемент совпадения 8 и счетчик 9. Нечувствительность к колебаниям объекта в зоне действия датчиков 1, 2 при их подсчете достигается логической обработкой сигналов с дешифратора 3.

1 ил.

1599879

Изобретение относится к автоматике, а именно к вычислительной технике,.и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для счета перемещающихся объектов относи5 тельно двух датчиков, расстояние между которыми меньше длины объектов.

Цель изобретения - повышение точности устройства независимо от направ- О ления перемещения объекта путем осуществления счета лишь в случае перемещения объекта через зоны срабатывания двух датчиков насквозь.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для счета перемещающихся объектов.

Устройство для счета перемещающихся объектов содержит первый и второй датчики 1 и 2, соединенные с входами первого и второго разряда дешифратора 3 соответственно. веерный и второй выходы дешифратара 3 соединены с входами установки логической единицы соответственно первого и второго триггеров 4и 5, входы установки логического нуля которых объединены и соединены с выходом элемента задержки 6. Третий, выход дешифратора 3 соединен с входом элемента задержки б и через элемент HF. 7 — с третьим входом элемента совпадения 8. Прямые выходы триггеров 4 и 5 соединены с первым и вторым входами элемента совпадения 8, выход которого соединен со счетным входом счетчика 9.

В зависимости от начальных логических потенциалов на выходных шинах датчиков 1 и 2 используется либо первый,. либо четвертый выход дешифратора 3, Так, если перемещающийся объект не находится в зоне срабатывания датчиков (на чертеже не указаны), а на выходных шинах датчиков 1 и ? установлены потенциалы логического нуля, то в этом случае соединение входов элемента задержки 6 и элемента HF. 7 осуществляется с первым выходом дешифратора 3. Рсли же на выходных шинах датчиков 1 и 2 установлены потенциалы логической единицы, то в этом случае соединение входов элемента задержки 6 и элемента HF, 7. осуществляется с четвертого выхода. Второй и третий выходы дешифратора 3 мо55 гут соединяться с установочными входами логического нуля триггеров 4 и 5, тогда выход элемента задержки 6 соединен с установочными входами логической единицы этих триггеров, В этом случае первый и второй входы элемента совпадения 8 соединены с инверсными выходами триггеров 4 и 5, Устройства работает следующим оЪразом, I

В исходном положении, когда объект еще отсутствует в зоне действия датчиков 1 и 2, с их выходов поступают потенциалы логических единиц, которые дешифраторам 3 воспринимаются как двоичное значение десятичного числа

1! ФФ три . В соответствии с этим на первых трех выходах дешифратора 3 устанавливаются потенциалы логических единиц, а на четвертом выходе — потенциал логического нуля, которым через элемент задержки 6 устанавливаются исходные нулевые выходные потенциалы первого и второго триггеров 4 и 5. В результате этого на первом и втором входах элемента совпадения Я устанавливаются потенциалы логического нуля, которыми блокируется работа этага элемента, Рассмотрим перемещение объекта ат второго датчика 2 .в направлении к первому датчику 1. В этом случае, после входа перемещающегося объекта в зону срабатывания второго датчика 2 с ега выхода поступает потенциал логического нуля, а на выходе первого датчика 1 сохраняется потенциал логической единицы, т.е. на входах дешифратора 3 установилось двоичное значение десятичного числа один". В соответствии с этим на втором выходе дешифратара

3 установился потенциал: логического нуля, которым производится установка логической единицы на выходе первого триггера 4, а на остальных выходах дешифратора 3 установились потенциалы логической единицы. По мере перемещения объекта последний выходит в зону срабатывания первого датчика 1, с выхода которого поступает потенциап логического нуля, а с выхода второга датчика 2 — потенциал лагического нуля сохраняется. В этом случае в рабате устройства ничего не происходит. Продолжая перемещения, объект выходит из зоны срабатывания второго датчика 2, оставаясь в зоне срабатывания первого датчика ° В этом случае на выходе второго датчика 2 устанавливается потенциал логической единицы, а на выходе первого датчика 1 потенциал логического нуля со1599879 храняется, т.е. дешифратором 3 эти входные потенциалы воспринимаются как двоичное значение десятичного числа "два", в соответствии с которым на третьем его выходе устанавливается потенциал логического нуля, а на остальных выходах — потенциалы логических единиц. Потенциалом логического нуля с третьего выхода дешиф- 1ð ратора 3 осуществляется установка на выходе второго триггера 5 потенциала логической единицы. За все время перемещения объекта в зоне срабатывания датчиков на третьем выходе элемента совпадения 8 установлен потенциал логического нуля с выхода элемента HE 7, которым блокируется работа этого элемента. Как только перемещающийся объект выходит из зоны сра- 20 батывания первого датчика, следуя в прежнем направлении, на выходе первого датчика 1 устанавливается потенциал логической единицы, а на выходе второго датчика потенциал сохраняется 25 прежним (логнческая единица)„

1

Следовательно, на входах дешифратора 3 устанавливается двоичное значение десятичного числа три, в со- 3О ответствии с которым на первых трех его выходах устанавливаются потенциалы логической единицы, а на четвертом выходе — потенциал логического нуля, который инвертируется элементом HF. 7 в потенциал логической единицы. Тогда на всех входах элемента совпадения 8 установились потенциалы логической е;тиницы, что приво1ц т к выдаче потенциала на счетный вход счетчика 9. Но с выхода элемента задержки 6 на входы установки выходных нулевых логических потенциалов триггеров 4 и 5 пришел потенциал логичес- . кого нуля, которым производится эта установка. В результате на первом и втором .входах элемента совпадения 8 .снова устанавливаются потенциалы логического нуля, которыми запирается этот элемент, а его выходной потенциал превращается в импульсный потенциал, длительность которого определяется временем задержки элемента задержки 6, которое должно быть не меньше суммарного времени срабатывания элемента HF. 7 и элемента совпа55 дения 8.

В случае, если перемещающийся объект изменит свое направление на противоположное, находясь в зоне срабатывания одного, по ходу перемещения, датчика или двух одновременно, на выходе элемента совпадения Я логический потенциал сохранится первоначальным, К этому же результату приведут и колебания перемещающегося объекта в зоне срабатывания датчиков, так как импульс счета возможен только лишь в случае выхода объекта из зоны срабатывания датчиков насквозь. Если же перемещающийся объект вошел в зону срабатывания одного датчика или одновременно двух, а затем вышел из этой зоны, в противоположном начальному направлении перемещения, то устройство не производит ложного счета, а после этих перемещений объекта автоматически подготавливается к работе, Так как устройство симметрично .относительно входных сигналов (т.е. возможно перемещение объекта в направлении как от второго датчика к первому, так и наоборот), то промежуточные и конечный результат будут теми же, но следующие в обратном порядке.

Таким образом, устройство для счета перемещающихся объектов обеспечивает счет перемещающихся объектов в любом направлении относительно двух датчиков и не реагирует на колебания или неполные возвратно-поступательные перемещения, а счет осуществляется только лишь прошедших через зоны срабатывания датчиков объекты.

Формулаизобретения

Устройство для счета перемещающихся объектов, содержащее первый и второй датчики, элемент задержки, выход которого соединен с первым установочным входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента совпадения, выход которого соединен с входом счетчика, и элемент HF. о т л и ч а ю щ е-ес я тем, что, с целью повьппения точности устройства, в него введены дешифратор и второй триггер, выходы датчиков соединены с входами дешифратора, первый выход которого подклю чек к второму установочному входу первого триггера, выход элемента задержки соединек с. первым установочным входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу

1599879

Составитель Г. Усачев

Техред M.Äèäûê Корректор Н, Король

Редактор И. Сегляник

Заказ 3145 Тираж 556 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно- издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 элемента совпадения, второй выход дешийратора соединен с вторым установочным входом второго триггера, третий выход дешид ратора подключен к входу элемента задержки и через элемент Нà — к третьему входу элемента совпадения, датчики установлены по ходу перемещения объекта, на расстоянии друг от друга меньше длины объекта.