Патент ссср 161326
0HNCAHNE
И ЗОБ РЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 1ИЗ26
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Класс
7с, 1
МПК
В 21d
Заявлено 02.111.1962 (№ 767400/25-6) ГОСУДАРСТВЕННЫ И
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPI>ITCH
СССР
Опубликовано 19.ill.1964. Бюллетень № 7
УДК
Подписная грут1а Л 12
1 - Я. г р г.
Б,": ол, ;;- -, q
A. 3. Слоним, А. A. Гурьянов, М. М. Рудаков, H. Н. Анфиногенов, И. К. Азимов и O. К. Храпченков
РАДИАЛЬНАЯ ПРАВИЛЬНАЯ МАШИНА
Известна машина, в которой для правк11 листов различного сортамента и быстрой настройки при изменении сортамента применен следящий привод, изменяющий автоматически положение верхних роликов от.1осительно нижних.
Предлагаемая радиальная правильная машина со следящей системой настройки правильных роликов позволяет автоматизировать установку роликов машины по заданному закону для правки листов с разлнчнымн геометрическими и механическими характеристиками, для чего ее следящая система снабжена дифференциальными сельсинамп, связанными между собой редукторамн с постоянными передаточными числами.
На фиг. 1 изображена опнсь1".аемая машина, вид сбоку, с частичными разрезами; на фиг. 2 — то же самое, I-«;. спереди, с частичными разрезами; па фнг. 3 — электрическая схема следящей системы машины.
На опорные ролики 1 маши ы возденствуют нажимные винты 2, привод которых oc) ществляется с помощью спеплс1шых между собой конических шестерен 8 с равным числом зубьев. Конические шестерни пригодятся го вращение от вала 4. Шестерни 3 с нажимпь1ми винтами 2 связаны через электромагнитные муфты б. Каждый винт соединен с сельсином б, явллюп1нмсл приемником следящей системы, Установка роликов 1 опнсыьаемой машины производится по следующему прямолннеЙном, закону:
R„=R+ (и--1), где: R — радиус установки ролика;
1 — количество роликов в Одном п011се машины.
Перемеще;ше винтов 2 по этому закону осуществляется электрической следящей системой, останавливающей каждый пз винтов путем Отклlочепня электромагнитных муфт а прп перемещении ро »lco»»a требуемое расстояние.
Зада1ощес устройство системы моделирует закон установки ролпко:1 машины с помощью сельспнов-датчиков 7 ll 8. Ссльсппом 7 задается радиус установки первого ролика Ri н ьводятсл спп 6 ",,;i, соответствукнцпе радиусу 1<1, а задающими дифференциальными сельспнамн 8 — радиусы остальных роликов.
Роторы дифференциальных сельсппов 8 приводятся во вращение от одного сервопрпвода, причем для соблюдения требуемого закона ilàñòðoélcè передаточное отношение ме>кду двумя с11е:1 .нымп сельсппrlми «н» lf «н» дол>к 1О подчпнятьсл следуюшему равепс:
AR, — 1
Жк Ф вЂ” 1
Ъо 161326 сельсин 7 и дифферс((циял(нняе ссльсипы 8 приводятся от сервод!)игателсй 9 и JO через р еду кто р ы 11.
Отр lботкH треб), сныx 11cðñ..!01 ñн,lé од гцсСТ13Л51 ЕТСЯ ГИ Я ГОГИ МИ Д()И)КЕН Н5!.,! II, !> С.Ч НЧ(и((1 шагового псремсьцс ия соотвстстьуст углу ново!рота cc. iLcl:IiH 7 II III !(а. !Оол; с ()(>IcT )ox0,7i(oro д(((!)фере!>Иияльного сс! cI!ля 8 i! H м;.ол
150 > ITo иск 110 I<1(. т;!0)кныс cj)
1, 151 ПС!РС><
ТP < . I! СФОР)! H10P:1011 C. <С!<|1>1, НÎ КОТО ) ОII 1>К, 1!О (Спы ссльсн;!ы-датчики 7 и () и прием;! кн (>, ноЯ I);f ЯСТСЯ Clil Н 1.1 I) !31I, fC II HП(Р 5!: (С:! 1!51, 13(>:3 (ЕйСТ !3 < 10 ГЦ И 1 -i P (. У С Н Л Н Т С. 1 Ь 1. H 3;! С и Т Р 0 (< > <1 Г f! i T
1iLIC >Xi) (j)TLI 5. >>ИНТЫ 2 Пс!)СМСН(i! IOT PO. Il;11 > и повора гивают сельсины-приемники 6 до
Тсх пор, пока сн !IHл на вы.;оде трансформаторной схс»ь(нс станет равным нулю, что при1:С, (СT 1 ОТ (;110 1)0 7!Il(013 сл) )I(HT;J 13) xcTj)c. Io ноказываюгцис, Предмет нзооретсния Г(1,(нальняil нр(1!!ил ьняя (IHIHII! Iя со слс (5!Н(Сй СИСТГ 510j. 1 H CTj) Ol .!(II ПРИ !3!1.(Ь>!!>!. !)0 (и! 013, 0 Т Л Il ."<1, ЧТО, С II(X f!>10 H !3TOXI HTli 3iifl! I(i авета(овкll роликов fi!H и;н>ы по за IH!I-! ОМ ЗЯКС!1М,(ЛЯ П;) IВК)! IИCTOH С >);1ЗЛНЧНЫЫИ 1 O ) f C T j ) I I
) С! I l! I I !i 1>l f) i I I С ЕЛ Ь С Н Н Я (> f 11, C 3 >! 3 а Н Н 1>1 (<1 f (. > С)Кду собой pe,ióêòîðà»ill с IlncT05!IIIII fìí передаTO! J IlI ill C 7HhIIi. № 161326 5 g 0 — — г аР,— аю;СЬ| — 1Д ю. б -и.(1 и 1 ) с-() (б ( ф-Офб (1 1 1 Я!/ ) 1 г (2 ф /.7 Q с J ©иг.,Я Составитель А. Д. Савостин Редактор В. С. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректор Т. Д. Хромцева Типография, пр. Сапунова, 2 Подп. к печ. 10, IV — 64 г. Формат бум. 60 х,90 /э Объем 0,35 изд. л. Заказ 721/3 Тираж 675 Цена 6 коп. ЦНИИПИ Госудэрствен ого комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
