Патент ссср 161643
Подписная группа М 157
Б. Я. Карасик, М. В. Кормер, Л. H. Пивоварова и Г. М. Герасимов
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК «УГОЛ вЂ” ФАЗА»
Предмет изобретения
Известные фотоэлектрические датчики, содержащие подвижный и неподвижный радиальные растры, кольцевые фотоэлементы и кольцевой осветитель, не позволяют увеличить масштаб преобразования.
Предлагаемый фотоэлектрический датчик
«угол — фаза» увеличивает масштаб преобразования тем, что в датчике подвижный радиальный растр с двумя рядами прозрачных окон различного шага, расположенных каждый перед одним из кольцевых фотоэлементов, соединен с выходным валом датчика. Прозрачные окна неподвижного растра перекрывают ооа кольцевых фотоэлемента таким образом, чтобы при модуляции светового потока через подвижный и неподвижный кольцевые растры вращающимся диском с числом окон, равным полуразности числа окон подвижного кольцевого растра, на выходе фотоэлементов были получены, сигналы, фазовый сдвиг между которыми был мерой угла поворота выходного вала.
На чертеже представлена принципиальная схема фотоэлектрического датчика «угол— фаза».
На выходном валу 1 датчика закреплен радиальный растр 2, имеющий два ряда прозрачных радиальных окон, причем число окон одного ряда равно Z>, а число окон второго ряда равно Zq. Окна первого ряда расположены перед кольцевым фотоэлементом 8, а окна второго ряда — перед кольцевым фотоэлементом 4.
Второй радиальный растр 5 неподвижен, а
Z +Z. его окна, число которых равно Z — -, пег рекрывают по длине оба ряда окон подвижного растра. Ширина всех окон приблизительно равна половине шага. При освещении растров с помощью лампы б и светопровода, состоящего из трубы и диска 7 с коническими отражающими поверхностями, на каждый из фотоэлементов 8 и 4 будет попадать световой поток через растры 2 и 5 таким образом, что направление наибольшего пропускания света определяется положением вала 1 в пределах половины шага окон растра 2. Если модулировать образованные таким образом картины вращающимся диском 8 с числом окон, равным полуразности числа окон подвижного растра, то с выходов 9 и 10 фотоэлементов 3 и 4 будут сняты сигналы, разность фаз которых изменяется вдвое быстрее, чем угол поворота вала 1.
Диск 8 укреплен на роторе синхронного двигателя, имеющего полый вал 11. В случае необходимости осветительная система может быть выполнена с помощью ламп 12 и кольцевого светопровода 18.
Фстоэлектрический датчик «угол — фаза», содержащий подвижный и неподвижный радиальные растры, кольцевые фотоэлементы и кольцевой осветитель, отличающийся № 161643
Составитель В, Ф. ВанториН
Редактор Н. С. Коган Текред Ю. В. Баранов Корректор T. Д. Хромцев»
Поди. к печ. 11/V — 64 г. Формат бум. 60Х901/з Объем 0,23 изд. л.
Заказ 1013/17 Тираж 725 Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 тем, что, с целью увеличения масштаба преобразования, в нем подвижный радиальный растр с двумя рядами прозрачных окон различного шага, расположенных каждый перед одним из кольцевых фотоэлементов, соединен с выходным валом датчика, а прозрачные окна неподвижного растра перекрывают оба кольцевых фотоэлемента таким образом, чтобы при модуляции светового потока через подвижный и неподвижный кольцевые растры вращающимся диском с числом окон, равным полуразности числа окон подвижного кольцевого растра, на выходе фотоэлементов были получены сигналы, фазовый сдвиг между которыми был мерой угла поворота выходного вала.
