Патент ссср 162196
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
О ИС Н И Е
ИЗОБ РЕТЕНИМ
K АВТОРСКОМУ СВИАЕТЕЛЬСТИ № 162196
Класс
21с, 46.-о
МЙК
О 05f
Заявлено 02.1.1963 (№ 812210/26-24) ГОС ЪМСтвиннь1Й комитвт по дулла
ИЗОБРЕТЕНИЙ и ОТКРЫТИЙ
СССР
Опубликовано 16. IV.1 964. Бюллетень № 9
1
ЧЮЬ4М
Подписная аруппа Л3 75
В. Г. Васильев
УСТРОЙСТВО СВЯЗАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МНОГОМЕРНОГО
ОБЪЕКТА
E> = ET (G, Т) и Е.р„= El(GË Ет= Ет,— Ем, ЬЕ6= Ет,,— Ем т. е.
Известны устройства связанного регулирования многомерных объектов, составными элементами которых являются первичные преобразователи селективного действия, программные задатчики и исполнительные устройства по числу регулируемых параметров.
Предложенное устройство отличается тем, что в качестве первичных преобразователей в йем использованы и датчиков неселективного действия, каждый из которых реагирует линейно независимо одновременно на изменеI .Hÿ п параметров. Датчики подключены к выходам выравнивающих устройств, ко вторым выходам которых подключены модели этих датчиков.
На черте>ке приведена олок-схема предло>кенного устройства.
Процесс регулирования с помощью подобного устройства заключается в автоматическом сравнении выходных сигналов перв1 чных преобразователей с выходными сигналами их и-мерных моделей и подаче сигнала рассогласования на соответствующие исполнительные механизмы объекта регулирования.
Примером предлагаемого устройства может слу>кить двумерная система регулирования газоподогревателя, в которой в качестве первичных преобразователей применены термопары. При помещении термопары в газовый поток выходной сигнал ее определяется как температурой газового потока, так и его скоростью.
Устройство содержит регулятор 1 расхода газа, составными элементами которого являются усилитель 2, серводвигатель 8 и дроссель 4; регулятор 5 температуры газа, составпыми элементами которого являются усилитель б, серводвигатель 7 н электрический нагреватель 8; термопары 9 и 10, выходные сигналы которых Ет и Ет„являются линейнонезависимыми функциями действующих значений расхода газа 6 и температуры модели 11 и 12 термопар, выходные сигналы которых Ем и Ем линейно-независимые функции программных значений G и Т, т. е.
Ем, = Е р, Япр напр) и Ем,, = ET., (Gnp Tnp) Характеристики Е г„Ет, получаются из экспериментов или из соответствующих расчетов. Сигналы рассогласования в рассматриваемой системе представляют собой разность сигналов, полученных с датчиков и моделей, № 162196
Предмет изобретения
Составитель Лебедева
Редактор 3. H. Шибаева Техред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпыиева
Поди. е псч. 5jV — 64 г. Формат бум. 60)(901/8 Объем 0,23 изд. л.
Заказ 1011,!5 Тираж 1225 Цена 5 коп
ЦНИИГ1Й Государствеппого комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Сепова, д. 4 1ипографпя, пр. Сапунова, 2 и подаются соответственно на регуляторы 1 и
5. Это обеспечивает автоматическое приведение регулируемого объекта в состояние, в котором Т = Тгч, + ХТ и G = С„р +ЛО, где
Т„р и б„р — программные значения температуры и расхода.
Величины ЛТ и ЛС в данном случае представляют собой статические погрешности регулирования, определяемые решением системы уравнения
ЕТ,(а„-+- а; т.,-+- т) — Z,,(O.; T.,) = Т
И (а„+ЬР т„Р+Л r) — Е,-„(а„,; 7„,)= . С, где д Т и б g — порог чувствительности регуР Р ляторов l v. 5.
Аналогичным образом, используя соответствующие первичные преобразователи неселективного действия и их и — мерные модели, представляется возможным реализовать устройства связанного регулирования n — мерногп объекта с высоким качеством регулирова.1я и достаточно высоким запасом устойчивости.
Устройство связанного регулирования многомерного объекта, содержащее первичные преобразователи, сравнивающие устройства, программные задатчики и исполнительные устройства по числу регулируемых параметров, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности регулирования, в нем в качестве первичных датчиков установлены датчики неселективного действия, подключенные к выходам сравнивающих устройств, ко вторым выходам которых подключены модели этих датчиков.
