Патент ссср 163658

 

Ы3658

Союз Советских

Социалистицеских

Республик!

;.I. 21с, 46;о

42г, 201

Заявлено 11.П,19бЗ г. (¹ 818784,, 2б-24) . !"!ПК Н 02р

G 05d

Государствениь.й комитет по делам изобретений и откРытий СССР

Опубликовано 22Х11.19б4 r. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 12 VIII.1964 г.

ВЫ®ЗЗК, . О

Авторы изобретения

А. А. Иванов, А. H. Марюта и Г. Р. Носов

Днепропетровский горный институт имени Артема

Заявитель

13,.ГОВЫЙ РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ РУДЫ

В МЕЛЬНИЦУ ИЗ РЯДА БУНКЕРОВ

Подписная группа И 75

Известный шаговый регулятор подачи руды в мельницу из ряда бункеров содержит датчик текущей погонной нагрузки конвейера, дат -»1к заданной ного!»10й пагрузк!1, вающее сопротивление, исполнитель»ос устройство регулятора и исполнитель»ый механизм конвейера.

Предлагаемый регулятор отличается тем, что в нем установлено электронное реле времени, контакты которого включены в цепь управления исполнительного устройства регулятора, а последовательно со сравнивающим сопротивлением включены три параллельно соединенных реле, управляющих временем выдержки реле времени. 3ТО улучшает качество регулирования при наличии меняющегося транспортного запаздывания.

На фиг. 1 представлена схема шагового регулятора; на фиг. 2 схема электро iioro реле времени.

Сигнал от датчика 1 текущей по,о:шой нагрузки конвейера 2 поступает и усилитель 3, который нагружен сопротивлением 4. Падение напряжения Ug ila сопротивлеипн 1 пропорционально действительной погонно Ilaгрузке.

Сигнал с датчика 5 задави!Ой ного!гной нагрузки поступает B усилитель 6, на:. руже!»1ь1й

EIa сопротивление 7, т. е. íà сопротпвлен11и 7 напряжение U- пропорционально заданной нагрузке.

1-Iапряжсш!я с нагрузочных сопротивлений

4 и 7 подаются на срав1»пвг»ощее сопротивление 8 и на реле 9, 10 п 11, вкл о1енные параллельно между собой и последовательно с сопротивлением 8.

На сопротивлении " выделяется сигнал Л0 рассогласования, равный Uy — U,,,7,1.

1О С сопротивления 8 сигнал ЛЬ рассогласоваI1Hÿ подается в усилитель 12, а затем на зажимы двигателя 18. В цепи управления двигателем 18 Вклlочены коцтактъ| элект1)0!11!Ого реле времени 14.

15 В зависимости от гелпчины сигнала AU рассо;ласовa:»."a срабатывает одно нз рече

9, lд и 11. Ес;»1 прп малом !la!!ps!»oal »iI AU рассо! Iaco Iаппя сработаi io pe ie 9, раailLIII<:Iется е! 0 нормально закрытый контакт в дсп.

20 емкости 15, которая гключспа llapaë;Ic.i».110 вхо..;у лампы 16. В момсilT сраб;-,тываг» я рсле 14 замыкг»отся e;î Iopìa.iü.io открытые э

Ко !та кть в цсп !! статор а i i»! I Ilòc 111 15 110»0 ч пптсльпо 0 устройства регулятора и в цепи

25 сстк.l лампы 16.

В этот моме.IT lia illiiaåòñÿ заря i, смкост:!

15. Постоянная времени т! заряда емкости 15 ра;,!!а т = (Р -, + Р,,) С-„-„г.!е . ;„RI,; — велш;пны сопротивлений 17 и 18, С1.- — >e;»II»l30 I:iI емкости 15.

163658

Двигатель 18 отрабатывает шаг, пропорциональный времени т1 заряда.

Если напряжение ЛЬ рассогласования настолько мало, что не срабатывает ни одно из реле 9, 10 и 11, то шаг двигателя 18 пропорционален начальной постоянной времени то =

= — R>-, C>.-, которая подбирается сопротивленпем 17 достаточно малой.

Шагп двигателя 18, пропорциональные ть т, та (x> и та — постоянные времени заряда емкости 15 при срабатывании реле 10 и 11 соответственно), подбираются соответственно переменными сопротивлениями 18, 19, 20.

Реле 9, 10, 11 настраиваются соответственно на заданное напряжение BU>, ЛУ, ЛУз рассогласования.

При напряжениях рассогласования, превышающих ЛС4, реле 9 и 10 отключаются нормально закрытыми контактами реле 10 и 11.

Время паузы, когда двигатель 18 не работает, опредеМАтся постоянной времени т разряда емкости 15, равной т = R > C>.- (R i— величина сопротивления 21).

Однако время паузы зависит от величины напряжения AU рассогласования: при увеличении ЛГ pðåìÿ паузы уменьшается, прн уменьшении ЛЬ вЂ” увеличивается.

Двигатель 18 перемещает движок потенциометра 22, изменяя напряжение, приложенное к обмотке 28 управления электромашинного усилителя 24.

Для остановки конвейера 2 нормально открытый контакт 25 отключает erо асинхронный привод. Нормально закрытый контакт

25 замыкается в цепи обмотки 2б управления электромашинного усилителя. Обмотка 26 идентична с обмоткой 28, но ее ампервитки направлены встречно. B результате этого напряжение на якоре электромашинного усилителя снижается до нуля и конвейер 27 останавливается.

При выключении контакта 25 производится форсированный пуск конвейера 27. Для плавности пуска и остановки якорь усилителя 24 охвачен гибкой отрицательной обратной связью (емкость 28 и обмотка 29).

Предмет изобретения

Шаговый регулятор подачи руды в мельницу из ряда бункеров, содержащий датчик те20 кущей погонной нагрузки конвейера, датчик заданной погонной нагрузки, сравнивающее сопротивление, исполнительное устройство регулятора и исполнительный механизм конвейера, отличающий ся тем, что, с целью улуч25 щения качества регулирования при наличии меняющегося транспортного запаздывания, в нем установлено электронное реле времени, контакты которого включены в цепь управления исполнительного устройства регулятора, а

30 последовательно со сравнивающим сопротивлением включены три параллельно соединенных реле, управляющих временем выдержки реле времени.

163658 ,/ Т=

/7 И /9

Фиг. 2

Составитель М. Грибова

Редактор Н. Копылова Техред А. А. Камышникова Корректор М. И. Эльмус

Заказ 1833/8 Формат бум. 60 + 90 /з Тираж 1325 Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

LtHHH1IH Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2