Патент ссср 166180

Авторы патента:


 

ОПИСАНИЕ 16618

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.11.1963 (¹ 818781/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Х1.1964. Ь3оллетень № 21

Дата опубликования описания 8.1.1965

Кл. 42m, 143т

21с, 46;о

МПК G 061

Н 02р

УДК

Государственный комитет по депам изобретений и открытий СССР

БЕСКОНТАКТНЫИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

ШАГОВОГО ТИПА

Под((исна>! группа Л6 И6

Известны бескоитактные экстремальные регуляторы шагового типа, содержащие датчик показателя экстремума, устройство памяти с ключами, устройства сравнения и управления реверсом и исполнительный механизм. Известные регуляторы после осуществления рабочего шага производят остановку регулирующего органа, заиомииаиие теку!цего значения функII ll ll к>3>!ест!3>! fl с>(3 I I3ltcllllc его с ll llcJI I>3ДУ!!(им

:шачсиисм. По знаку разности двух зи;шсиий функции качества вырабатывается управляющий сигиал и осуществ,я>!ется следующий рабочи t If!;Iã.

llpeJt>Io>!II! экст1)ел3уM 3, cflÃffëëüt которогo иоступа(от иа исрвос и второе заиол3иII1ï3töcc устройство, и после (рависиия обоих Ill пало!3 произ33одитс3! pc !leðñ ltcf!()>I!II!TO 3! иогo двигателя, В рсзу It T lTE. увсличш>астся быстродействие регулятора. ! l(l чертеже привсд<па б>лок-схема предлагаемого устройства.

Импульс с блокииг-генератора 1 своей положительной частью производит «опрос» и одновременно «стираиие» ранее записанной ииформации в запоминающих устройствах 2 и 8. Об5 ратным фронтом импульса блокииг-генератор переключает реактивный триггер 4 в иеустойч и вое состоя ьп3с. Пол о>китсльпы и и м пул ьс, возникающий при опрокидывании триггера 4, отк,!по>3(3ст блок!и(г-гсисратор 1 и одноврсмси10 llo откр!>!па< T ключ .), !срез кот<)р3>33! Ill>olfcxo дит запись информации в первом запомииающем устройстве 2, иоступа3ощсй от датчика показателя экстремума 6. Одиоврсмсиио отрицатсл>и(ым импульсом с другого плс <а триггера

15 4 производится закрытие ключа 7, через который поступает информация «а второе запомииающее устройство 3. Триггер 4 иаходится в неустойчивом состоянии 2 сск. За это время исполнительный элсме3:т испрсрывио изменяет

20 состояние объекта, так что к моменту возврата триггера 4 в устойчивое состояние дат п3к показ(!тес!>! экстремума 6 выдает обиовлспиую ии(1>о33>3(3ци3(!. В момсllT возвращсиия в устойчш3ос состояиис триггер 4 с одного плеча вы25 даст отрицательный импульс, который закроет клк3ч 6 и запустит блокииг-генератор !, и с другогo плеч» поло>китсльиым импульсом закроет t(.люч ".

166180

Предмет изобретения

Составитель В. Савельев

Редактор И. Г. Карпас Текред Т. П. Курилко

Корректор О. И. Попова

Заказ 3357 6 Тираж 825 Формат бум. 60 +901/8 Объем 0,16 изд, л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

3 информация из запоминающих устройств 2

1 через схему сравнения 8 поступает на тригз 9. Если система движется к минимуму, то зность между информацией, записанной в рвом и втором запоминающих устройствах ло>кительна, и триггер 9 остается в одном .тоянии. Как только знак разности изменитна отрицательный (система прошла миним), триггер 9 переключится и подаст имльсы на магнитно-транзисторные переключади 10 и 11, которые, в свою очередь, осущевят реверс электродвигателя 12. Электродвитель приводит в движение регулирующий емент 18, связанный с объектом 14. Описаня схема может быть построена как для двиния к минимуму, так и к максимуму.

Бесконтактный экстремальный регулятор шагового типа, содержащий датчик показателя

5 экстремума, устройство памяти с управляемыми ключами, устройства сравнения и управления реверсом, а также исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия регулятора, в нем уста10 новлены блокинг-генератор и реактивный триггер с одним устойчивым состоянием, один выход которого подсоединен к ключу первого запоминающего устройства, другой выход подсоединен одновременно к ключу второго запо15 минающего устройства и ко входу блокинггенератора, а выход блокинг-генератора подсоединен к реактивному триггеру.

Патент ссср 166180 Патент ссср 166180 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий
Наверх