Патент ссср 166395
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советскик
Социалисти(3ескик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 463>е
Заявлено ЗО.Ч1!1.1963 (№ 854743/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19.Х1.1964. Бюллетень ¹ 22
МПК O Ocf;
Государственный комитет ло делам изобретений н открытий СССР
УДK, Дата опубликования описания 15.1.1965
СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
A8TOMATH 1ЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Ilor3ffucf(a, Известны способы экспериментального определения частотных характеристик импульсных систем автоматического регулирования, с помощью которых осциллографируют входной и выходной сигналы импульсной системы при подаче на вход гармонического в(>здействия и затем рассчитыва!от частотные характеристики. По прсдло>ке!!ному способу для автоматизации и ускорения процесса определения частотных характеристик импульсных систем подаваемое иа вход импульсной системы с»иус<>идальиос воздсйстш!с синхронизируют по частоте и фазе с сиги((лом импульсного элемента и затем стробируют вых(>дной си!ч(ал импульсной с1(стсмы с периодом, равным г(сриоду этого сигнала. На чертеже приведена блок-схема устрой ства, поясняющего сущи(>сть предложенного способа определения частотных характери стик. С генератора 1 сииусоидальное воздействие поступает иа вход импульсной системы 2. Регуг(!пор 3 поддерживает такое зиачсиис частоты и фазы сш!усоидального сигнала иа входе импульсной си(темы 2, чтобы как частота, так и фаза имиул>,сных сигналов иа 13!!ходе делителей 4 и б частоты импульсов иа целое уста и О и,з (nl I< >(> l l i (.1Î и н co<) Tt) c òo I I>(Ill!() (>1>tf)i1t3lIl>l. При аз<)м Н3 вь>ходе ctt(T .(Il>l 2 всегда будет периодическая решетчатая синусоида с периодом, равным кТ, где T — период сигнала импульсного элемента б, к T= l Tg где T — период синусоида.зьногп воздействия; и l — целые числа, выбираci(tû<3 ироизиольи >. Изменяя фазу сип!ала иа выходе фазовраи!а теля 7, можно изменить отиоситеги и !о фаз) между синусоидальным сигналом на f>x<>;i< импульсной системы 2 и сигиа loM ими ул< (10 ного элемента б. Так как стробироваиис выходного сигнала производится ог ими льсо<3 с выхода делителя б частоты, Т<> период стр(>бироваиия рги>сн AT, т. с. Il(ри<)ду иыходиоll решетчатой сшзусоиды. При изме!3(иии фазы 15 сигнала фазоиращатсля 7 меи)иотся положе ние такт(>вых импульсов относительно ttl lx<);!HOB РЕШЕТЧат03! Clif 1>>C()fl, tt>t I! И() l<>il((lt33!i строб-импульса, Таким образом, мо)кно ()fff>(ëñ.tèòü If!if а20 метры выходной решетчатой синус(>иды а . Iплитуды и фазу путем стр<и>ироиаиия сс и соотвстствуницие моменты ирсмсffll, т. с. путем запоминания на фиксирун)ии ы устройств(8 л!гиовсииого зиач(иия сигнала и мом(ит f1<> 25 дачи строб-импульса. Аыили(уди <и>!>((<,133(iСЯ n)T(.AI ОТ<>1(Кап!11! М!31((33>>У)>а 13(., Ill РегистРиРУ(О(3(с>ы f3f)33(><>f)(. 9 Itf>33 и:<м(ll(It 3 ы (1) !3 3 О 3 3» >3 и 1(3 I (cf я l . (1 > 13:3 (1 13 t it h < >, t 13 () f 3 f) (, l (ЛЯСТСЯ (, 3(ДУI<)tltfl)l OF>J>;3.>ОМ: <И1Р(., ((,З>1< Т(Il It(> 30 ложен>и фа зоира ща тел я 7, при котором иы166395 Соста»итель М. Н. Овсвииикова Гелии гор П. С. Коган Техрел Т. П. Курилко Корректор Т. С. Дрожжиив.- и:и З:1.>» 17 Тираж 13,)Г> Ф(>р» >Т Г)у 6>! .. ПО>,>, 0!»)е и Р>.1Г> и >.т, л. 1(еиа 3 иои.! ll ll ll lI II I ос>лар> т> < . »»> о >а>чаи > и ио ле.и.ч иа>и рагс»li и or! рь>; ий ССХ! И >свиа, 1(еитр, ир. Серова, д. 4 >II>o>ð >ô»>r, ир. Саиуиоl и, 2 ходкой сигнал системы 2 равен нулю, и при этом поло>кешш фазовращателя 7 стробируется входной сигнал. На регистрирующем приборе 9 получается сигнал, равный U,„sinq>, где ri> — искомаяфаза, которую можно вычислить по фазовращателю как разность между углами перехода через нуль входного и выходного сигналов системы 2. Способ позволяет определить вещественную характеристику импульсной систем!>1 2 путем отыскания максимального значения входного сигнала и замера значения выходного сигнала при данном поло>кении фазовращателя 7. Мнимая характеристика определяется путем отыскания нуля входного сигнала и замера значения выходного сигнала при этом положении фазовращателя 7, Блок 10 задер>кки служит для определения смещенных частотных характеристик импульсных систем, т. е. семейства частотных характеристик. Блок-формирователь 11 выдает импульс при проходе сигнала через нулевое поло>кение. Определение амплитуды и фазы импульсной системы производится для нескольких значений 1 и к. Отношение — может изменяться в прсдс5 1 1 лах 04 — (—. Соответственно относительная к 2 частота синусоидального воздействия изменяется в пределах О (o>I (л, общее число и>; конечно. 10 По полученным значениям амплитуды и фазы в этих точках строится спираль частотнои характеристики на комплексной плоскости. Предмет изобретения 15 Способ экспериментального определения частотных характеристик импульсных систем автоматического регулирования, отлсиаюи<и ся тем, что, с целью автоматизации и ускорения процесса определения частотных характе20 ристик импульсных систем, подаваемое на вход импульсной системы синусоидальное воздействие синхронизируют по частоте и фазе с сигналом импульсного элемента и стробиру(от выходной сигнал импульсной системы с 25 периодом, равным периоду этого сигнала, 
