Патент ссср 168480

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 31 VIII.1963 (№ 854907/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.111965. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 5.П1.1965

Кл. 42d, 10

МПК G 01d

УДК 681.142(088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Автор изобретения

Н. И. Гуревич

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕЮ ОТЧЭ

ОЖИДАНИЯ И СРЕДНЕГО КВАДРАТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ

СЛУЧАЙНОЙ ФУНКЦИИ

Подписная группа М 1бб

Известны устройства для вычисления математического ожидания и среднего квадратического значения случайной функции, в которых используются электромеханические интеграторы, множительные и делительные устройства с индикацией полученных результатов на шкальном приооре. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что потенциометры, служащие для отработки времени интегрирования Т, закорочены на начальных участках, которые соответствуют продолжительности начального периода, и подключены через постоянные сопротивления, равные по величине закороченным участкам и выбранные такими, что величина этого сопротивления в потенциометре, связанном с целью обработки среднего квадратического значения, больше величины сопротивления в потенциометре, связанном с цепью обработки математического ожидания. В устройстве применены также ламельные переключатели, движки которых связаны с мотором интегратора обработки Т, а ламели подключены к источнику питания через обмотки блокировочных реле, контакты которых блокируют цепи интегрирования на начальных участках и включают сигнальные лампы. Это позволяет исключить ошибки начального периода интегрирования. Кроме того, с целью возвращения устройства в первоначальное состояние, в цепь питания интегратора обработки времени Т параллельно с контактами концевого выключателя и последовательно с обмоткой реле включена кнопка сброса. Контакты реле включены в цепи источников отрицательного напряжения на входе интеграторов и сигнальной лампы готовности прибора.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Контролируемый параметр Х в виде пропорционального напряжения постоянного тока через масштабное сопротивление 1 поступает на вход электромеханического интегратора 2, в результате чего движок потенциометра 3 т

15 перемещается пропорционально xdt, где

О

Т вЂ” время интегрирования. Потенциометр 8 записывается от соединенного с ним по схеме деления реостата 4, движок которого переме20 щается пропорционально времени Т посредством электромеханнческого интегратора 5, на вход которого подается постоянное напряжение, образованное делителем б.

В результате этого, с потенциометра 3 снимается напряжение, пропорциональное математическому ожиданию и,. величиных(т,.), г т. е. и, = —, ) xdx. Эта величина подается

О на входы сервоусилнтелей 7 и 8.

168480

На вход сервоусилителя 8 подается напряжение, пропорциональное m», которое отрабатывается на потенциометре 9 обратной связи посредством двигателя 10 и индицируется на шкале 11.

На вход сервоусилителя 7 одновременно с величиной т» подается текущее значение контролируемого параметра Х, в результате чего на потенциометре 12 обратной связи посредством двигателя 18 отрабатывается разность т„— Х. Посредством того жедвигателя

18 одновременно с движком потенциометра 12 перемещаются движки соединенных по схеме каскадного умножителя потенциометров 14 и

15, и на вход интегратора lб подается напряжение, пропорциональное (т — х), в результате чего движок потенциометра 17 перемет шается пропорционально f (и — х) - dt. Поо тенциометр 17 питается от соединенного с ним по схеме деления реостата 18, движок которого также перемещается пропорционально величине Т. С потенциометра 17 снимается напряжение, пропорциональное т — (т» — х) >dt = о, . о

Это напряжение подается на вход сервоусилителя 19 и отрабатывается на соединенных по схеме каскадного умножения двух потенциометрах 20 и 21 посредством двигателя.

Вследствие соединения потенциометров 20 и

21 по схеме каскадного умножения, движки этих потенциометров перемещаются пропорционально величине среднеквадратичного отклонения о„контролируемого параметра, которая индицируется на шкале 22.

Обмотки реостатов 18 и 4 закорочены на начальных участках, соответствующих продолжительности начального периода интегрирования.

Поскольку в данной схеме величины m» и о» вырабатываются последовательно, продолжительность начального участка интегрирования при вычислении o» - должна быть больше, чем продолжительность начального участка при вычислении m», Для предупреждения ошибок при вычислении величин т» и о до окончания начальных участков интегрирования в схеме дополнительно предусмотрены ламельные переключатели 28 и 24, движки которых приводятся от интегратора б, воспроизводящего время Т.

Благодаря этим переключателям, на начальных участках интегрирования срабатывают реле 25 и 2б, которые своими контактами 27 и 28 блокируют цепи интегрирования на этих участках.

Моменты окончания начальных участков интегрирования, соответствующие началу вычисления т„и о, индицируются соответственно сигнальными лампами 29 и 80.

После окончания интегрирования посредством ламельного переключателя 28 срабатывает реле 81, контакты 82 которого отключают входные цепи интеграторов и сервоустройств и, тем самым, останавливают работу прибора.

Для возвращения устройства в первоначальное состояние нажимается кнопка 88, включающая самоблокирующееся реле 84, контакты 85 которого подключают на входы интеграторов напряжения отрицательной полярности.

Готовность устройства к последующим вычислениям индицируется сигнальной лампочкой 86.

Предмет изобретения

1. Устройство для вычисления математического ожидания и среднего квадратического значения случайной функции с использованием электромеханических интеграторе, множительных и делительных устройств и индикацией полученных результатов на шкальном приборе, отличающееся тем, что, с целью исключения ошибок начального периода интегрирования, когда время интегрирования Т мало, потенциометры, служащие для обработки времени Т, закорочены на начальных участках, соответствующих продолжительности начального периода, и подключены к источнику питания через постоянные сопротивления, равные по величине закороченным участкам и выбранные такими, что величина этого сопротивления в потенциометре, связанном с цепью обработки среднего квадратического значения, больше величины сопротивления в потенциометре, связанном с цепью обработки математического ожидания, и применены ламельные переключатели, движки которых связаны с мотором интегратора обработки Т, а ламели подключены к источнику питания через обмотки блокировочных реле, контакты которых служат для блокирования цепей интегрирования на начальных участках и включения сигнальных ламп.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью возвращения его в первоначальное состояние, в цепь питания интегратора обработки времени Т включена кнопка сброса параллельно с контактами концевого выключателя и последовательно с обмоткой реле, контакты которого включены в цепи источников отрицательного напряжения на входе интеграторов и сигнальной лампы готовности прибора.

168480

Корректор О, И. Попова

Рс; актор П. Шлаин

Заказ 156/2 Тира>к 575 Формат бум. 60;х,90 /в Объем 0,27 пзд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытпй СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2!

) 1

1!!

Составитель В. Пегасов

Техред А. A. Камышникова