Гидравлический механизм программно-следящего

 

l699I 2

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских -оЧиалистыческих

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 160048

Заявлено 07.1.1964 (¹ 875008/30-15) Кл. 45а, 39й6 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК А Olb

УДК 631.319:621 — 503.

55 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 17.111.1965. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 2Х1.1965. мое .ов.-.мввми.—., е1 Г р Г t. ля!:

Я. 3. Жилициий, H И. Герасимов, В. Л. Свинцов, В. Л. Равауииа, В. А. Рожков, В. Л. Левицкий

5И

5Иа, ",,,;цв, Авторы изобретения

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПРОГРАММНО-СЛЕДЯЩЕГО

ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫДВИЖНОЙ СЕКЦИЕЙ

ПОЧВООБРАБАТЬ1ВА1ОЩИХ МАШИН

Подписная группа № 188

Известен гидравлический механизм программно-следящего действия для управления выдвижной секцией почвообрабатывающих орудий по авт, св. № 160048. Зтот механизм не имеет устройства, корректирующего скорость получения сигнала при обходе штамба дерева в зависимости от положения секции.

В предлагаемом механизме, с целью корректирования скорости получения сигнала при обходе штамба дерева выдвижной секцией почвообрабатывающего орудия, независимо от поло>кения секции относительно дерева, золотниковый распределитель и копир смонтированы шарнирно на общей оси и распределитель связан соединительной тягой с выдвижной секцией механизма, обеспечивающей жесткую отрицательную обратну|о связь между поворотной секцией и золотником.

На фиг. 1 изображен общий вид секции; на фиг. 2 — схема управления секцией.

Гидравлический механизм программно-следящего действия содержит гидроцилиндр 1, соединительные масляные шланги 8, золотпиковый распределитель 2 и копир 4 с профилированной направляющей, смонтированные на общей оси 5, соединительную тягу 6, регулятор 7 нейтрального положения, щуп 8, тягу 9 щупа, возвратную пружину 10 и выдвижную секцию 11.

Работа гидравлического механизма происходит следующим образом. При подходе к дереву щуп отводится штамбом дерева назад, отклоняет тягу щупа и поворачивает копир с профилированной направляющей, которая, воздействуя на шток золотникового распреде5 лителя, выводит его из нейтрального положения.

При этом включается гидроцилиндр и;:ыдвижная секция начинает поворачиваться. Золотниковый распределитель, будучи связанным

10 с поворотной секцией при помощи соединительной тяги, также повернется, «догоняя» коппр и стремясь перевести золотник в нейтральное положение.

После того, как щуп выйдет из соприкосно15 вения со штамбом дерева, он отводится в первоначальное положение возвратноп пру>кипой

Копир, связанный со щупом, повернется и займет исходную позицию.

При этом золотник будет включен в такое

20 положение, при котором гидроцплшудр будет вводить в ряд выдвижную секцию.

Поворачиваясь вместе с секцией, золотник распределителя займет нейтральное положе25 нис и выключит подачу масла в ги ц>оцплнндр.

Соединение золотникового распределителя с выдгпжной секцией образует жесткую отрицательную обратную связь, при которой обеспечивается минимальная защитная зона обра30 ботки независимо от скорости движения почвообрабатывающего агрегата.

169912

Фиг. 2

Предмет изобретения

Гидравлический механизм программно-следящего действия для управления выдвижной секцией почвообрабатывающих орудий»о авт. св. № 160048, отличающийся тем, что, с целью предотвращения смещения защитной зоны относительно штамба обрабатываемого дерева при изменении скорости движения почвообрабатывающего орудия, его золотниковый распределитель связан соединительной тягой с выдвижной секцией механизма и закреплен шарнирно на общей оси с копиром.