Автомат для сортировки изделий

 

Изобретение касается контроля и многопозиционной сортировки изделий и позволяет повысить производительность и точность сортировки. Автомат для сортировки изделий содержит загрузочное устройство, устройство подачи изделий, контрольно-измерительный и управляющий блоки и распределительное устройство с исполнительными электромагнитами по числу сортировочных групп N и тарами для изделий, интегрирующий усилитель, источник опорных напряжений, логическую схему ИЛИ. Каждый блок сортировочных каналов включает в себя компаратор, триггер, трехвходовую логическую схему И для (1...N-1) каналов и двухвходовую - для N-го канала и формирователь импульсов, а распределительное устройство выполнено в виде наклонного неферромагнитного лотка V-образного сечения, вдоль которого расположены измерительная катушка, датчики положения изделий, исполнительные электромагниты и тары для изделий. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я0„„16008 2

А1 (51)5 B 07 С 5/344, 5/342

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ измерительную катушку 5, интегрирующий усилитель 6, компараторы 7-9, источник 10 опорных напряжений, триггеры 11 — 13, логические схемы И 14-16, формирователи 17-19 импульсов, логическую схему ИЛИ 20 и блок 21 управления.

Распределительное устройство 4 (фиг.2, вид А) выполнено в виде наклонного неферромагнитного лотка 22

V-образного сечения, угол с наклона которого по отношению к горизонталь- 3 ной плоскости выбран максимально возможным и ограничен сверху условием отсутствия самопроизвольного соскальзывания изделия 1 с полки лотка 22, по которой перемещаются изделия 1 °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4438948/40-12 (22) 08.06,88 (46) 23.10.90. Бюл. ¹ 39 (72) И.. К.Дымшиц, Т.А.Маргания, M.È..Баскир и С.А.Лимаренко (53) 621 ° 928. 1 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1532096, кл. В 07 С 5/342, 1987. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение касается контроля. и многопозиционной сортировки изделий и позволяет повысить производительность и точность сортировки. Автомат для сортировки изделий содержит загрузочное устройство, устройство подачи изделий, контрольно-измерительный и управляющий блоки и распреИзобретение относится к области контроля и многопозиционнай сортировки изделий и может быть использовано в машиностроительной и радиоэлек-тр онн ой пр ом шл е ни о сти .

Цель изобретения — повышение производительности и надежности сортировки, На фиг. 1 изображена блок-схема автомата для сортировки изделий для частного случая сортировки на три группы, на фиг. 2 — распределительное устройство.

Автомат для сортировки изделий 1 (фиг.1) содержит загрузочное устройство 2, устройство 3 подачи изделий

1, распределительное устройство 4, 2 делительное устройство с исполнительными электромагнитами по числу сортировочных групп и и тарами для изделий, интегрирующий усилитель, источник опорных напряжений, логическую схему ИЛИ, Каждый блок сортировочных каналов включает в себя компаратор, триггер, трехвходавую логическую схему И для (1...n-1) каналов и двухвходовую —: для и-го канала и формирователь импульсов, а распределительное устройство выполнено в виде наклонного неферромагнитного лотка Ч-образного сечения, вдоль которого расположены измерительная катушка, датчики положения изделий, исполнительные электромагниты и тары для изделий. 2 ил.! 600852

Угол Д наклона полки лотка 22 (фиг.2, вид Б) к горизонтальной плоскости выбран минимально возможным и также определяется условием исключения самопроизвольного соскальзывания изделий 1 с полки лотка 22.

Вдоль лотка последовательными группами установлены датчики 23-25 положения изделий 1, исполнительные электро-!О иагниты 26-28 и тары 29-31 для издейий 1.

Измерительная катушка 5 подключена через интегрирующий усилитель 6 к параллельно включенным первым входам компараторов 7-9, к вторым их входам подключены выходы источника

1О опорных напряжений, создающего на компараторах 7-9 последовательно возрастающий уровень напряжения, оп- 20 ределяющий пороги включения компараторов 7-9. Выходы компараторов 7-9 подключены к S-входам триггеров 11-13, к прямым выходам которых подключены первые входы первой 14 и второй 15 25 трехвходовых схем И и третьей 16 двухвходовой схемы И. К вторым входам первой 14 и второй 15 схем И соответственно подключены инверсные выходы второго 12 и третьего 13 триг- 30 геров. К третьим входам первой 14 и второй 15 схемы И и к второму входу третьей схемы И 16 подключены датчики 23-25 положения изделий 1. К выходам схем И 14-16 подключены входы формирователей 17-19 импульсов, вы ходы которых подключены к обмоткам электромагнитов 26-28 и через схему

ИЛИ 20 к входу блока 21 управления, . первый выход которого подключен к устройству 3 подачи изделий 1, а второй к К-входам 11-13.

Автомат для сортировки изделий работает следующим образом.

Изделия 1 из загрузочного устройства 2 поступают в устройство 3 подачи изделий, которое разделяет изделия 1 и поочередно направляет их по лотку 22 в измерительную катушку

5, в которой возникает сигнал, пропорциональный контролируемому параметру изделия 1. Сигнал усиливается интегрирующим усилителем .6 и поступает на параллельноъ включенные вхо55 ды компараторов 7-9. В зависимости от амплитуды сигнала и уровня напряжения на вторых входах этих компараторов, задаваемых источником 10 апорных напряжений, включаются один или несколько компараторов.

При амплитуде сигнала, достаточной для включения только первого компаратора 7, переключается первый триггер ll и. íà его выходе и первом входе первой схемы И 14 появляется сигнал "l". На втором входе первой схемы И 14 также имеется сигнал "1", снимаемый с инверсного выхода второго триггера 12. На остальных схемах И 15 и 16 сигналы "l" отсутствуют.

При дальнейшем движении изделия 1 по лотку 22 срабатывает первый датчик 23 положения изделия 1, создавая на третьем входе первой схемы И 14 сигналы "1", в результате чего на выходе первой схемы И 14 также появляется сигнал "1", включающий формирователь 17 импульсов, который вырабатывает прямоугольный сигнал, поступающий на катушку первого электромагнита 26, притягивающего изделие 1. После окончания действия импульса изделие 1 отпускается и направляется в первую тару 29. Одновременно импульс формирователя исполь/ зуется для включения через схему

ИЛИ 20 блока 21 управления, запускаю- " щего устройство 3 подачи изделий и переводящего триггер 11 в исходное положение.

При срабатывании первого и второго компараторов 7 и 8 включаются первый и второй триггеры 11 и 12, При этом на первых входах первой 14 и второй

15 схел11 И возникает сигнал "1", а на втором входе первой схемы И 14— сигнал "О", снимаемый с инверсного выхода второго триггера 12, Следовательно, при прохождении изделия l мимо первого датчика 23 на выходе первой схемы И 14 сигнал будет отсутствовать, а при прохождении изделия

1 мимо второго датчика 24 на выходе второй схемы И 15 появится сигнал

"1" и соответственно включатся вторые формирователь 18 и электромагнит 27, При срабатывании первого 7, ВТо рого 8 и третьего 9 компараторов переключаются первый 11, второй 1 2 и третий 13 триггеры и на первые входы первой 14, второй 15 и третьей 16 схем И поступет сигнал "1", а на вторые входы первой 14 и второй 15 схем

И сигналы "0" от инверсных выходов

160 соответственно второго 12 и третьего

13 триггеров, Третья схема И 16 (последняя) выполнена двухвходовой и при поступлении на ее второй вход сигнала от третьего датчика 25 включается третий электромагнит 28, Формула и з обр ет ения

Ф

Автомат для сортировки изделий, содержащий загрузочное устройство, ис полнительный механизм подачи, связанный с первым выходом элемента управления исполнительным механизмом подачи, распределительный узел, выполненный в виде лотка для перемещения деталей, вдоль которого установлены датчики положения изделий узла контроля, блок обработки информации, содержащий компараторы, логические схемы И, RS-триггеры и исполнительный механизм сортировки, о т л и— ч а ю шийся тем, что с целью повьппения производительности и надежности сортировки, оно содержит дополнительные исполнительные механизмы сортировки, узел контроля дополнительно содержит установленную над сортировочным лотком измерительную катушку, связанную с интегрирующим усилителем, а блок обработки информации дополнительно содержит формирователи импульсов, логическую схему ИЛИ, источник опорного напряжения и дополнительный RS-триггер, причем

0852

6 лоток распределительного узла имеет

V-образное сечение и выполнен из неферрамагнитного материала наклон5 ным вдоль лотка по числу датчиков положения расположены исполнительные механизмы сортировки с соответствук шими тарами для изделий, при этом выходы источника опорного напряжения подключен . к первым входам соответствующих компараторов, вторые входы которых объединены и связаны с выходом интегрирующего усилителя, выходы компараторов связаны с S-входами соответствующих триггеров, пряжае входы которых подключены к первым входам соответствующих логических схем И, выходами связанных через соответствующие формирователи импуль20 сов с исполнительными механизмами сортировки и с входами логического элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом элемента управления исполнительного механизма подачи, второй

25 выход которого связан с R-входами триггеров, при этом инверсные выходы второго и третьего триггеров соединены с вторыми входами соответственно первой и второй логических схем

И, выходы датчиков положения соответственно связаны с третьими входами первой и второй логических схем

И и вторым входом третьей логической схемы И.

1600852

Составитель Т. Тихонравова

Техред, М. Ходанич Корректор M.Иаропи

Редактор Л, Гратилло

Заказ 3233

Тираж 525

Подписное

БН1П1ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул ° Гагарина, 101