Устройство для дистанционного управления реверсированием электродвигателя с воспроизведением информации о состоянии механизма

 

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления реверсированием электродвигателей и предназначено для дистанционного открытия и закрытия люков, вентиляционных крышек, заслонок и других механизмов аналогичного типа. Целью изобретения является снижение энергопотребления, повышение надежности и информативности устройства. Для этого в устройство, содержащее исполнительный модуль с двумя контакторами и клеммами трехфазной сети, два светосигнальных индикатора, каждый из которых оснащен первой лампой, командозадающую кнопку, аварийную кнопку, которая выполнена из газового размыкающего контакта, концевой выключатель, электродвигатель, введены выпрямительный элемент, модуль контроля, модуль сигнализации, клеммы источника пониженного напряжения, мостовой выпрямитель и модуль приема команд, в каждый светосигнальный индикатор введены три лампы, в исполнительный модуль введены два блокирующих реле, три диода и два конденсатора, а аварийная кнопка дополнена вторым размыкающим контактом. Устройство обеспечивает сигнализацию о положении "Открыто" и "Закрыто", о процессе перехода механизма и аварийном состоянии. 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) (.,! G 08 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и ОтнРытиям

ПРИ ГННТ СССР

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4359885/24-24 (22) 22,01.88 (46) 23.10.90. Бкд, № 39 (75) В.В.Ивановский (53) 654.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1168994, кл. G 08 В 21/00, 1984.

Техника проектирования систем автоматизации, — M. Машиностроение, 1966, с.118, рис. IV.27. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИРОВАНИЕМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕМ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ МЕХАНИЗМА (57) Изобретение предназначено для дистанционного открытия и закрытия люков, вентиляционных крьппек, заслонок и других механизмов аналогичного типа. Целью изобретения является сни-. жение энергопотребления, повышение надежности и информативности устройства. Для этоro в устройство, содерИзобретение относится к устройствам дистанционного управления реверсированием электродвигателей с выдачей ответной сигнализации и предназначается для дистанционного открытия и закрытия люков, вентиляционных крышек, заслонок и других механизмов аналогичного типа.

Цепью изобретения является снижение энергопотребления, павьппение надежности и информативности устройства.

На фиг.1 и 2 показана схема устройства; на фиг.3 " часть светового таб2 жащее исполнительный модуль с двумя контакторами и клеммами трехфазной сети, два светосигнальных индикатора, каждый из которых оснащен лампой, командозадающую кнопку, аварийную кнопку, которая выполнена из газового размыкающего контакта, концевой выключатель, электродвигатель, введены выпрямительный элемент, модуль контроля, модуль сигнализации, клеммы источника пониженного напряжения, мостовой выпрямитель и модуль приема команд, в каждый светосигнальный индикатор введены три лампы, в исполнительный модуль введены два блокирующих реле, три диода и два конденсатора, а аварийная кнопка дополнена вторым размыкающим контактом. Устройство обеспечивает сигнапизацию о положении "Открыто и Закрыто", о процессе перехода механизма и аварийном состоянии. 3 ил.-. ло с комбинированными сигнальными индикаторами, Устройство содержит командозадающую кнопку 1 с механической фиксацией, I выпрямительный элемент, выполненный иэ диода 2, аварийную кнопку 3 с механической фиксацией, клеммы 4 источника пониженного напряжения, светосигнальные индикаторы 5 и 6, модуль 7 контроля, модуль 8 сигнализации, мостовой выпрямитель 9„ замыкающий 10 и размыкающий 11 контакты концевого выключателя, связанные механически

3 601617 с реверсивными приводом, модуль 12 приема команд и исполнительный модуль 13.

Светосигйальные индикаторы 5 и 6 содержат лампы 14, помещенные под красным светофильтром, лампы !5, расположенные под желтым кольцеобразным . светофильтром, и лампы 16, располо кенные под зеленым светофильтром. 1ð

Модуль 7 контроля состоит из тер::мореле 17 времени для аварийного от,ключения устройства с замыкающим кон тактом 18, блокирующего реле 19 с пе- реключающими контактами 20 и 21 и ,конденсатора 22.

Модуль 8 сигнализации содержит ре, ле 23 с замыкающими конгактами 24 и !

25, реле 26 с замыкающими контактами

i27 и 28, диоды 29 и 30 и конденсато- !р

; ры 31 и 32.

Модуль 12 приема команд состоит из реле 33 с размыкающим 34 и переключа ющим 35 контактами, реле 36 с замыкающим 37 и переключающим 38 контактами, 25 диодов 39 — 42 и конденсаторов 43 и

44.

Исполнительный модуль 13 состоит иэ контактора 45 с замыкающими контактами 46 — 49,контактора 50 с замы- 3р кающими контактами 51 — 54, блокирующего реле 55 с размыкающим контактом 56, блокирующего реле 57 с размыкающим контактом 58, диодов 59 — 61, конденсаторов 62 и 63 и клемм 64 - 66 35 трехфазной сети.

Устройство управляет электродвигателем 67. !

На табло (фиг.3) приведено два из названий реверсируемых механизмов, например "Л!ОК-1" и ЛЮК-2", с левой стороны которых нанесен номер, очерченный прямоугольником 68. Этот номер относится непосредственно к наи- 4 менованию данного механизма и к номеру его командозадающей кнопки 1. Спева от прямоугольника 68 в световое табло вмонтирован комбинированный светосигнальный индикатор 5, имеющий желтый светофильтр (кроме центральной его части), Справа от наименования механизма в табло вмонтирован такой же комбинированный светосигнальный индикатор 6 под зеленым светофильтром. Индикаторы, номер механизма и его наименование очерчены граничной линией 69, ниже которой в очертаниях со стрелками нанесены слова

"Закрыто." и "Открыто", При этом стрел ка "Закрыто" направлена к индикатору

5, а стрелка "Открыто" — к индикатору 6, Каждый светосигнальный индикатор разделен светонепроницаемыми пе" регородками 70 на три сектора, в каждом из которых установлено по одной сигнальной лампе 15 и 16, В индикаторе 5 все три лампы закрыты желтым светофильтром, а в индикаторе 6 — зеленым, В центре каждого индикатора встроена светонепроницаемая трубка

71, в которой установлено по одной лампе 14, закрытой сверху красным светофильтром. Светонепроницаемые перегородки 70 в индикаторах предназначены для того, чтобы можно было видеть, которая из ламп перегорела, а поскольку все три соединены параллельно, потеря информации при перегорании любой из них исключается".

Устройство работает следующим об" разом.

При подаче напряжения на клеммы. 4 источника пониженного напряжения отрицательные его полупериоды,поступают на размыкакиций контакт 11 концевого выключателя, через диод 30 в модуль 8 на обмотку реле 23 и шунтирующий конденсатор 31, обеспечивая его заряд. Реле 23 срабатывает и через замыкающий контакт 25 переменное на-. пряжение поступает на лампы 15 свето сигнального индикатора 5, которые включаются под желтым светофильтром, сигнализируя о положении механизма

"Закрыто", Для задания команды на открытие нажимается командозадающая кнопка 1, которая остается механически зафиксированной в нажатом положении. В этом случае положительные полупериоды переменного напряжения проходят через диод 2, через первый размыкающий контакт аварийной кнопки 3, через переключающий контакт 20 реле 19 командозадающую кнопку 1 и поступают в модуль 12, где включают реле 33. !

В паузах между положительными полупериодами конденсатор 43 разряжается на обмотку реле 33, удерживая его во включенном состоянии, В результате этого через замыкающую часть переключающего контакта 35 реле 33 по- ложительное напряжение от мостового выпрямителя 9 поступает в исполнительный модуль 13, через размыкающий кон5 16 такт 58 реле 57 — на обмотку контакто ра 45, который срабатывает и своими силовыми замыкающими контактами 46

48 включает электродвигатель 67. Шток концевого выключателя удаляется от замыкающего контакта !О концевого выключателя, и он замыкается. При этом отрицательные полупериоды поступают в модуль 8 на обмотку реле 26, заряжая одновременно конденсатор 32. ,Реле 26 срабатывает и включает в светосигнальном индикаторе 6 лампы 16о

Одновременно в модуле 12 переменное напряжение через переключающий контакт 35 реле 33 обеспечивает включение лампы 14 B светосигнальном индикаторе 6, сигнализирующей о том, что реверсирование работает в сторону открытия.

Таким образом, при переходном режиме механизма реверсирования в направлении "Открыто" светятся лампы

15 в светосигнапьном индикаторе 5 и лампы 16 и 14 в светосигнальном индикаторе 6.

Реле 17 времени не срабатывает, если переходный процесс реверсирования проходит нормально, так как оно рассчитано на большее время срабатывания, чем время переходного процесса.

Как только реверсирование механизма в сторону открытия будет закончено шток концевого переключателя, дойдя до размыкающего контакта 11 концевого выключателя, размыкает его, вследствие чего реле 33 отключается и отключает контактор 45, а с ним и электродвигатель 67, а также отключает лампу 14 в светосигнальном индикаторе 5. Одновременно в модуле 8 отключаются реле 23, что приводит к отключению в светосигнальном индикаторе " ламп 15. Светятся только лампы

16 в светосигнальном индикаторе 6, си.нализируя о положении механизма

"Открыто". !

В случае возникновения аварийной ситуации во время переходного процесса, которая приводит к остановке электродвигатепя 67, реле 17 отрабатывает свое время, происходит его

° / срабатывание,что и обеспечивает включение блокирующего реле 9.Последнее блокируется,отключает реле 17 икомандозадающую кнопку 1, а следовательно, и электродвигатель 67.

О!6!7

1О

3S

Одновременно подается переменно напряжение на лампы !4 светосигнальных индикаторов 5 и 6. Обе лампы 14, находящиеся под красными светофильтрами, включаются, что и свидетельствует о состоянии аварии, После устранения причины аварии дважды нажимается аварийная кнопка 3, что обеспечивает сброс с блокировки реле !9, а следовательно, приведение схемы устройства в исходное состояние.

При любых аварийных ситуациях однократное нажатие аварийной кнопки 3 позволяет произвести аварийное отключение устройства с остановкой реверсивного электродвигателя 67.Вслед эа устранением причины аварии при повторном нажатии аварийной кнопки 3 работоспособность устройства восстанавливается, Остановка аварийной кнопкой 3 может быть сделана в любых случаях, не только в аварийных.

Для возвращения механизма из папожения "Открыто в положение Закрыто" нажимается командозадающая кнопка 1, что обеспечивает возврат ее в исходное состояние.

В результате положительные полупериоды переменного напряжения поступают через диод 2, аварийную кнопку 3, переключающий контакт 20 реле !9 и командоэадающую кнопку 1 на модуль 12.

В модуле 12 это напряжение проходит через диод 42 на обмотку реле 36, saряжая при этом конденсатор 44. Реле

36 срабатывает и через замыкающий контакт 37 подает положительное напряжение от мостового выпрямителя 9 через размыкающий контакт 56 реле 55 на обмотку контактора 50, который включает обратное вращение реверсивного электродвигателя 67.

Как только начнется вращение электродвигателя 67, шток концевого выключателя отходит от размыкающего контакта Il концевого выключателя, он замыкается, что приводит к включению реле 23 в модуле 8. Реле 23 срабатывает и включает в светосигнальном индикаторе 5 лампы 15.

Одновременно в модуле 12 через переключающий контакт 38 реле 36 переменное напряжение обеспечивает включение лампы 14 в светосигнальном индикаторе 5, сигнапизирующей о том, 1601617 что переходный процесс идет в сторону "Закрыто".

Как толька шток концевого выключателя достигнет (при реверсировании) замыкающего контакта 10, он раэмыкает5 ся, реле 36 отключается, его замыкающим контактом 37 отключается обмотка контактора 50, что приводит к отключению электродвигателя 67. Вместе 10 с этим .переключающим контактом реле

: 36 отключается в индикаторе 5 лампа 14.

При размыкании в концевом выключателе контакта 10 реле 26 в модуле 8 отключается и отключает в светослг" нальном индикаторе 6 лампы 16. Остаются светиться только лампы 15 в светосигнальном индикаторе 5, сигнализируя о положении "Закрыто".

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления реверсированием электродвигателя с воспроизведением информации о состоянии механизма, содержащее исполнительный модуль, который выполнен из двух контакторов, первый вывод обмотки первого контактора является первым выводом исполнительного модуля и соединен с первым выводом обмотки второго контактора, первые выводы первого, второго и третьего замыкающих контактов первого контактора являются соответственно вторым, третьим и четвертым выводами исполнительного модуля и соединены с первыми выводами соответственно первого, второго и третьего замыкающих контактов второго контактора, вторые выводы первого, второго и третьего замыкающих контактов которого соединены с вторыми выводами соответственно второго, первого и третьего замыкающих контактов первого контактора и с соответствующими клеммами трехфазной сети, два светосигнальиых индикатора, каждый из которых выполнен из первой лампы, первый и второй выводы которой являются первым и вторым выводами светосигнапьного индикатора, первый вывод первого светосигнального индикатора соединен с первым выБ водом второго светосигнального индикатора, второй, третий и четвертый выводы исполнительного модуля являются выходами устройства, командозадающую кнопку, аварийную кнопку, которая выполнена из первого размыкающего контакта, и концевой выключатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергопотребления, повышения надежности и информативности устройства, в него введены выпрямительный элемент, модуль контроля, модуль сигнализации, клеммы источника пониженного напряжения, мостовой выпрямитель и модуль приема команд, в каждый светосигнальный индикатор введены вторая, третья и четвертая лампы в исполнительный модуль введены два блокирующих реле, три диода и

I два конденсатора, а аварийная кнопка дополнена вторым раэмыкающим контактом, в исполнительном модуле первый и второй диоды подключены параллельно обмоткам соответственно перво" го и второго контакторов, второй выврд обмотки первого контактора соединен с первым выводом размыкающего контакта первого блокирующего реле, второй вывод которого является пятым выводом исполнительного модуля, второй вывод обмотки второго контактора подключен к первому выводу замыкающего контакта второго блокирующего реле, второй вывод которого является шестым выводом исполнительного модуля, катод третьего диода является седьмым выводом исполнительного модуля, анод третьего диода через параллельно соединенные первый конденсатор и обмотку первого блокирующего реле подключен к первому выводу четвертого замыкающего контакта второго контактора, а через параллельно соединенные обмотку второго блокирующего реле и второй конденсатор — к первому выводу четвертого замыкающего контакта первого контактора, второй вывод которого является восьмым выводом исполнительного модуля и соединен с вторым выводом четвертого замыкающего контакта второго контакто" ра, в каждом светоснгнапьном индикаторе первый и второй выводы второй лампы являются соответственно третьим и четвертым выводами светосигнального индикатора и соединены с соответствующими выводами третьей и четвертой ламп, первая клемма источника пониженного напряжения соединена с первыми выводами первого светосигнального индикатора, модуля сигнали!

6016)7 эации и мостового выпрямителя, с восьмым выводом исполнительного модуля и через выпрямительный элемент подключена к первому выводу первого размыкающего контакта аварийной кнопки, второй вывод которого соединен с первым выводом модуля контроля, второй вывод которого подключен к первому выводу командозадающей кнопки, второй вывод которой соединен с первым выводом модуля приема команд и с вторым выводом модуля сигнализации, а третий - с вторым выводом модуля приема команд и с третьим выводом мо- 15 дуля сигнализации, четвертый и пятый выводы которого подключены к третьим выводам соответственно первого и второго светосигнальных индикаторов-, четвертые выводы которых соединены с 2g третьим выводом модуля контроля, пятый вывод которого через второй раэмыкакицнй контакт аварийной кнопки подключен к шестому выводу модуля сиг25 налиэации, шестой вывод модуля контроля соединен с третьим выводом модуля приема команд, четвертый и пятый выводы которого соответственно через замыкающий и размыкающий контакты концевого выключателя подключе" ны к второму выводу мостового выпрямителя, к второй клемме источника пониженного напряжения, к седьмому выводу модуля контроля, к собственному шестому выводу и к седьмому выводу исполнительного модуля, шестой вывод которого соединен с седьмым выводом модуля приема команд, восьмой и девятый выводы которого подключены к вторым выводам соответственно первого и второго светосигнальных индикаторов, а десятый вывод — к пятому выводу исполнительного модуля, первый вывод которого подключен к третьему выводу мостового выпрямителя, четвертый вывод которого соединен с одиннадцатым выводом модуля приема команд.

1601617

Составитель Н.Смирнов

Техред N,Дидык Корректор О.Циппе

Редактор О,Юрковецкая

Заказ 3271 Тираж 432 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина, 101