Устройство для автоматизированной градуировки датчика силы

 

Изобретение предназначено для градуировки датчиков силы по образцовым динамометрам в различных силозадающих машинах с последующем определением их рабочих характеристик. Целью изобретения является увеличение производительности. Это достигается за счет полной автоматизации операций при помощи схемы, включающей генератор 25 тактовых импульсов, элемент И 26, триггеры 28 и 30, элементы 31,32 задержки, счетчик 33 импульсов, блок 34 задания градуировочных усилий, вычислитель 35 сигналов задания, блоки 39 и 40 сравнения кодов, коммутаторы 41,42, элемент ИЛИ 43, формирователь 44 одиночных импульсов и формирователь 46 команд нагрузки, подключенный выходами к входам блока 7 управления силовозбудителем 3. Информация о величине градуировочных усилий, выделяемая образцовым динамометром 1 и датчиком 2 силы, посредством усилителей-преобразователей 13,14 напряжения, АЦП 15,16 и блоков 17,18 умножения кодов преобразуется в последовательность цифровых кодов и после усреднения на грудировочных площадках фиксируется в блоке 22 памяти. По окончании градуировки она считывается в блоке 21, который определяет коэффициенты градуировочной характеристики датчика 2 по методу наименьших квадратов. Повышение точности достигается за счет усреднения измерительных сигналов на градуировочных площадках, осуществляемого блоком 23, введения поправок на предварительное нагружение силовой цепи, записываемых в регистры 19,20, использования в выполняемых расчетах градуировочной характеристики образцового динамометра 1 и т.д. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 L 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4617895/24-10 (22) 10.12.88 (46) 15.11.90. Бюп. !! 42 (72) P..N. Ноянов и В.А. Астапов (53) 531.781(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

h 735942, кл, С 01 L 25/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

1!" 1053577, кл . G 01 I. 25/00, 1982.

„„SU» 1606889 А "!

2 (54) УСТР01!СТВО;1!Я АВТО !АТ1!3!1РОВА1!.

Н01 ГРАДУИРСВ! И ДАТЧИКА С11Л1-! (57) Изобретение предназначено для градуировки датчи он силн но обра 1цовьпм динамоматрам1 и ра зл«нных c:нлоза— даюгдх магинах с последуюц1нч онределение1 их рабоч;х характеристик. Ие— лью и . обр сТ ения явля ется $ велич они c . производительности. Ото достигается

1606889

20 за счет полной автоматизации операций при помощи схемы, включающей ге нератор 25 тактовых импульсов, элемент И 26, триггеры 28 и 30, элементы

5 31, 32 задержки, счетчик 33 импульсов, блок 34 задания градуировочных усилий, вычислитель 35 сигналов задания, блоки 39 и 40 сравнения кодов, коммутаторы 41, 4?, элемент ИЛИ 43, формирователь 44 одиночных импульсов и формирователь 46 команд нагрузки, подключенный выходами к входам блока

7 управления силовозбудителем 3. Информация о Величине Градуировочных усилий, выделяемая образцовым динамометром 1 и датчиком 2 силы, посредством усилителей-преобразователей 13, 14 напряжения, АЦП 15, 16 и блоков

Изобретение относится к силоизмерительной технике и предназначено для 5 градуиров ки;- пр еобра зова телей силы, например1 тензометрического типа, с последующей автоматизированной обработкой результатов измерений при определении их рабочих характеристик и 30 оценки качества градуировки.

Цель изобретения — повышение точности устройства..

На фиг. 1 показана силозадающая машина, общий вид; на фиг. 2график нагружения датчика силы; на фиг. 3 — функциональная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 4 — схема блока обработки измерительной информации; на 40 фиг. 5 — схема блока усреднения измерительной информации; на фиг. 6 схема вычислителя нагрузки.

Устройство содержит образцовый динамометр 1, градуируемый датчик 45

2 силы и силовозбудитель 3, установленные соосно в силозадающей машине, имеющей основание 4 и верхнюю траверсу 5, скрепленные между собой штангами 6, блок 7 управления силовозбудителем„ состоящий, например, из электропневмоклапаHoB (ЭПК) 8 и 9, и расходных шайб 10-.1 и 10-2 и сообщенный с источником 11 рабочей жидкости и сливной емкостью 12, усилители-преобразователи 13 и 14 напряжения, АЦП 15 и 16, блоки 17 и 18 умножения кодов, регистры 19 и 20, блок 21 обработки измерительной ин17, 18 умножения кодов преобразуется в последовательность цифровых кодов и после усреднения на градуировочных площадках фиксируется в блоке 22 памяти. По окончании градуировки она считывается в блоке 21, который определяет коэффициенты градуировочной характеристики датчика 2 по методу наименьших квадратов, Повышение точности достигается за счет усреднения изме— рительных сигналов на градуировочных ппощадках, осуществляемого блоком 23, введения поправок на предварительное нагружение силовой цепи, записываемых в регистры 19, 20, использования в выполняемых расчетах градуировочной характеристики образцового динамометра

1итд.1зп.флы,бил ° формации, блок 22 памяти, блок 23 усреднения измерительной информации, блок 24 индикации, генератор 25 так— товых импульсов, элемент И 26, коммутирующий элемент 27, триггеры 2830, элементы 31:и 32 задержки, счетчик 33 импульсов, блок 34 задания градуировочных усилий, вычислитель 35 сигналов задания„ состоящий из блока

36 умножения кодов, сумматора 37 и элемента 38 задержки, блоки 39 и 40. сравнения кодов, коммутаторы 4 1 и 42, элемент ИЛИ 43, формирователь 44 одиночных импульсов, ключ 45 и формирователь 46 команд нагрузки, выполненный > например, на триггере 47, коммутато— ре 48 и двух ключах 49, 50, посредством которых обмотки ЭПК 8 и 9 подключаются к питающей шине иу.

Функциональная эл ектрич еекая сх ема блока 21 составлена с учетом апроксимации градуировочной характеристики датчика 20 по соотношениям, известным из метода наименьших квадратов, и содержит (фиг, 3) субблоки 51 и 52 усреднения измерительных сигналов при нулевой нагрузке, состоящие каждый из сумматора 53, умножителя 54 кодов и элемента 55 задержки, вычислитель 56 величины нагрузки, блоки

57-60.вычитания кодов, блоки 6164 вычисления суммы, выполненные каждый на сумматоре 65 кодов, накапливающем регистре 66 и элементе 67 задержки, блоки 68-73 умножителя, блок 74 деления кодов, счетчики 75 и 76 им—

1606889 (2) 5 пульсов, генератор 77 тактовых им— пульсов, элемент 78 задержки, триггеры 79, 80, элементы И 81 и ИЛИ 82 и коммутатор 83.

Блок 23 усреднения измерительной

5 информации в предлагаемом варианте образуют сумматоры 84 и 85 кодов, регистры 86 и 87, делители 88 и 89 кодов, два счетчика 90 и 91 импульсов, элемент 92 совпадения, делитель

93 частоты, реле 94 времени, элементы

И 95 и 96 и элемент 97 задержки .

Вычислитель 56 состоит из последовательно соединенных элементов вычитания 98, умножения 99 и суммирования 100 кодов.

Дпя задания нагрузок на динамометр

1 и датчик 2, работающих на растяжение, использован силовозбудитель 3 2О гидравлического типа.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно осуществляют настройку его схемных элементов на ре- 25 жим работы, обеспечивающий автома— тическое задание необходимых градуировочных нагрузок в силовой цепи и вычисление коэффициентов В„, Р>, апроксимации рабочей характеристикrr датчика 2, записываемой уравнением

1-й степени:

Р =aZU + В, (1) где d U — разность электрических сигналов, снимаемых. с выхода датчика

2 при изменении на нем нагрузки от 0 до значения Р, Я

Для этого в память блока 34 считывают последовательность градуиговочных

Усилии Р т1) r, P re > . ° ° ф P и и

Р,т„-> О, на которые динамометр 1 и тР в+О датчик 2 должны быть нагружены в про— цессе выполнения данной работы. В уставки блоков 17 и 18 записывают значения коэффициентов q < и q усиления преобразователей 13 и 14, характеризующих изменение сигналов

U и U,, rпrIрrиHх оoд rяrrщrrееся на один дискрет АЦП 15 и 16. На вторых входах блока 40 устанавливают код

n+1 равный числу градуировочных пло2 щадок на прямом ходе нагружения силовой цепи. В уставки элеме :тов 99

55 и 100 блока 56 вводят значение коэф— фициентов А„и Az градуировочной характеристики образцового ди амометра

1, записы.. аемой полиномом вида

Р, =A, Ьи,+А,=А,(11, -11, )+А„ где Ь U — разность электрических сигналов, снимаемых с выхода динамометра 1 при увеличении на нем нагрузки от О до значения P,, .1< — сигнал, снимаемый с динамометра при нулевой нагрузке °

Из уравнения (2) следует, что текущее значение измерительног сигнала

Рл — А<» Ао

U =-- — -о+U = — P — — +U (3)

А„<Р А " А

Значения множителя — и слагаемоА го А /А „записывают соответственно в уста;.ках блоков 36 и 37 в лчислителя 35.

В исходном состоянии все счетчики 33, 75, 76, 90 и 91,.триггеры 2830, 79, 80 и 47 и регистрьr !9, 20, 66, 86 и 87 обнулены, элементы 1! 26, 81, 95 и 96 закрыты, ключи 45, - «9 и 50 разомкнуты, ЭПК 8 и 9 обесточены. Коммутаторы 41 и 83 установлены в положение, при котором импульсы напряжения с их входов поступают па счетные входы счетчиков 33 и 75, коммутатор 42 пропускает па свой ъыход те сигналы, которые формирует блок

39 при UrI, большем либо равном

0,,1, где индекс d — порядковый номер градуировочной площадки (й = 1, 2, 3,..., n). Коммутатор 48 задействует в работу ключ 49. Информация на выходах функциональных блоков 17, 18, 21-23 и т.д. отсутствует. Силовозбудитель 3 разгружен. I.rrêîñòü 11 пав полнена рабочей жидкостью и в ней создано необходимое избыточное дав— ление.

Для включения устройств- в рабо— ту кратковременно замыкают коммути— рующий элемент 27, При этом триггеры

28 и 29 переключаются в единичное состояние, открывается элемент И 26 и импульсы напряжения с выхода гене= ратора 25 начинают поступать на вход тактовых импульсов блока 23 и управляющие входы блоков 17 и 18. Последние умножают выделяемые преобразователями 15 и 16 коды КОДЬ „, 1 ОД J„ на коэффициенты усиления q <, q формируя последовательность текущих значений измерительных сигналов Р„

U<,*, пропорциональных по величине градуировочному усилию Рт, U<(2l) = КОДНН ) qr() . (4) 1606889

Одновременно второй триггер 29 замыкает ключ 45 и через элемент

ИЛИ 43 и формирователь 44 переводит в единичное состояние триггер 30, задействуя в работу блок 23. Он предназначен для усреднения измерительной информации на градуировочных площадках с тем, чтобы учесть возможную флюктуацию считываемых кодов КОЦО< 1р

"1 и КОДУ <1, например, от нестабильности источников питания, Heзначительного колебания нагрузки и других факторов, влияющих на точность измерения. 15

Принцип действия этого блока сво50

После считывания в счетчик 91 z-го импульса на вьходе элемента 92 совпадения формируется сигнал, соответству<о<ш<й "1", который открывает элемент И 96 для прохождения командного импульса, означающего окончание цикла дится к следующему.

Через интервал времени, равный настройке реле 94 и достаточный для стабилизации давления в силовозбуди- 2р теле 3 после выключения ЭПК 8 или 9, открывается элемент И 95, разрешая прохождение тактовых импульсов на суммирующий вход счетчика 90. Последний в каждом такте усреднения информации формирует четыре управляющие команды, причем частота их следования несколько меньше частоты

f тактовых импульсов и устанавливается делителем 93. По первой и вто- 30 рой командам сумматоры 84 и 85 увели:нвают содержимое каждого из накапливающих регистров 86 и 87 на величину выделенных в данный момент измери35

Ugb =U<< + U

Z

40 где z — число точек усреднения на каждой из градуировочных пЛощадок.

Третий командный импульс поступает в счетчик 9 1 и увеличивает его со- 45 держимое на единицу. По четвертой команде блоки 88 и 89 делят накопленHhlß суммы Upped U $7ey на содержимое счетчика 91, определяя средние значения измерительных сигналов

66 (ь<); - 1 2

<() с

=< усреднения информации, на входы обнуления элементов 86, 87 и 91 и на синхронизируюший выход блока 23.

Первый цикл усреднения измерительной информации приходится на нулевую градуировочную площадку. Сигналы

U <, и U снимаемые в это время с динамометра 1 и датчика 2, пропорциональны величинам собственных сил тяжести и силы тяжести подвижной части силовозбудителя 3, После их усреднения они переписываются в регистры 19 и 20 и используются в дальнейших расчетах в качестве условных нулей (обозначены индексами

ñV.

Одновременно с заполнением регистров 19 и 20 выключаются из дальнейшей работы триггер 29 и ключ 45, триггер 47 блока 46 перевоцится в единичное состояние, в счетчик 33 записывается первая единица и на выходе блока 34 формируется код, соответствующий градуировочному усилию

Р „р „ . Через интервал времени, равный настройке элемента 32 задержки и достаточный для устойчивого срабатывания элементов 33 и 34, запускается в работу вычислитель 35, который умножает кодовое значение усилия P <-V 1 на число 1/А <, а затем полученный результат суммирует с условным, нулем U <,О „ и отношением коэффициентов Ао/А <, определяя величину сигнала Б „ <, соответствующую нагрузке P ср,< по (3). По окончании вычислений этот сигнал устанавливается на первых входах блока 39.

Триггер 47, переключившись в единичное состояние, замыкает ключ 49, вследствие чего срабатывает ЭПК 8 и давление рабочей жидкости,в силовой полости силовозбудителя 3 начинает увеличиваться, постепенно нагружая динамометр 1 и датчик 2 от 0 до значения P < . Когда сигнал !3„, выде

39 появляется напряжение, которое поступает в схему через коммутатор

42, элемент ИЛИ 43 и формирователь

44 одиночных импульсов, видоизменяя ее состояние следующим образом: триггер 47 ра мыкас т ключ 49 и обесточивает обмотку ЭПК 8; ЭПК 8 закрыва— ется, стабилизируя давление в сило— возбудителе 3, нагружение силовой цепи прекращается; триггер 30 уста1606889

10 навливается в единичное состояние, вновь задействуя в работу блок 23.

Последний определяет усредненные значения U u U,. „измерительных сигналов на этой градуировочной пло5 щадке, 3 по окончании цикла вычислений формирует на своем синхронизирующем выходе импульс напряжения, по которому переключаются триггеры

30 и 47, полученный результат (кодовые значения сигналов U «,и U )

«cp,} ".cp,« считываются в блок 22 памяти по установленному счетчиком 33 адресу.

Через интервал времени, равный уставке элемента 31 задержки и достаточный для занесения информации в блок 22, в счетчик 33, записывается вторая единица, на выходе блока 34 устанавливается новый код, соответствующий градуировочному усилию P < вычислитель 35 преобразует его в реперный сигнал U, а в блоке 22 подготавливается к заполнению вторая группа ячеек памяти для записи в них сигна — 25 .лов U 1 с z U 2 gp 2 . Затем цикл на— гружения силовой цепи и усреднения измерительной информации повторяется.

При считывании в счетчик 33 импульса напряжения, соответствующего градуировочной площадке с максимальn+1 ным нагружением (---) срабатывает

2 блок 40 сравнения кодов и на его вы— ходе появляется потенциальный сигнал, по которому коммутаторы 42 и 48 пере-35 водят устройство в режим обратного хода. По этой команде задейству<.тся в работу второй выход блока 39, вь«целяющий командный сигнал при а U С1 а к выходу триггера 47 под в 40

}-p. d соединяется ключ 50, который управляет ЭПК 9. В остальном схема уст}«ой— ства работает аналогично описанному.

По завершению последнего цикла ус- 45 реднения измерительной информации и выделения сигналов Б„ (n+1), U z «%J (и+1) на разрядных выходах блока

23 устройство переключается в режим обработки зарегистрированной информа- -0 ции: импульс напряжения, возбуждаемый на его синхронизирующем выходе, воз— вращает в исходное состояние счетчик

33 и триггер 28 с элементом И 26 (че— рез коммутатор 41, предварительно установленный в положение II) и запускает в работу блок 21. Последний определяет коэффициенты В «и В«} градуировочной характеристики по (1) датчика 2 по соотношениям, известным из метода наименьших квадратов.

Сущность этих вычислений сводится к следующему, В блоке 21 запускающий импульс напряжения поступает на управляющие входы субблоков 51 и 52, на счетный вход счетчика 76 (через элемент ИЛИ

82) и на вход элемента задержки 78.

При этом в субблоках 51 и 52 элементы

53 суммируют кодовые значения сигналов U « cp o с Б,},1,(„„1и соответственно с П (+ ) B ы 54 лят полученные суммы пополам, определяя средние значения условных нулей:

«(z-l «.p 0 }(2) ep(})+})

"" (4ф на выходах 1,..., n счетч}}ка 76 формируется единичный код от первого считанного импульса, который адресуется на входы вывода инфсрмации блока 22 и на выходах последнего устанавливаются кодовые значения сигналог

:р }, U Z «p „, зафиксl}рованные HB первой градуировочной площадке, через интервал времени, равный уставке элеГ мента 78 задержки и достаточный для выполнения вычислительных операц1}й субблоками 51 и 52, переводится в единичное состояние триггер 79, открывая элемент И 8 1 и задействуя в работу счетчик 75.

Последний предназначен для управления блоками 56, 57, 61-64, 68 и 69 и функционирует в циклическом режиме, причем каждый цикл относится к обработке информации на одной из градуировочнь}х площадок.

При последовательном возбуждении командных импульсов напряжения на его первых трех выходах блок 56 вычисляет градуировочное усилие Г« g no уравнению (2), используя усредненные значения сигнала U «,,1 и условного нуля Б««},.

Г«cps = A«(U«ñ д

Одновременно по одному из этих импульсов, например первому, блок 57 вь}числяет разность сигHBJIQB U g d H

Uz 5I}.

Q UQ.cp.d U2cp,d- UzP (10)

При возбуждении командного импуль» са на четвертом выходе счетчика 75 блок 68 определяет произведение чисел

Р«1} и ««,Uz,1, а второй блок 69 ум12

1606889 ножения возводит кодовое значение сигнала ДП7 с d в квадрат:

П бВ,1 — Р< ср g ДП7 ср с1, (11)

tt б9 1 = (Uz ср,Д Д" г ср.Д = 5Ucp 4 )

5 (12)

Пятый командный импульс запускает блоки 61-64, которые накапливают результаты предыдущих вычислений:

<)

1 1б< = .> Р,, <, (13) а=< сР

))

П <)z X. (Р<сp.p U2 ср.Q ) 3 (14) с< =! б3 - - AUz cp. Д

<< =. <

И

П6,=,К ДП „. (16)

Z cp.

I0 (15)

Блок 70

1 1 70 и б< 63 т< +

) р<, 1 Па р с1 блок 74 (21) В<

И

ДП )2

Д=< блок 72 и с1= < блок 60

Ч п с

< 60 Пб< П7i — — < ся J < — 2cp.д с«- Г <1 < (23) блок 73 в = - П = -(г - B

1 1 п «п1< (24) z, cp,<1 - а "г,, 1 1 п и

И

П,,в . (Р< ср., 1-

59 gU2 и

Полученные значения коэффициентов

В, и В считывается в блок 24, Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое упра вл ени е сил ово з будител ем, пр еду"матривающее ступенчатое нагружеиие иловой цепи градуировочными усили1. !естой импульс возвращает в исход— ное состояние счетчик 75 и увеличивает содержимое счетчика 76 на единицу, вследствие чего на выходах блока 22 устанавливается новая информация, относящаяся к следующей градуировочной площадке, и т.д °

Вторая группа выходов (и+2),..., (п+7) счетчика 76 соединена с управляющими входами блоков 70, 71, 58, 59, 72 — 74 и 60, завершающих вычисление коэффициентов В и В . Импульсы о напряжения на них начинают возбуждаться после того, как триггер 80 с помощью коммутатора 83 подключает выход элемента И 81 к суммирующему входу счетчика 76 ° Последовательность этих вычислений следующая: ями заранее выбранной величины и последующую ее разгрузку до нуля, усреднение измерительной информации на градуировочных площадках и ее за— пись в блок 22 памяти, вычисление коэффициентов апроксимаиии рабочей характеристики датчика силы по метслу

1606889 наименьших квадратов, выполняемое по окончании градуировки, Формула изобретения

1, Устройство для автоматизированной градуировки датчика силы, содержащее установленные соосно в силозадающей машине образцовый и граду1О ируемый датчики силы и силовозбудител ь с блоком упра вл ения, с оединенные последовательно счетчик импульсов, блок задания градуировочных усилий, вычислитель сигналов задания и первый блок сравнения кодов, первый и второи аналого-цифровые преобразователи, подключенные через усилители-преобразователи напряжения к выходам датчиков силы формирователь команд на2

20 гружения, выходы которого соединены с входами блока управления силовозбудителем, блок обработки измерительной информации, соединенный с блоком индикации и генератор тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точнос— ти градуировки, в него введены два блока умножения кодов, два регистра, блок усреднения измерительной информации, блок памяти, элементы И, ИЛИ, три триггера, два коммутатора, второй блок сравнения кодов, формирователь одиночных импульсов, два элемента задержки и коммутирующий элемент, при

35 этом выходы аналог о-цифр овых пр ео б— разователей подключены к первым информационным входам блоков умножения кодов, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам 40 блока усреднения измерительной информации, первые выходы которого подключены к первым информационным входам блока памяти и третьим входам блока обработки измерительной информации и через первый регистр к вторым информационным входам вычислителя сиг— налов задания и четвертым входам блока обработки измерительной информации, при этом вторые выходы блока усредне50 ния измерительной информации подключены к второму входу блока памяти, пятому входу блока обработки измерительной информации, шестой вход которого через второй регистр подключен к второму выходу блока усреднения

55 измерительной информации, а второй выход блока памяти подключен к второму входу блока обработки измерительной информации, выход генератора тактовых импульсов через элемент И соединен с входами управления блоков умножения кодов и входом тактовых импульсов блока усреднения измерительной информации, управляющий вход которого подключен к выходу третьего триггера, а его синхронизирующий выход — к входу записи блока памяти, второму входу третьего триггера, первому входу формирователя команд нагрузки, через ключ к входам перезаписи регистров, через первый элемент задержки к второму входу второго триггера и входу первого коммутатора, вход управления которого соединен с выходом переполнения счетчика, выход коммутирующего элемента через первый триггер соединен с вторым входом элемента И, через второй триггер с первым входом элемента ИЛИ и входом упра вл ения ключа, первый выход первого коммутатора соединен со счетным входом счетчика импульеов и через второй элемент задержки с управляющим входом вычислителя сигналов задания, второй выход этого коммутатора подключен к входу обнуления счетчика, второму входу первого триггера и входу запуска блока обработки измерительной информации, один из выходов которого соединен с входо» вызова информационных кадров блока памяти, первый и второй выходы первого блока сравнения кодов через второй коммутатор соединены с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого через формирователь одиночных импульсов подключен к первому входу третьего триггера и второму входу формирователя команд нагрузки, адресные входы блока памяти объединены с первыми входами второго блока сравнения кодов и подключены к соответствуюшим выходам счетчика импульсов, вторые входы блоков умножения кодов соединены с уставками коэффициентов усиления усилителей-преобразователей напряжения, вторые входы второго блока сравнения кодов — с уставкой окончания нагрузки датчика силы, а выход блока сравнения кодов подключен к входам управления вторor о коммутатора и формирователя команд нагрузки, при этом выход первого блока умножения кодов подключен к одному из входов первого блока сравнения ко1бОб889

2. устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ -е е с я тем, что блок обработки измерительной информации содержит два субблока усреднения измери5 тельных сигналов при нулевой нагрузке, информационные входы которых являются третьими и четвертыми, пятыми и шестыми входами блока соответственно, вычислитель величины нагрузки, первые информационные входы которого янляются первыми входами блока, а вторые входы подключены к выходам первого субблока усреднения измерительных сигналов при нулевой нагрузке, четыре блока вычитания кодов, четыре блока вычисления суммы, шесть блоков умножения кодов, блок деления кодов, два счетчика импульсов, генератор тактовых импульсов, выход которого через последовательно соеди— ненные элемент И и коммутатор соединен со счетным входом первого счетчика импульсов и первым входом эле— мента ИЛИ, два триггера и элемент задержки, при этом выходы вычислителя величины нагрузки соединены с первыми информационными входами первого блока умножения кодов и через первый блок вычисления суммы с первыми входами третьего блока умножения и четнертого блока вычитания ко-дов, вторые входы которого подключены к выходам пятого блока умножения кодов, а выходы через шестой блок умножения кодов соединены с первы— ми выходами блока обработки измерительной информации, вторые выходы которого объединены с первыми входами пятого блока умножения кодов и 4О подключены к выходам блока деления кодов, первые и вторые информационные входы первого блока вычитания кодов соединены соответственно с вторыми входами блока обработки измерительной информации и выходами второго суббло— ка усреднения измерительных сигналов при нулевой нагрузке, выходы этого блока вычитания кодов подключены к вторым входам первого блока умноже50 ния кодов, первым и вторым информационным входам второго блока умножения кодов и через третий блок вычисления суммы к вторым входам третьего и пятог о блоков умноже п;я кодов и первым и вторым информационным входам четвертого б ока умножения кодов, выходы которого через третий блок вычитания кодов соединены с первыми информационными входами блока деления кодов, выходы третьего блока умножения кодов через второй блок вычитания кодов соединены с вторыми входами блока деления кодов, а выходы первого и второго блоков умножения кодов через второй и четвертый блоки вычисления суммы подключены к вторым информационным входам второго и тре— тьего блоков вычитания кодов соответственно, вхоц запуска блока обра— ботки измерительной информации соединен с вторым входом элемента ИЛИ, входами управления субблоков усреднения измерительных сигналов при нулевой нагрузке и через элемент задержки и первый триггер с вторым входом элемента И, вход управления коммутатора подключен к выходу второго триггера, выходы первого счетчика импульсов соединены с управляющими входами вычислителя величины нагрузки, первого блока вычитания кодов, первого и второго блоков умножения кодов и блоков вычисления суммы соответственно, а его выход переполне— ния — со своим входом обнуления и третьим входом элемента ИЛИ, выходом подключенного к счетному входу второго счетчика, первая группа выходов которorо соединена с третьими выходами блока обработки измерительной информации, один из выходов — с пер— вым входом второго триггера, вторая группа выходов — с управляющими вхо— дами третьего, четвертого, пятого и шестого блоков умножения кодов, второго, третьего и четвертого блоков вычитания кодов и блока деления кодов соответственно, а его выход переполнения — со своим входом обнуления и вторыми входами первого и второго тригг еров, третьи информационные входы третьего и четвертого блоков умножения и вторые входы шестого блока умножения кодов соединены с уставками, обратными числу градуировочньгх площадок.

1606889

1606889

1606889 1Ф rcpt

Составитель Н. Вовчук

Техр ед Ы, Ходанп ч Корректор T. Малец

Редактор Л. Пчолинская

Заказ 3546 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101