Прямило

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам и найдет применение в различных устройствах, где требуется обеспечить точное прямолинейное перемещение не точки, а прямой линии требуемой длины. Цель изобретения - повышение точности перемещения ведомого звена за счет выполнения кинематических связей поводков со стойкой и ведомым звеном в виде сферических шарниров. При воздействии на цилиндр 2 (ведомое звено) под любым углом к его оси 3, кроме 90°, боковые составляющие воздействующего усилия воспринимаются стойкой 1, а цилиндр 2 перемещается под действием составляющей, параллельной оси 3. Цилиндр 2 совершает винтовое движение, вращаясь вокруг оси 3, а последняя перемещается прямолинейно. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1612164 А 1 (51)5 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4304142/25-28 (22) 18.06.87 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (71) МГТУ им. Н. Э. Баумана (72) Л. Н. Решетов, В. В. Каганова и Н. Л. Решетов (53) 621.837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1216500, кл. F 16 Н 21/00, 1984. (54) ПРЯМИЛО (57) Изобретение относится к шарнирнорычажным прямолинейно направляющим механизмам и найдет применение в различных устройствах, где требуется обеспечить точное прямолинейное перемещение не точки, а прямой линии требуемой длины. Цель изобретения — повышение точности перемещения ведомого звена за счет выполнения кинематических связей поводков со стойкой и ведомым звеном в виде сферических шарниров. При воздействии на цилиндр 2 (ведомое звено) под любым углом к его оси 3, кроме 90, боковые составляющие воздействующего усилия воспринимаются стойкой 1, а цилиндр 2 перемещается под действием составляющей, параллельной оси 3. Цилиндр 2 совершает винтовое движение, вращаясь вокруг оси 3, а последняя перемещается прямолинейно. 2 ил.

1612164

Формула изобретения

Составитель В. Савицкий

Редактор В. Бугренкова Техред A. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 3824 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугцская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным йрямолинейно направляющим механизмам, и найдет применение в различных устройствах, 11де требуется обеспечить точное прямолинейное перемещение не точки, а прямой .11инии требуемой длины.

Цель изобретения — повышение точ14ости перемещения ведомого звена за счет

ыполнения кинематических связей поводков о стойкой и ведомым звеном в виде сфеических шарниров.

На фиг. 1 показана кинематическая схеа механизма; на фиг. 2 — то же, вид сверУ.

Прямило содержит стойку 1, ведомое вено в виде, например, цилиндра 2 с сью 3 и поводки 4, расположенные осеимметрично по меньшей мере по три в двух

r араллельных плоскостях, перпендикулярых оси 3 цилиндра 2, и связанные дентичными сферическими шарнирами 5 со

< тойкой 1 и с цилиндром 2.

Прямило работает следующим образом.

С помощью привода любого типа (не

Показан) прикладывают к цилиндру 2 усилие, направленное к его оси 3 под любым углом, кроме 90 . Благодаря располофению поводков 4 в двух плоскостях, 1)ерпендикулярных оси 3, боковые состав 1яющие воздействующего усилия воспринимаются стойкой 1, а цилиндр 2 перемещается только под воздействием составляющей, параллельной оси 3. При этом поводки 4 совершают сложное движение относительно шарниров 5, связывающих их со стойкой 1, а цилиндр 2 совершает прямолинейное движение.

Если, например, цилиндр 2 выполнить пустотелым и в его полости расположить с возможностью вращения рабочий орган, то последний, независимо от поворота цилиндра 2, будет совершать прямолинейное возвратно-поступательное движение.

Прямило, содержащее стойку, ведомое звено и по меньшей мере три поводка равной длины, расположенные осесимметрично в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси ведомого звена, и кинематически связанные со стойкой и с ведомым звеном, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения точности перемещения ведомого звена, механизм снабжен по меньшей мере тремя дополнительными поводками, длина которых равна длине основных поводков и которые расположены в плоскости, параллельной плоскости расположения последних, а кинематическая связь поводков со стойкой и с ведомым звеном выполнена в виде сферических шарниров.