Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова. Цель изобретения - расширение области применения за счет исключения столкновений на позициях адресования с взаимодействующими объектами. Устройство содержит датчики положения объекта, кнопки задания адреса, реле памяти адреса, реле запрета, кнопку отмены адреса, реле межпозиционного останова, пускатели движения вперед и назад, реле блокировки по числу позиций адресования и диоды. Задание адреса осуществляется соответствующей кнопкой. Срабатывает реле памяти адреса и включает через соответствующий датчик положения объекта пускатель движения вперед или назад, который в свою очередь включает реле блокировки соответствующей адресной позиции, запрещающее работу исполнительного механизма. Реле запрета исключает задание другого адреса. Достигнув заданной позиции адресования, объект взаимодействует с датчиком положения. Обесточивается реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения вперед, назад и реле блокировки. Объект останавливается на заданной позиции. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1! ) (si)s В 65 G 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М (61) 1509316 (21) 4498061/25-03 (22) 25.10.88 (46) 15.12.90. Бюл. N. 46 (71) Ворошиловградский проектно-технологический институт машиностроения им. ХХИ сьезда КПСС (72) В.А.Бабич (53) 62-523.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1509316, кл. В 65 G 47/46, 11,01,88. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова. Цель изобретения — расширение области применения за счет исключения столкновений нв позициях адресования с взаимодействующими объектаИзобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова.

Цепь изобретения — расширение области применения за счет исключения столкновений на позициях адресования с взаимодействующими объектами, На фиг.1 представлена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2— продолжение схемы. ми. Устройство содержит датчики положения объекта, кнопки задания адреса, реле памяти адреса, реле запрета, кнопку отмены адреса, реле межпоэиционного останова, пускатели движения вперед и назад, реле блокировки по числу позиций адресования и диоды. Задание адреса осуществляется соответствующей КИопкой, Срабатывает реле памяти адреса и включает через соответствующий датчик положения объекта пускатель движения вперед или назад, который, в свою очередь, включает реле блокировки соответствующей адресной позиции. запрещающее работу исполнительного мехàHèзма. Реле запрета исключает задание другого адреса, Достигнув заданной позиции адресования, объект взаимодействует с датчиком положения.

Обесточивается реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения вперед, назад и реле блокировки. Объект останавливается на заданной позиции. 2 ил.

Устройство содержит диоды 1 — 3.1, 3.2. датчики положения объекта с размыкающими и замыкающими контактами 4.1 — 4.5, 5.1—

5.6, 6.1 — 6.6, 7.1 — 7.5 кнопки задания адреса с замыкающими и раэмыкающими контактами 8. 1 и 8.2, 9.1 и 9.2, 10. 1 и 10.2, 11,1 и 11.2, реле памяти адреса с обмотками и замыкающими контактами соответственно 12,1—

12.3, 13,1 — 13,5, 14,1 — 14.5, 15.1 — 15,3 и раэмыкающими 13.6 и 13.7, 14.6 и 14.7, реле запрета с обмоткой 16.1 и размыкающим контактом 16.2, кнопку отмены адреса с раэмыкающим контактом 17, реле межпоэици1613410

20

35

55 онного останова с обмоткой 18.1 и замыкающими контактами 18.2 и 18,3. пускатель движения вперед с обмоткой 19,1. замыкающим контактом 19.2, раэмыкающими 19.3 и 19.4 и замыкающим 19.5, пускатель движения назад с обмоткой 20,1, замыкающим контактом 20,2, раэмыкающими 20.3 и 20.4 и замыкающим 20.5, диоды 21 — 24. реле блокировки с обмотками, замыкающими и размыкающими контактами соответственно 25.1 — 25.3, 26.1 — 26,4, 27.1 — 27.4, 28,1—

28,3, диоды 20 — 38, исполнительные механизмы (не показано). В цепи питания обмоток 12.1 — 15.1 реле памяти адреса включены размыкающий контакт 17 кнопки отмены адреса, соответствующие замыкающие контакты 12.2 — 15.2, параллельно которым через размыкающий контакт 16.2 и последовательно соединенные размыкающие контакты 8.2 — 11.2 предыдущих кнопок задания адреса подключены замыкающие контакты 8,1 — 11.1 соответствующих кнопок заданию адреса. В цепь питания обмотки 16.1 реле запрета параллельно включены замыкающие контакты 12.3 — 15,3 реле памяти адреса.

В цепь питания обмотки 18.1 реле межпозиционного останова последовательно включены размыкающие контакты 4,2 — 7.2 датчиков положения объекта и 19.4 и 20.4 пускателей. Параллельно двум последним подключен замыкающий контакт 18.2 реле межпоэиционного останова. В цепь питания обмоток 19.1 и 20.1 пускателей движения вперед, назад через размыкающие контакты 20.3 и 19.3 соответственно включены последовательно замыкающие контакты 4.3 — 6.3, 5.4, 6.4 и 7.3 датчиков положения, установленных на последующих первой позиции адресования и предыдущей последней соответственно замыкающие контакты 13.4 — 15.4 и 12.4. 13.5 и

14,5 реле памяти адреса, а через диоды 1,2 и 3.1, 3.2 последующих и предыдущих. Параллельно замыкающим контактам 4.3 и 7.3 датчиков положения включены замыкающие контакты 19.2 и 20.2 пускателей движения вперед и назад соответственно. В цепь питания обмотки 20.1 пускателя движения назад включен замыкающий контакт 18.3 реле межпозиционного останова, В цепи питания обмоток 25.1 — 28.1 реле блокировок включены соответственно замыкающие контакты 20.5 и 19.5 пускателей, 4.4 и 4.5, 5.5 и 5.6, 6.5 и 6.6, 7.4 и 7.5 датчиков положения, параллельно которым подключены замыкающие контакты 25.2, 26.2 — 28.2, 26.3, 27.3, а последовательно диоды 29, 31, 33, 35, 36, 38, 22 и 24, Цепи питания соединены между собой последовательно включенными диодами 30, 32, 34, 37. 21 и 23 и размыкающими контактами 13.6, 14.6, 13,7 и 14,7 реле памяти адреса. В цепи питания исполнительных механизмов включены размыкающие контакты 25.3 — 28.3 реле блокировки.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что объект находится на третьей позиции адресования. Размыкающие контакты 6.1 и 6,2 датчика положения объекта разомкнуты в цепях обмотки 14,2 реле памяти адреса и обмотки 18.1 реле межпозиционного останова, а замыкающие контакты 6.3 — 6.6 датчика замкнуты в цепях обмоток 19.1 и 20,1 пускателей и 27,1 реле блокировки. Задание адреса, например второго, осуществляется нажатием соответствующей кнопки, замыкающий контакт 9.1 подает питание на обмотку 13.2. Реле памяти адреса включается, самоблокируется замыкающим контактом 13.1, замыкающим контактом 13,5 через замыкающий контакт

6.4 датчика положения объекта включает пускатель движения назад, а раэмыкающим контактом 13.6 исключает включение реле

26,1 блокировки позиции, находящейся эа заданным пределом адресования, Другой предел ограничивает диод 34.

Пускатель назад срабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 20.4 для автоматического завершения движения по указанному адресу, замыкающим контактом 20,5 через контакт 6.5 датчика позиции диод 33 включает реле 27.1 блокировки позиции, на которой находится обьект, а через тот же контакт 6.5, размыкающий реле 14.6 памяти адреса, диоды 32 и 31 включает реле

26.1 блокировки. Реле 27.1 и 26.1 срабатывают, самоблокируются замыкающими контактами соответственно 27.2 и 26.2 для удержания их во включенном состоянии на протяжении всего движения объекта по адресу. Включенные реле 27.1 и 26.1 размыкающими контактами 27.4 и 26,4 каждое запрещает работу вспомогательных объектов при отработке адреса на соответствующих позициях. Объект перемещается в установленном направлении к второй позиции адресования. Включенное замыкающим контактом 13.3 реле запрета размыкающим контактом 16.2 исключает задание другого адреса в процессе движения объекта.

Достигнув заданной пбэиции адресования объект взаимодействует с датчиком положения, размыкающий контакт 5.1 которого обесточивает обмотку 13.2 реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения назад, контакт 20.5 отключа1613410 ет блокировки реле 26.1 и 27,1. Объект останавливается на заданной позиции. Для отмены адреса нажимается кнопка и размыкающий контакт 17 обесточивает обмотку 12.2 — 15.2 реле памяти адреса, Если в момент отмены адреса объект остановился между позициями адресования по цепи 4.2 — 7.2. 19,1 и 20.1 включается реле межпоэиционного останова, которое замыкающими контактами 18.2 становится на самопитание, контактами 18,3 через контакт 19.3 пускателя движения вперед включает обмотку 20.2 пускателя движения назад, а 18 подготавливает цепь включения реле блокировок 25,1 — 28.1. Объект перемещается до первой позиции адресования, на которой датчик положения раэмыкающим контактом 4.3 — 7.3 обесточивает обмотку

20.2 пускателя и тем самым прекращает движение объекта, а контактом 20,5 пускателя назад отключаются реле блокировки, снимая запрет на работу других объектов.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта по авт.св. М 1509316, о т л е ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет исключения столкновений на позициях адресования с взаимодействующими объектами,. оно снабжено по числу позиций адресования реле блокировки с замыкающими и размыкающими контактами, исполнительными механизмами и дополнительными диодами, пускатели движения

5 вперед и назад, датчики положения объекта, реле памяти адреса промежуточных позиций и межпозиционного останова, снабжены дополнительными замыкающими и размыкающими контактами, причем допол10 нительные замыкающие контакты пускателей движения вперед и назад включены последовательно с замыкающими контактами датчиков положения объекта и одного из дополнительных диодов в цепи питания об15 моток реле блокировок соответствующих позиций адресования, а с другими дополнительными диодами и дополнительными размыкающими контактами реле памяти адреса промежуточных позиций — в цепи

20 питания обмоток реле блокировки последующих и предыдущих позиций адресования, замыкающие контакты которых подключены параллельно замыкающим контактам датчиков положения объектов одноименных

25 позиций адресования, к последнему из которых подключен и дополнительнйй замыкающий контакт реле межпозиционного останова, раэмыкающие контакты реле блокировки включены в цепи питания исполни30 тельных механизмов одноименных позиций адресования.

Фиг.2

Составитель А.Прохоренков

Редактор Ю.Середа Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Заказ 3863 Тираж 659 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, уп.Гагарина, 101