Программирующее устройство к ротационной ремизоподъемной каретке ткацкого станка

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и позволяет упростить конструкцию программирующего устройства ротационной каретки ткацкого станка. Устройство имеет две цепи управления движением ремиз как прямого, так и обратного хода и средство контроля за фактическим положением ремиз. Основная считывающая игла 6 установлена с возможностью считывания сигнала, предыдущего данному циклу зевообразования, дополнительная считывающая игла 10 - сигнала, последующего данному циклу зевообразования, а игла 15 - сигнала, соответствующего данному циклу зевообразования, контролируя фактическое положение ремизы. При розыске "раза" сбоя рисунка не происходит, так как игла 10 будет считывать сигнал не последующего, а предыдущего данному циклу зевообразования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{505 0 03 С 1/00, 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Е ги" ВЗМАХ

МИ! .ТИ:;..:, -.= QII ) с;,, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 41 63055/28-12 (22) 15,12.86 (46) 15,12,90, Бюл. М 46 (71) Новосибирский завод "Сибтекстильмаш" (72) В.А.Керженцев, Р.М.Малафеев и В.А.Макаров (53) 677.054,22 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1279302, кл. 0 03 С 1/06, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1539246, кл. 0 03 С 1/06, 1986. (54) ПРОГРАММИРУЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО

К РОТАЦИОННОЙ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ

КАРЕТКЕ ТКАЦКОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению и позволяет упростить конструкцию программирующего устройст/Ф

„„Sly 1613510 А1 ва ротационной каретки ткацкого станка.

Устройство имеет две цепи управления движением ремиз как прямого, так и обратного хода и средство контроля за фактическим положением ремиз, Основная считывающая игла 6 установлена с возможностью считывания сигнала, предыдущего данному циклу зевообразования, дополнительная считывающая игла 10 — сигнала, последующего данному циклу зевообраэования, а игла 15— сигнала, соответствующего данному циклу зевообразования, контролируя фактическое положение ремизы. При розыске "раза" сбоя рисунка не происходит, так как игла 10 будет считывать сигнал не последующего, а предыдущего данному циклу зевообразования, 1 э,п. ф-лы, 3 ил.

1613510

Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для использования на скоростных ткацких станках при выработке мелкоузорчатых тканей.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.1 показана схема устройства. средство контроля которого имеет считывающую иглу; на фиг,2 — то же, имеет связь с выходным элементом силового привода ремиз; на фиг,3 — диаграмма процесса управления движением ремиз, П рограммирующее. устройство ротационной ремизоподъемной кареткой имеет две цепи управления каждой ремизой, связанной общим для них балансиром 1 с переключателем 2 силового привода, Цепь управления прямым ходом ремизы имеет толкатель 3, соединенный стержнем 4 с суммирующим рычагом 5 и основной считывающей иглой 6, а цепь управления обратным ходом ремизы имеет толкатель 7, соединенный стержнем 8 с суммирующим рычагом 9 и дополнительной считывающей иглой 10. Толкатель 11 связан посредством стержня 4 с толкателем 3 инверсно по отношению к контактным площадкам а и б ножа

12, а толкатель 13 — посредством стержня 8 с толкателем 7 инверсно"по отношению к контактным площадкам в и г ножа 14.

Толкатели 11 и 13 имеют вилкообразные концы. Устройство имеет средство контроля

1а положением ремиз, которое имеет считывающую иглу 15 (фиг.1) или тягу 15 (фиг.2) посредством которых соединены суммирующие рычаги 5 и 9. Силовой привод ремизы (не показана) имеет планетарный механизм с водилам 16 и центральным колесом 17, ремизный эксцентрик 18, кинематически связанный через рычаг 19 с ремиэой. Программа эевообраэования нанесена на картон 20, с которым взаимодействуют считывающие иглы 6, 10 и 15 (фиг.1). Тяга 15 (фиг.2) связана с рычагом 19, Основная считывающая игла установлена с возможностью считывания сигнала, предшествующего данному циклу зевообразования, дополнительная считывающая игла 10 — сигнала последующего данному циклу эевообраэования, а игла 15 — сигнала, соответствующего данному циклу зевообраэования, Суммирующий рычаг 15 расположен в кинематической цепи после считывающей иглы 6 и предназначен для повторения состояний балансира 1, принимаемых им в предыдущем цикле зевообразования, рычаг

9 расположен после считывающей иглы 10 и предназначен для повторения состояний балансира 1, принимаемых им в предыдущем цикле зевообразования.

5 0

Связанные друг с другом инверсно толкатели 3, 11,7 и 13 вэаимоустанавливаются по отношению к контактным площадкам а, б и в, г ножей 12, 14 так, что если одни из концов вилки толкателей 11 и 13 установлены на линию движения соответствующих контактных площадок а, в ножей 12,14 так, что могут взаимодействовать с последними (как, например, толкатель 13 на фиг.1 и 2), то верхние концы толкателей 3 и 7 будут установлены внв линии движения площадок б и

r ножей 12, 14 и не могут взаимодействовать с последними.

С другой стороны, если толкатели 3 и 7 установлены на линию движения площадок б и г ножей 12 и 14 и могут взаимодействовать с последними (как, например, толкатель 3 на фиг,1 и 2), то выемки вилок толкателей 11 и 13 будут установлены против соответствующих площадок ножей и не могут с ними взаимодействовать.

За единичные положения толкателей 3 и 7 приняты такие их положения, в которых они установлены на линию движения соответствующих площадок ножей и при этом должно происходить взаимодействие их в момент движения ножей вниз и стопорения солнечного колеса 17 планетарного механизма. В этом случае вращение будет производить водило 16 и это его состояние оринято за единичное.

Работа устройства происходит следующим образом.

В каждом цикле управления команду на движение ремизы формируют с помощью двух кинематических цепей управления ремизой и звена. общего для обоих кинематических цепей, и в котором в процессе формирования команды звенья переустанавливаются в соответствии с элементами программы эевообразований, звенья каждой кинематической цепи, расположенные после звеньев, производящих считывание, устанавливают в состояния, соответствующие состояниям общего звена: для одной кинематической цепи — в состояние, соответствующее состоянию общего звена в предыдущем цикле управления, для второй кинематической цепи — в состояние, соответствующее состоянию общего звена последующем цикле управления, после чего суммируют положения этих звеньев с текущим положением общего звена.

Команду, получаемую в результате суммирования в каждой кинематической цепи, разделяют на две части с помощью двух звеньев, взаимоустанавливаемых инверсно по отношению к звену, передающему информацию.

1613510

55

В соответствии с изобретением переключатель 2 привода ремизы в ротационной каретке можно рассматривать в качестве общего звена, входящего в цепь управления ремизой, и организовать управление им с помощью двух отдельных кинематических цепей (см,диаграмму).

Состояния V1 переключателя 2 приведены на поэ.13 диаграммы, а состояния звеньев, установленных в кинематических цепях после считывающих звеньев и описываемых переменными Pi и 01, дано на поэ.5 и 4 соответственно. На поз,5 повторены состояния общего звена Чь перенесенные с поз.13 для использования их в последующем процессе управления, стрелка d. Ha поз.11, 12 отмечены звенья, которые суммируют положения переключателя и состояния звеньев Р1 и аь Состояния этих звеньев обозначены двоичными переменными; Wi

I для первой кинематической цепи, и мà — для второй кинематической цепи, С помощью их формируются команды для непосредственного управления переключателем 2, На поз.7-10 диаграммы даны положения тех звеньев кинематической цепи, которые разделяют команду, полученную в результате суммирования, на две части с помощью двух взаимосвязанных звеньев.

Для первой кинематической цепи состояния этих двух взаимОсвязанных звеньев обозначены через двоичные переменные R и S, поэ. 7,8; для второй кинематической цепи — двоичными переменными Т и U, поз. 9-10.

Таким образом, в состав первой кинематической цепи управления переключателем входят звенья, состояния которых описываются переменными Qi, Вь Si, Wi в ! состав второй — звенья, состояния котоонх описываются переменными PI, TI, UI,WI

На поэ.14 показаны состояния Xi ремиз.

Кроме того, некоторые звенья могут занимать в пределах одного цикла зевообрэзования двэ положения, одно иэ которых звенья занимают до момента переключения (-180 гл. вала), а другое — после момента переключения. При этом в пределах данных участков цикловой диаграммы соответствующие переменные будут отмечены индексами до и и

На диаграмме (фиг.3) показаны три текущих цикла зевообразования.

Рассмотрим один цикл управления, например цикл, в котором прокладывается уточина Я 1(цикл зевообраэования М 1). В случае, изображенном на фиг.З, один цикл управления выделен стрелками. Он соответствует одному циклу эевообразования, хотя в общем случае цикл управления может co=

35 держать два или более циклов зевообраэования.

На поз.1 — 3 диаграммы приведены состояния первого (6), второго (10) и третьего (15) считывающих звеньев, считывающих элементы ао, а1 и ар заданного раппорта переплетения. относящихся соответственно к предыдущей, текущей и будущей уточным прокидкам, Смысл двоичных переменных состоит в том, что если эти элементы соответствуют верхнему положению ремизы, то их значения принимаются равными единице, если нижнему -то они принимаются равными нулю.

Из переменных а1 формируются звеньями Р1 и а1 команды стрелки А, Б и В, Г поз.5 и 4, — соответствующие звенья занимают определенные положения.

При этом звено Р1 занимает с помощью звеньев, считывающих элементы ао и а1, состояние, соответствующее состоянию общего звена в предыдущем цикле управления, а звено Q1 занимает с помощью звеньев, считывающих элементы а1 и э2, состояние. соответствующее состоянию общего звена в текущем цикле упрэвления. Далее положения Р1 и Q1 звеньев суммируются с положением V1 общего звена. На диаграмме стрелками Д, Е, И показано суммирование состояния Чо переключэтелх с состоянием

Q1 звена первой кинематической цепи, производимое до момента переключения, а стрелками Ж, 3, К вЂ” суммирование состояния Ч1 переключателя 2, после чего переключения с тем же состоянием Q1 ЗвЕна, поэ.7, 8. В результате этого суммирования формируются команды, поэ,11, в форме:

1 2

И „. = V.а + V.Q, W» = Ч1а1+ V1O1. (1) Стрелками Л,М, П показано суммирование состояния Va переключателя с состоянием Р1 звена второй кинематической цепи, производимое до момента переключения, э стрелками Н, О, С вЂ” суммирование состояния V1 переключателя, после его переключения с тем же состоянием Р1 звена, поз,9, 10. В результате этого суммирования формируются команды, поз.12, в форме

2 1

W1« = Чр1+ Чр1, W1. = V1P1+ V1P1. (2) Команда W1, формируемая первой киI нематической цепью, поступает на переключатель, стрелка Т, поэ,13. переустанавливэя его из предыдущего в новое состояние, стрелка У, и далее — на ремиэный эксцентрик, стрелка Ф, поз.14, переустанавливая

1613510

20

30 его из предыдущего состояния в новое, стрелка Ц;

Процесс управления и контроля организован так, что при правильном эевообразовании звенья на одном участке цикловой диаграммы принимают рабочие состояния, необходимые для продолжения процесса зевообраэования, а на другом — только нулевые состояния. 8 данном случае нулевое значение будут иметь команды Wln u

Wlgp, Состояния этих звеньев на соответствующих участках диаграммы можно принять в качестве контрольных и определять по ним правильность процесса переустановки.

Действительно, при суммировании положений звеньев 0 и V до переключения для первой кинематической цепи имеем, стрелки Е, Д, И (поэ.11)

Wlgo = Vo01 + Чо01» (аоа1+ аоа1) (ala2+ а1а2) +, + (а 81+ «аоа1) (ala2+ а1а2) = аоа2 + ао82 . а после переключения, то же самое звено имеет положение (стрелки Ж, 3, И): г кк 1а, = >10 t + Ч<я-.

= (ala2+ а1а2) (ala2,+ 8182) +

+(а182+ а182) (а1а2+ 8182) = О, При суммировании положений звеньев

P. u V для второй кинематической цепи до момента переключения имеем, стрелки Л, М, П (поз,12):

= (аоа1+ а а1) (aoal + аоа1) +

+(воal + àpal) (aoal + аоаl) = О. а после момента переключения то же самое звено будет иметь поло:кение (стрелкиН,О,С) (лЕл = V>Pi + V>P) =

= (a 1a2 + а1ая (а,а!+ ая а1) +

+ 81аг+ 6182 (аоа1+ ао al ) =

= аоа2+ аоа2.

Команда Wigp, формируемая первой кинематической цепью, служит для управления процессом зевообразований при движении каретки вперед, Команда Win, 2 формируемая второй кинематической цепью, служит для управления при движении назад — при этом сначала общее звено приобретает предыдущее состояние, стрелки Ш, Щ, а затем переустанавливается ремиза, стрелки Э, Ю, Если же при считывании или при переустановке какие-либо звенья кинематической цепи управления ремизой установились не35

55 правильно, то на контрольных участках данные звенья принимают состояния, не соответствующие нулевым положениям. Используя отличие положений этих звеньев от нулевых, формируют сигнал для останова станка.

Наиболее просто сформировать сигнал для останова станка можно с помощью звеньев R S и Т, U, разделяющих команды на две части. При этом между переменными

R, S, Т., U и слагаемыми VoQ1, Vo01, Ч101, Ч101 ЧоР1, ЧоР1, вхоДЯЩими в фоРмУлы (1), (2),должно быть осуществлено равенство, выражающееся до переключения формулами

R1go»Vo01 S1go = Vo01, T1go = ЧоР1, Ulgo = VoP1 а после переключения — формулами

Rln = V1a1, $1п = V101, T1n = VlP1, Uln = V1P1 .

Суть такого разделения заключается в том, что при неправильной установке какихлибо звеньев кинематической цепи в любом случае одно из звеньев R S Т или U установится на контрольных участках в положение, не соответствующее нулевому. 8 отличие от этого звенья Wl u Wl (поз.11, 12) не всегда могут проконтролировать правильность переустановки. Действительно, при правильном процессе зевообразований имеем для первой кинематической цепи (поз, 7,8) до переключения як19с = VoQ1 = (Boa 1 + аоаl ) (8182 + 8182 )

= apa1a2+ аоа182, S1gp = Vp01» (а,а1+ Boa 1 ) (8182 + 8182 )»

= apa1a2+ à а1а2; после переключения

° =к -(1 )(вВ ЬО я

$1п = V101= (а1а2+ а182)(a182 + 8182 ) =-О, Для второй кинематической цепи имеем (поэ.9, 10) до переключения

Т190 = Чор l = (apa l + Bo 81 ) (8081 + Boa 1 ) = О, 019о = Ч1Р1 = (а 81+ аоа1 ) (ао81+ аоа1 ) = О. после переключения

Т1, = Ч1Р1 = (81а2 + а1а2) (а 81+ аоаl) =

= «apa1a2 + а 81а2, U» = V1Pl » (a1a2+ 8182) (aoal + aoa1) =

= аоа182 + ао8182 .

Таким образом, состояния Я1, Sln u

Ti9p, Ui9p будут являться для рассматриваемого процесса управления контролируемыми, а состоЯниЯ Rlgo Slgo и Т1п Uln— рабочими.

При неправильной установке какого-либо звена, например переключателя, при котОРОй ВМЕСТО СОСТОЯНИЯ Чо-aoal+aoal (ИЛИ состояния Ч1»а182+а1а2) он будет иметь согласно алгебре логики инверсные состоя1613510

10 иил. опиомааамма формулами

Vp = 3oa1 + 3o31 = 3oa1 + 3<га1, ИЛИ

Ч1 - аlа2 + 3162 контролируемые звенья будут иметь положения; для первой кинематической цепи

«< =VlQl=<а<аг+а<аг)(а<аг +а<а< )=

= 31а2+ а1а2, (3)

S l Ä - V 1Q 1- V 1 Q l = (а 1а + 3132 ) (31а2 + «3132 ) =

= а1а2+ ala2 (4) для второй кинематической цепи

Tlgo = VpP1=VpP1= (аоа! + аоаl) (во 1 + аоа!)

= аоа l + Зо31, (5)

Ulgo = ЧоР1 - (аоа1 + 3<)31) (ao«al + и )31)

=а 31+ аа1 (6)

Выражения (3), (4), (5), (6) используют для выделения сигнала ошибки и формирования команды на останов станка. Формирование команды на останов производится по суммаРномУ Действию сигналов Rln, Sln или сигналов Tlgo, Ulgo. на сРеДство фоРмиРования сигнала останова и оно всегда будет равно единичному воздействию.

Действительно, для первой кинематической цепи согласно правил алгебры логики

R1n + S1n = 3132 + 3132 + 31Д2 + 3132 = 1 для второй кинематической цепи

T1gp + 01ц = а,а1+ Boa 1 Bpal а а1=-1

Из диаграмм легко заметить, что состояния звеньев на поз,9 и 10 после момен1» переключения (180 главного вала) в точности повторяют состояния звеньев на поэ.7. и 8 до момента переключения. По этой причине "раз" отыскивается за один оборот главного вала каретки назад.

Рассмотренный на диаграмме процесс управления может иметь функцию автоматического выхода на заданную программу при случайном сбое, если вместо операции считывания элемента а1 программы подавать на формирование команды управления (поз. 5, 6) информацию о текущем состоянии ремизы Х1= al (стрелка в). В этом случае состояния звеньев Р1 и 01 не изменятся и будут соответствовать состояниям общего звена, как указано выше. Сохраняются и все остальные операции управления.

Обозначим состояния звеньев, принимаемые ими в работе каретки, с помощью следующих двоичных переменных с индексами, обозначающими номер цикла эевообразования, к которому относятся переменные: звена 6 — переменной а2, так как оно производит считывание в первом цикле зевообразований элемента а2 раппорта переплетения; звена 10 — переменной ао, так как оно производит считывание элемента ар аппарата переплетения звена 15 — переменной 31, так как оно производит считывание элемента 31 (фиг.1) или связано с ремизой, установленНОй В СОСтОяНИЕ Х1оа а1 (фИГ,2); ЭВЕНа 1—

5 переменной Чо, так как оно связано с переключателем 2; звена 5 — переменной 0; звена 9 — переменной Р; звена 3 — переменной Я;звена 11 — переменной 5, звена 7 — переменной Т, звена 13 — переменной U;

10 звена 19 — переменной X.

На фиг,2, 3 стрелками отмечено перемещение рассматриваемых звеньев от одного конечного положения к другому, а цифрами

0 и 1 обозначено, какому положению звена

15 приписано нулевое значение, а какому— единичное, Значения переменных определяются на основе таблиц состояний 1...6, На основании табл.1 функция Р1 опре?О деляется следующим образом:

P1= а„а1+ а„а1.

На основании табл.2 функция 01 определяется выражением

Q1= а1 а2 ) а1 32.

25 ka оСновании табл.3 фУнкции Rlgo и Rln будут иметь вид

Rlgo — Ч<)01: 1 = V101

На основании табл.4 фУнкЦии Slgo u S ln выразятся

30 S lgp = Ч<<01, S ln Ч101.

На основании табл.5 фУнкЦии Tlgo u Tln будут иметь вид

T1gp=-ׄP l, T1n — V1P l

Нa основании табл.6 функции Ulgo u Uln

35 будут иметь вид

U1«-- V.P l; Ч V1P1

Табл.1...6 состояний и полученные на их основе логические зависимости показывают, что звенья переустанавли на ются в соответ40 ствии с формулами, описывающими процесс управления и контроля, а следовательно, данный состав эве)<ьев и их соединение между собой обеспечивают формирование комэндпо предлагаемому способу.

45 Ант)лиз показывает, что команды R1S и

Т10, передэг)лемь)е взаимосвязанными парами звеньев 3. 11 и 7,11 балансиру 1, связаны друг с другом операцией логического сложения, что может быть представлено

50 следующими <) ункциями: для первой кинематической цепи:

Wlg -R1gp S1gp =VoQ1 + Vo 01, 1

Wln =R1n " S1n =- Ч101 + V101, 55 для второй кинематической цепи

W1go =Tlgo +U1go=VoP l + VoP1

W1n =Tin+ Uln = V1P1+ V1 P 1.

Данные формулы соответствуют функциям (1), (2), 1613510

Работа каретки организована так, что нож 12 является рабочим, а нож 14 контрольным, При движении каретки назад, при отыске "раза" функции ножей меняются: рабочим становится нож 14, а контрольным 12.

При вращении. главного вала каретки вперед нож 14 при контрольном ходе опережает в своем движении нож 12 на время, достаточное для подхода ножа 14 на линию установки игл в нижнем положении и контроля их нулевого состояния. При правильном процессе управления ни одно из звеньев 7 или 13 (для всех ремиз) не будет находиться на линии движения площадок в, г ножа 14. Сигнал останова не будет сформирован. Когда нож 12 опустится, производя с помощью игл 3, 11 переключение рычага 1, нож 14, находящийся в нижнем положении (положение контроля), начинает подниматься и возвращаться в исходное положение. Там он остается до следующего контрольного хода, осуществляемого в новом цикле зевообразования.

После установки ремизы в новое положение и смены карты картона 20 иглы 6, 10, 15 и толкатели 3, 7, 11, 13 также переустанавливаются в новые состояния (см. поз.1...10 на фиг.3).

Если произошел сбой в переустановке какого-либо звена, формирующего команду для управления ремизой, то на линию движения ножа 14 обязательно установится какое-либо иэ звеньев 7 или 13. Опускающий я нож 14 встретит на своем пути это звено (установленное не в нулевое состояние, а в единичное), Используя возникающие при ударе ножа в иглу нагрузки, балансир может на этот момент жестко фиксироваться, формируют сигнал на останов станка.

При ходе назад опережающим будет являться нож 12. Вместо контрольного хода ножей можно использовать движение контрольной планки, расположив ее в средство контроля, а нож 14 использовать для предотвращения вибраций, возможных на толкателях 3, 7, 11, 13 при действии на них ножа

12 в момент переключения.

Вариант каретки на фиг.2 обеспечивает переустановку звеньев 5 и 6 в соответствующие состояния с помощью тяги 15 обратной связи, связанной с ремизными рычагами

19 (или непосредственно с ремизой), формирование команд управления и контроля за переустановкой звеньев и ремиз в данной конструкции аналогично описанной.

В связи с тем, что команды управления переключателем формируются с помощью

55 двух отдельных кинемвтических цепей, объединяемых на общем звене (переключателе), к тому же взаимоустанавливаемых инверснр по отношению к звену передачи информации, становится возможным ввести в процесс управления функцию контроля эа переустановкой звеньев и ремиз, использование считывающей иглы вместо тяги обратной связи и выходным звеном силового привода ремиза позволяет упростить конструкцию устройства, Формула изобретения

1, Программирующее устройство к ротационной ремиэоподъемной каретке ткацкого станка, содержащее по две, для прямого и обратного хода каждой ремизы, цепи управления, каждая из которых имеет пару соединенных между собой стержнем толкателей, одним концом установленных на соединенном со средством переключения силового привода балансире по разные стороны от оси его качания с возможностью взаимодействия другим концом одного иэ толкателей этой пары с соответствующим этой паре ножом, соединенным с приводом каретки, причем конец одного из взаимодействующих с ножом толкателей выполнен вилкообразным, средство считывания программы зевообразования. имеющее программоноситель, суммирующий рычаг для каждой пары толкателей, выполненный в виде коромысла, ось которого установлена на стержне, основную считывающую иглу, шарнирно соединенную с одним из плеч суммирующего рычага цепи управления прямым ходом ремизы и установленную с возможностью считывания сигнала, предыдущего данному циклу зевообразования, и дополнительную считывающую иглу, шарнирно соединенную с одним из плеч суммирующего рычага цепи управления обратным ходом ремизы и установленную с возможностью считывания сигнала, последующего данному циклу эевообраэования, и средство контроля положения ремиз, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции, средство контроля имеет для каждой ремизы считывающую иглу, шарнирно соединенную с вторым плечом каждого иэ соответствующих суммирующих рычагов и установленную с возможностью считывания сигнала, соответствующего данному циклу эевообразования.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что толкатели, имеющие вилкообразные концы, установлены по одну сторону от оси качания балансира.

1613510

Таблица 1

Таблица 2

Таблица 3

Физический смысл переменной R1go— — состояний иглы 3 о пе еключения

R >g() Qi

Vo и P

Физический смысл переменной Ri — состояний иглы 3 до переключения

V1

Игла 3 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой б ножа 12, так как она смещена с линии движения площадки .

Игла 3 будет взаимодействовать с площадкой б, так как она находится на линии движения площадки (0 ) и поднята вверх плечом рычага 1 (Vi = 0)

Игла 3 не будет взаимодействовать с ! площадкой б, так как смещена с линии движения площадки (Q=O )

Игла 3 будет взаимодействовать с площадкой б, так как хотя и установлена на линию движения площадки б (0=1), но on щена вниз плечом ычага 1 Vi=1

1613510

Таблица 4

81яо

Физический сьаисл переменной S1go— — состояний иглы11 о пе еключения

Физический смысл переменной S1n— — состояний иглы11 после пе еключ ния

Игла 11 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой а ножа 12, так как хотя один из рожков ее вилки и установлен на линию движения этой площадки, (01-0), не опущен вниз плечом рычага 1 (Ч-О)

Игла 11 не будет взаимодействовать с площадкой а так как ни один из рожков ее вилки не установлен на линию движения площадки а (Q - 1 )

Игла 11 будет взаимодействовать с площадкой а, так как один из рожков ее вилки установлен на линию движения площадки а (0-1) и игла поднята вверх плечом рычага 1

Игла 11 не будет взаимодействовать с площадкой.а, так как ни один иэ рожков ее вилки не установлен на линию вижения пло а ки, Таб лица 5

Физический смысл пеРеменной Т1во— — состояний иглы 7 о пе еключения

T1go

Т1п

Физический смысл переменной Т1— — состояний иглы 7 после пе еключения

Игла 7 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой г ножа 14, так как установлена вне линии движения этой площадки (P1-О)

Игла 7 будет взаимодействовать с площадкой г, так как установлена на линию движения площадки (P1-1 ) и поднята вверх плечом рычага 1

Игла 7 не будет взаимодействовать с площадкой г, так как установлена вне линии движения площадки

Игла 7 не будет взаимодействовать с площадкой г, так как хотя и установлена на линию движения площадки (P11, нО On Ена вниЗ плЕчОм ычага 1 Ч1= 1

1613510

Таблица 6

U1go

Физический смысл переменной U1go— — состояний иглы 13 о пе еключения

01п

Физический смысл пеРеменной 01л— — состояний иглы 13 о пе еключения

Игла 13 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой в ножа 14, тэк как хотя один из рожков ее вилки и установлен на линию движения площадки (P1-0), не опущена вниз плечом рычага 1 (\/-О)

Игла 13 не будет взаимодействовать с площадкой в, тэк как ни один из рожков ее вилки не установлен на линии движения площадки в.

Игла 13 будет взаимодействовать с площадкой в, так как один из рожков ее вилки установлен на линию движения площадки в и поднят вверх плечом рычага 1.

Mrna 13 не будет взаимодейст овать с площадкой в, так как ни один из рожков ее вилки не установлен нэ линию вижения пло а ки в, 1613510 б 18б 0" 6 0

Углы /7одоролп а-1

Ц,= Да,шпиг

0,=ОД аа, Ц=о,о,+а,а, // z=oioz+o,аг д,=а,a,+à,ai

p P--a;a, =паа,а пса И En

z or zg tgJ

T=Daa ааа.

norz о г 9о "-„Щ ЦЦ

//O9=, д=аай.ф1а

10 /гдов vz=o,à+а,а, г 1 3

Ж =аа-аа

err 0 z о г ь а,а, L, =а, аа, 4 ъa +aî

У (=ай+йа

-1- о -1o

x„=a, Составитель Н. Фуражкин

Редактор О. Спесивых Техред М.Моргентал Корректор Э. Лончакава

Заказ 3868 Тираж 378 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 1/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Ци/ лы зе8ооораэоВании

Сос. лояния пердого сююыВаю ezo zb ена

Сосгп,аяния mop га считыбаащего 8eàà

Соспюяния rnpem е20 с гыль!Вающего эВена бпсп аяния эденай"

u//e/amuz/ec/r ou qeu(аасле здена стт

Юс паяния з енаба2" инемап1ИЧЕСкаицЕ/// после звена ситпыб) 1;асп7ояния сдщего э&на

Cocmowus перВогац

Туя 5хшмасбнаньн збенье61 ацет

ocmowu Вlларага0.

Яу 6 пимос5якнны» денье 2 "0genu

Испания nepEozo ua

Ь хбзаиюсбялннч

Я нбИ 10V Ц пи

Cocmowusbmoрт из

00ух 0аи/мссбя ань/г

ВеньеВ 2-ои цепи йстяння Иена!-ov цепи, упрабляющега аби им заменам

Таяния зВена 2-са цепи,упраВпянщега айцйм гденам

Cocmoяния пй4его звена

Со с/77ояаия ремни

Учпере

Lf наса

=ааа аад "ал О

o> or -r o

=ааййаа о> >п

Рgo >o r

И у аа аа. 4ф=б

gyp-т r - ю » 1/

449

97 -! i -I r г

Л =По д

//1> 0 /=аааi ааа

oorz orz д и, =аа.аа ;= С

fooz o

J,=Ã| д

«А г - q ф, КЛ

1=ааа ааа гРО г,rzz r!s

44Г //=ааааа n rzg rгг

v =аа аа,=0

z9y1S 13