Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия

 

Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дистанционного управления работой горных машин при проходке штреков в опасных по газу и пыли шахтах. Цель - повышение эффективности управления путем повышения контрастности телеизображения. Для этого устройство содержит передающую телекамеру (ПТК) 1, видеоконтрольное устройство (ВКУ) 2, генератор 3 импульсов, ЦАП 4, АЦП 5, блок 6 вычисления числа элементов изображения по границам динамического диапазона и блок 7 формирования опорных напряжений. Работа устройства основана на преобразовании малоконтрастного распределения по яркости количеств элементных телесигналов (ТС) на выходе ПТК 1 в высококонтрастное распределение количеств сигналов на выходе ВКУ 2. Для этого ПТК 1 дистанционно наводится на управляемый объект. На выходе ПТК 1 формируется стандартный, но малоконтрастный ТС, который передается на вход АЦП 5. Здесь ТС преобразуется в цифровой код. Величина шага квантования ТС определяется значениями опорных напряжений, поступающих из блока 7 на установочные входы АЦП 5. С выхода АЦП 5 цифровой код поступает на входы ЦАП 4 и блока 6. При этом ЦАП 4 преобразует цифровой код в аналоговый стандартный ТС, который является входным сигналом ВКУ 2. На экране ВКУ 2 наблюдается сильноконтрастное изображение управляемого объекта. Блок 6 по границам динамического диапазона вычисляет число элементных ТС изображения одного кадра по нижней и верхней границам динамического диапазона. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ) g Е 21 С 35/24

1 а .i,)<, i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4627074/24-03 (22) 29. 12. 88 (46) 15. 12. 90. Бюл. Ф 46 (71) Институт горного дела им. А.А.Скочинского (72) A.M.Александров, И.Л.Гейхман, М,А. Грудзинский, В. A.Äåíÿê, А.М.Они1 щенко, К. Г.Чистяков и В. В. Голодухин (53) 622. 232 (088. 8) (56) Международная заявка РСТ (WO)

Ф 83/00525, кл. Е 21 С 35/08, 35/20, 03. 08. 81,.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 1541386,. кл. Е 21 С 35/24, 1988.

„„SU„„1613605 А 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГОРНОЙ МАШИНЬ1 НЕtIPEPb HH0Ã0 ДЕИСТВИЯ (57) Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дис— танционного управления работ от горных машин при проходке штреков в опасных по газу и пыли шахтах, Цель изобретения — повышение эффективности управления путем повышения контрастности телеизображения. Для этого ( устр-во содержит передающую телека-. меру (ПТК) 1, видеоконтрольное устр -во (ВКУ) 2, генератор 3 импульсов, ЦАП 4, 1613605

АЦП 5, блок б вычисления числа элементов изображения по границам динамического диапазона и блок 7 формирования опорных напряжений. Работа устр-va основана на преобразовании

: алококтрасткого распределения по яркости количеств элементарных телесигкалов (ТС) на выхоце ПТК 1 в высококонтрастное распределение коли— честв сигналов на выходе ВКУ 2. Для этого ПТК 1 дистанционно наводится на управляемый объект. На выходе

ПТК 1 формируется стандартный, но малоконтрастный ТС, который передается ка вход АЦП 5. Здесь ТС преобразует1 ся B цифровой код. Величина шага

Изобретение относится к горной автоматике, конкретно к средствам дистакциокного управлекия работой горных машин непрерывного действия, и может быть использовано для осуществления проходки штреков в опасных по газу и пыли угольных шахтах, а также гля дистанционного управления добычными машинами и комплексами.

Цель изобретения — повышение эффективкос.ти управления путем повыше1 ия контрастности телевизионного изображения.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для дистанционного управления,"- на фиг. 2 — функциональная схема олока вычисления числа эле— ментов изображения по границам дина40 миче ского диапазона, на фиг. 3— функциональная схема блока формирования опорных напряжений; на фиг. 4— гистограмма малоконтрастного изображения (по элементным телевизионным

45 .игналам) ка выходе передающей телезизиоккой камеры; на фиг. 5 — гисто:,рамма распределения по яркости элементных телевизионных сигналов ка входе видеоконтрольного устройства; на фиг: Ь вЂ” временная ди;.грамма сиг5О валов на выходе Элементньй сикхроимпуль с генератора импульсов (а); на входе (б) и на выходе (в) первого и второго дешифраторов; ка фиг. 7 временная диаграмма сигналов на выходах "Кадровьй гасящий импульс (r) и кЭлемг ктньй синхроимпульс (д) гекератора импу.пьсов и на выходе перквантования ТС определяется значениями опорных напряжений, поступающих из блока 7 на устак. вочные входы

АЦП 5. С выхода АЦП 5 цифровой код поступает на входы ЦАП 4 и блока 6.

При этом ЦАП 4 преобразует цифровой код в аналоговый стандартный ТС, который является входным сигналом ВКУ 2.

Н ,а экране ВКУ 2 наблюдается сильно— контрастное изображение управляемого объекта. Блок 6 по границам динамического диапазона вычисляет число элементных ТС изображения одного кадра по нижней и верхней границам динамического диапазона. 1 з.п.ф-лы, 8 ил. вого D-триггера (е); на фиг. 8 — алгоритмы работы по отдельным последовательным операциям блока формирования опорных напряжений.

Устройство для дистанционного уп— равления работой горной машины непрерывного действия содержит переда— ющую телевизионную камеру (ТВК) 1, видеоконтрольное устройство (ВКУ) 2 и генератор 3 импульсов, выходы которого соединены с. синхронизирующими входами передающей телевизионной камеры (фиг. 1) .

Устройство снабжено также (фиг. 1) цифроаналоговым преобразователем (ЦАП) 4 и цегью из последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 5, блока вычисления числа элементов изображения по границам,динамического диапазона (БВЭ) Ь и блока формирования опорных напряжений (БФН) 7, выходы которого соединены с установочными входами

АЦП 5. Выход передающей телевизионной камеры 1 соединен с входом АЦП 5, выход которого соединен с входом

ЦАП 4. Синхронизирующие входы АЦП 5, БВЭ б и БФН 7 соединены с выходами генератора 3 импульсов. Выход ЦАП 4 соединен с входом ВКУ 2. Вход "ГОТ" блока 7 формирования опорных напряжений соединен с выходом "ГОТ блока 6 вычисления числа элементов, Вход

Il 11

Прием блока 6 вычисления числа элементов соединен с входом Прием блока

7 формирования опорных напряжений.

5 lá

Б 1ок б вычисления числа элементов изображения I!o границам динамического диапазона выполнен (фиг. 2) в виде элемента 2И 8, элемента 2ИЛИ вЂ” НЕ 9, трех инверторов 10, 11 и 12, трех де— шифраторов 13, 14 и 15, трех 0 †триггеров 16, 17 и 18, первого суммирующе го сче тчик а 1 9, двух це пей из параллельно включенных пяти суммирующих счетчиков (второго — шестого и седьмо ro — одиннадцато ro) 20 — 24 и 25 — 29; двух цепей из параллельно включенных пяти регистров каждая (первого — пятого и шестого — десятого ) 30 — 34 и 35 — 39.

Младшие (n-2) разряда выхода АЦП 5 соединены с входами данных первого 13 и второго 14 дешифраторов. Старшие два разряда выхода АЦП 5 соединены с входами элемента 2И 8 и входами первого 10 и второго 11 инверторов. Выход Гасящий кадровый импульс (КГИ ) генератора 3 импульсов соединен с 13-входами первого триггера

16, с С-входом второго триггера 17 и с С-входами десяти регистров 30- 39.

Выход "Элементный синхроимпульсн (Эп") генератора 3 импульсов соединен с входом третьего инвертора 12 и с С-входом третьего триггера 18.

Вход "Прием" соединен с R-входом третьего триггера 18, выход "ГОТ" с выходом третьего триггера 18 и с

С вЂ” входом пе рво ro суммирующе ro с че тчика- 19, R-вход которого соединен с инверсным выходом и с D-входом второго триггера 17, выход которого соединен с D — входом третьего триггера 18, выходы первого 10 и второго 11 инверторов через элемент 2ИЛИНЕ 9 соединены с V2-входом первого дешифратора 13, Ч1-вход которого соединен с Vl — входом второго дешифратора 14, с выходом третьего инвертора 12 и с С вЂ” входом первого триггера

16. V2 — вход второго дешифратора 14 соединен с выходом элемента 2И 8, первый — пятый выходы второго дешифратора 14 — с С вЂ” входами второго ше с то ro суммирующих счетчиков 20—

24 первой цепи. R-входы суммирующих счетчиков 20 — 24 соединены с R — входами седьмого — один надцато ro сче тчиков 25 — 29 второй цепи и с выходами первого D — триггера 16. Первый пятый в.,:ходы первого дешифратора 13 соединены с С вЂ” входами седьмого одиннадцато ro суммирующих сче тчиков

13605

25 — 29 второй цепи. Выход первого суммирующего счетчика 19 соединен с

11-входом данных третьего дешифратора 15, V1 — и V2 — входы которого заземлены, а первый — пятый выкоды соеди— нены с РБ-вxoдами первого — пятого регистров 30 — 34 третьей цепи и PSвходами шестого — десятого регистров

35 — 39 четвертой цепи. Выходы второго — шестого суммирующих сч тчиков

20 — 24 первой цепи соединены с D — входами первого — пятс го регистров 30 — 34 третьей цепи. Выходы седьмого — одиннадцатого счетчиков 25 — 29 и второй цепи соединены с D-входами шестого десятого регистров 35 — 39 четвертой цепи. Выходы перво го — де сяч о го регистров 30 — 39 третьей и четвертой цепей являются выходом БВЭ 6.

Блок 7 формирования опорных напря— жений (фиг. 3) выполнен в виде про— цессора 40, оперативного (ОЗУ) и постоянного (ПЗУ) запоминающих устройств

41 и 42, двух цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) 43 и 44, параллельного интерфейса 45, наборного поля перемычек 46 и кнопки 47.

Кнопка 47 соединяет вход "Сброс" процессора 40 с землей. Вход †вых процессорной магистрали 48 соединен с входами-выходами ОЗУ 41, ПЗУ 42 и параллельного интерфейса 45. Входвыход процессорной магистрали соединен с входами ЦАП 43 и 44. Выход

ЦАП 43 является первым выходом БФН 7, вторым выходом которого является выход ЦАП 44. Выходы ЦАП 43 и 44 соединены с установочными входами АЦП 5.

Синхронизирующие входы процессора 40 соединены с выходами ЭИ" и "КГИ генератора 3 импульсов. Вход ГОТ параллельного интерфейса 45 соединен с соответствующим выходам блока 6, а его выход Прием соединен с соответствующим входом блока б. Сннхронизирующий вход параллельного интерфейса 45 соединен с выходом генера— тора 3 импульсов.

Работа устройства основана на преобразовании малоконтрастно го распре— деления по яркости количеств iL элементарных телевизионных сигналов на выходе передающей телев,*зпонной камеры (фиг. 4) в высококонтрастное распределение количеств N снг..алов на выходе видеоконтрольного устройства (фиг, 5). Как показа.".и промышленные HcI!I,!òàíèÿ телевизионных ка1613605 мер в шахтах и на разрезах, распределение сигнала на выходе камеры (фиг. 4) значительно уже динамического диапазона видеоконтрольного уст- 5 ройства. Поэтому формируемое на его экране телевизионное изображение не позволяет четко и контрастно наблюдать оператору интересующие его объекты, мелкие детали изображения ока- 10 зываются смазанными, а вся картина дает завуалированное отображение объектов. Это не дает возможности оператору эффективно управлять горной машиной и производительность машины 15 падает. На фиг. 4 и 5 по оси ординат отложено число элементов телевизионно го изображения заданной ярко сти, а по оси абсцисс — число градаций ярисости В-телевизионного сигнала выше 20 порога P от К „„до К „(от миниМальной до максимальной яркости).

Предлагаемое устройство осуществляет такое преобразование исходного телеВизионного сигнала с выхода ТВК 1, 25 чтобы гистограмма телевизионного сигнала на входе ВКУ 2 занимала весь диапазон телевизионного сигнала, т.е. все градации яркости, которые способно воспроизвести видеоконтрольное 30 устройство 2. Для реализации преобразования распределения на фиг. 4 B распределение на фиг. 5 служит предлагаемое устройство.

Устройство работает следующим образом.

Передающая телевизионная камера 1

Наводится на дистанционно управляемый объект (например, на проходческий или добычной комбайн). При этом на вьгходе камеры 1 формируется стандартньй. EIQ малокойтрастный телевизионный си-;нал с показанным на фиг. 4 распределением. Этот телевизионный

"игнал подается на вход АЦП 5. В последнем осуществляется преобразование телевизионного сигнала в цифро"" ной код. Величина шага квантования телевизионного.сигнала определяется 1 значениями оflopHblz напряжений (Uoц 1 50

/f и m и 1цп ипи 0д„@ Поп или Поп ! (, J>z ), поступающих из БФН 7 на уста—

3 новочные вход.i АЦП 5. Последний с числом разрядов и формирует на вы2

io@e от С до и, Первые пять элемент- 55 ных сигналов,, лежащих у нижней границы динамического диапазона, имеют

«оды 0,1.,2,3,.4., а последние пять элементных сигналов, .лежащих у верхней границы динамического диапазона, имеют коды п -4, п -3, п -2, 2 -1, п .

Цифровой код с выхода АЦП 5 поступает на входы ЦАП 4 и БВЭ 6. ЦАП 4 осуществляет обратное преобразование цифрового кода в аналоговый стандартный сильно контрастный телевизионный сигнал, который является входным сигналом (фиг. 5) для ВКУ 2. На экране ВКУ 2 оператор наблюдает сильно кон тра с тное из о браже н ие управляемого объекта и по наблюдаемой сцене осуществляет дистанционное управление объектом.

БВЭ 6 (фиг. 3) осуществляет вычисление числа элементов (элементных телевизионных сигналов) изображения одного кадра .по нижней и верхней границам динамического диапазона. Осуществляется это следующим образом. Блоками 8 — 11,13 и 14 осуществляется сортировка входных данных. данные, относящиеся к нижней части динамического диапазона, отделяются от других данных, относящихся к верхней части динамического диапазона. В сортировке участвуют дешифраторы 13 и 14, элементы 2И 8 и 2ИЛИ-НЕ 9 и инверторы 10 и 11. Текущий элемент (элементарный телевизионный сигнал) считается принадлежащим к верхней части динамического диапазона, если на старших разрядах данных (n, n-1) с АЦП 5 присутствует сигнал лог. "1", или принадлежащим к нижней части динамического диапазона, если на разрядах (п, и-1) присутствует сигнал лог. "О". Сортировщик принадлежности текущего элемента изображения к нижней или верхней границам диапазона включает блоки 8 — 11, 13 и 14. На входе данных от АЦП 5 возможны комбинации старших разрядов (п, п-1) в виде 1, 1, О,I 1,0 или 0,0. Если поступает комбинация 1,1, то инверторы 10 и 11 формируют на своих выходах сигналы и 11 лог. О, под деиствием которых элемент 2ИЛИ-НЕ 9 формирует на выходе сигнал лог. 1", который поступает на 72-вход дешифратора 13. При любых комбинациях сигналов 1,0, 0,1 или О,О на входах инверторов 10 и 11 на выходе элемента 2ИЛИ вЂ” НЕ 9 формируется сигнал лбг. О .. Одновременно сигнаи лы старших разрядов (n, п-1) поступают на входы элемента 2И 8, на выходе которого формируется сигнал (! It лог. 1 при наличии комбинации

1613605!

О на его входах. Сигнал лог. "1" с выхода элемента 2И 8 поступает íà V2вход дешифратора 14. При любых других комбинациях (1,0, 0,1 или 0,0) на разрядах (n, и-1) на выходе элемента 2!! 8 формируется сигнал лог."0".

Под действием сигнала лог. "1" на

V2-входах дешифраторов 13 и 14 происходит следующее. Дешифратор 13 раз- !р решает работу только тогда, когда на

его D-входах данных появляется элементарный сигнал, относящийся к верхней границе динамического диапазона, а дешифратор 14 разрешает работу, 15 когда на его D-входах появляется элементный сигнал, относящийся к нижней границе динамического диапазона. На второй разрешающий V1 — вход дешифраторов 13 и 14 с выходя блока 12 по- 20 дается инвертированный элементный импульс (фиг. 6а) . При наличии данных на D-вход (фиг. 6б) на соответствующих выходах дешифраторов 13 или 14, формируется сигнал лог. "1" (фиг.бв) . г5

Выходы всех пяти разрядов дешифратора ! 3 соединены с С-входами суммирующих счетчиков 25 — 29. Появление лог. "1" на С вЂ” входах счетчиков 25 — 29 приводит к увеличению их содержимого на !р единицу. В результате в каждом из суммирующих счетчиков 25 — 29 накапливаются суммы, равные количеству пришедших лог. 1 на их С-входы, т.е. равные числу единиц на выходе соответствующе го разряда дешифратора 1 3.

Каждая сумма в соответствующем счетчике представляет собой число элементов телевизионного изображения -. (одного его кадра), лежащих у верх- 40 нЕй границы динамического диапазона ,(и имеющих коды n — 4, и — 3, n* — 2, и — 1 и п, в виде значений соответственно у<, у2, у>, у или у .

Выходы пяти разрядов дешифратора

14 соединены с С-входами суммирующих

II 11 счетчиков 2 0 — 2 4 . Появление ло г . 1 н а С-входах счетчиков 2 0 — 2 4 у величив ае т их содержимое н а единицу . В ре з уль т а те в каждом из суммирующих счетчиков 2 0 — 2 4 н а к аплив аю тся суммы, р ав ные количе с тв у прише дших ло г . 1 " на их С-входы, т . е . равные числу единиц н а выходе соответствую55 щего разряда дешифратора 14. Каждая сумма в счетчиках 20 — 24 представляет собой число элементов телевизионного изображения {одного е го кадра), лежащих у нижней границы динамического диапазона (и имеющих коды 0,1,2, 3 и 4), в виде значений соответстВенно х х2 х з х4 или х

Выходы суммирующих счетчиков 20—

24 соединены с входами регистров 30—

34, а выходы счетчиков 25 — 29 соединены с входами регистров 35 — 39.

Появление лог. "1 на С-входах счетчиков 25 — 29 увеличивает их содержимое на единицу. В результате в каждом из суммирующих сче т чиков 25 — 2 9 накапливаются суммы, равныЕ количествам пришедших лог. "1" на С-входы, т.е. равные числу единиц на выходе соответствующего разряда дешифратора 13. Каждая сумма в счетчиках 25

29 представляет собой число элементов телевизионного изображения (од— ного его кадра), лежащих у верхней границы динамического диапазона (и имеющих коды n — 4, n — 3, n — 2, 2 2 2

n — 1 или n ), в виде значений соответстве"но у1 у2 уЗ Y4 """ у5

Выходы счетчиков 20 — 24 соединены с входами регистров 30 — 34, а выходы счетчиков 25 — 29 — с входами регистров 35 — 39. Подачей на С-входы регистров 30 — 39 кадрового гасящего импульса с генератора 3 осуществляется запись содержимого счетчиков

20 — 29 в регистры 30 — 39. Обнуление содержимого счетчиков 20 — 29 осуществляется после каждого кадра телевизионного изображения на R — входы задержанного на полпериода в триггере

16 (фиг. 7е) кадрового гасящего импульса от генератора 3. Задержка осуществляется с целью сохранения содержимого счетчиков 20 — 29 до тех пор, пока оно не будет переписано в регистры 30 — 39. Задержка кадрового гасящего импульса от генератора 3 осуществляется D — триггером 16. На С-вход

D — триггера 16 подается инвертированный элементом 12 элементный импульс с генератора 3 (фиг. 7д), à íà D — вход триггера подается кадровый гасящий импульс с генератора 3 (фиг. 7г). На выходе D — триггера 16 формируется задержанный на полпериода кадровый гасящий импульс. Величина задержки равна 0,5 периода элементных импульсов.

После обнуления счетчиков 20 — 29

БВЭ 6 готов к обработке телевизионных сигналов следующего кадра.

На блоках 15, 17, 18 и 19 собрана схема обмена данных с процессором 40.!

613605!

На С вЂ” вход D — тригreра 17 поступает кадровый гасящий импульс (фиг. 7г) с генератора 3, который устанавливает

1/-триггер в "1". Высокий уровень с прямого выхода D — триггера 17 поступает на D-вход D-триггера 18. На С-вход

-D-триггера 18 поступает элементный импульс с генератора 3 (фиг. 7д), которым D-триггер 18 устанавливается в 1", высокий уровень с прямого выхода D— - триггера 18 поступает на С-вход суммирующего счетчика 19 и одновременно на вход "ГОТ" блока 7 формирования опорных напряжений. Этот вы- 15 сокий уровень сигнала разрешает счи-. тывание данных с регистров 30 — 39.

Поступление на С вЂ вх суммирующего счетчика 19 увеличивает его содержимое на единицу. Выходной код счетчи- 20 ка 19 поступает на вход данных дешИфратора 15. На соответствующем выxbpe дешифратора 15 формируется сиг/нал лог. 1 . Этот сигнал поступает на PS-вход регистра 30, разрешая пе- 25 редачу его данных на выход. Все остальные регистры 31 — 39 устанавливаются подачей лог. "0" на их PS- âõîды с соответствующих выходов дешифратора 15 в третье состояние (высокоомного выхода, когда регистры 31

39 не шунтируют друг др уга по вы-хОдам) . Когда, данные блоком 7 считань|, на входе Прием формируется сигнал лог. "1". Этот сигнал, поступая нф R-вход D-триггера 18, сбрасываеr его. Установка D-триггера 18 осущЕствляется первым поступившим íà его

С вход элементным импульсом, что приводит к формированию на прямом выхо- 40 де П вЂ” триггера l8 сигнала лог. "1", который по с тупае т н а С-вход сче тчика 19, увеличивая его содержимое на единицу. Далее цикл повторяется еще девять раз, т,е. пока не осуществится пшредача содержимого всех регистров

31 — 39 в блок 7.

Когда высокий уровень кадрового гасящего импульса (фиг. 7г) снимается с С-входа триггера 17, на его 50 инверсном выходе.формирус тся сигнал лог. "1", который поступает íà R-вход суммирующего счетчика 19, сбрасывая е:.о. Таким образом, блок 6 готов к

ОбмеHy нОвои IIoрциеи данных IIo время спедующего .гасящего кадровогО ими-/льса.

Данн,1е с регистров 30 — 39 блока

6 последовательно (пословно) передаются на вход данных блока, . Процессом передачи даннык управляет блок формирования oIIopHb, . напряжений, сбрасывая бит готовности сигналом

"Передача". Блок 6 выставляет новое слово данных и формирует бит готовности на выходе ГОТ и т.д. Блок 7 для полученных данных вычисляет значениЯ Опорных напрЯжений Up@ и Up/, (с соответствующими индексами в виде количества штрихов (фиг. 8) . Так осуществляется преобразование динамического диапазона выходного сигнала камеры 1 к динамическому диапазону воэможностей ВКУ 2.

Блок 7 формирования опорных напряжений работает следующим образом.

На вход "Сброс" процессора 40 при нажатии кнопки 47 поступает сигнал лог, ОР и за счет этого Осуществляется первоначальная установка процессора 40. Ири этом запускается на выполнение программа, зашитая в ПЗУ (фиг. 8) с адреса 0 и осуществляется первоначальная установка ЦАП 43 и 44, т.е, формируются опорные напряжения

ПОп1 и Орп2 11о сле это I o пРОЦе ссОР работает под управлением про граммы (фиг. 8) из ПЗУ 42: с адре са 0 до адреса 800 отводится пространство памяти ПЗУ 42, а с адреса 0801 до

0F1 F пространство памяти отводится

ОЗУ. Процессор 40 год управлением программы устанавливает режим работы параллельного интерфейса 45 (порт "А" — режим 1, порт "В" — режим О, младшие паз ряды (0-2) по рта

"С" — режим 1) . Блок 7 готов к при— ему данных с блока 6 и ожидает высокого уровня блоком 6 по входу "ГОТ", после установки которого по входу

"ГОТ" осуществляется ввод 10 байт дан- ных под управлением программы (фиг. 8) .

При этом на входе порта Вр сформировано значение величины порога Р.

Далее осуществляется обработка введенных данных и по результатам обработки формируются значения опорных напряжений: UOII„при х (Р и UIIp при

fI /i

y P; Up/I, при х>ахzкь и Пр„ при

И ///

У > y ; Пр® при x z x2I,4 H Uр//

5«p у (у> „(здесь значения х и у с соответствующими нижним индексом кр обозначают предыдущие значения с предыдуще го кадра). Если х » х к р или х „с х / „, то изменения .опорного на/// пряжения не происходит и UO„„=U рп, „„е, аналОгичнО пРи v < 5, или у . у

" к1 ." 1,— бакр

1613605

U oä = Поп „ . Сформированные знао чения опорных йапряжений записывают— ся в ЦАП 43 и 44. Цикл подстройки опорных напряжений при этом завершается.

Далее осуществляется ввод новых данных после следующего кадра телевизионного изображения, и цикл формирования опорных напряжений повторя- 10 ется. Цикл формирования можно остановить, подавая на вход "Реж." параллельного интерфейса 45 сигнал лог. "0" с помощью кнопки 49. При этом на выходах ЦАП 43 и 44 сохраня- 15 ются последние сформированные значения опорных напряжений. С помощью наборного поля перемычек 46 в параллельном интерфейсе устанавливается значение порога P необходимое для реализации программы по фиг. 8.

Формула из о бре тения

1. Устройство для дистанционного 25 управления работой горной машины непрерывно го дей с твия, содержащее передающую телевизионную камеру, видеоконтрольное устройство и генератор импуль сов, выходы которо го соедине- 30 ны с синхронизирующими входами передающей телевизионной камеры, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения эффективности управления путем повышения контрастности телевизионного изображения, сно снабжено цифроаналоговым преобразователем и цепью из последовательно соединенных аналого †цифров преобразователя, блока вычисления числа злемен- 40 тов изображения по границам динамического диапазона и блока формирования опорных напряжений, выходы которых соединены с установочными входами аналого-цифрового преобразователя, причем выход передающей телевизионной камеры соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом цифроаналогово го преобразователя, синхро- 0 низирующие входы аналого-цифрового преобразователя, блока вычисления числа элементов и блока формирования опорных напряжений сосдинены с выходами генератора импульсов, а выход цифроаналогового преобразователя соединен с входом видеоконтрольного устройства, вход "ГОТ" блока формирования опорных напряжений соединен с со. ответствующим выходом блока вычисления, вход нПрием которого соединен с аналогичным выходом блока формирования опорных напряжений.

2. Устройство IIo II 1, ч а ю щ е е с я тем, что блок вычисления числа элементов изображения по границам динамического диапазона выполнен в виде трех инверторов, трех дешифраторов, трех D-триггеров, элемента 2И, элемента 2 ИЛИ- НЕ, сумми— рующего счетчика, двух цепей из параллельно. включенных пяти суммирующих счетчиков и двух цепей параллельно включенных пяти регистров каждая, причем младшие (п-2) разряда выхода аналого-цифрового преобразователя соединены с входами данных первого и второго дешифраторов, а старшие два разряда этого выхода соединены с входами элемента 2И и входами первого и второго инвертаров, выход Кадровый гасяц>ий импульс генератора импульсов- соединен с D-г>ходом первого триггера, с С вЂ” входом второго триггера и С вЂ” входами десяти регистров, выход Элементный синхроимпульс генератора импульсои соединен с входом третьего инвертора и с

С-входом третьего триггера, вход нПриемн соединен с К-входом третьего триггера, выход ГОТ соединен с выходом третьего триггера и с С-входом перво го суммирующе го счетчика, R-вход которого соединен с инверсным выхо— дом и с D-входом второго триггера, выход которого соединен с Р-входом третьего триггера, выходы первого и второго инверторов через элемент

2ИЛИ-НЕ, соединены с одним из разрешающих входов первого дешифратора, другой разрешающий вход которого соединен с соответствующим входом второго дешифратора, с выходом треть—

его инвертора, и с С-входом первого триггера, один из разрешающих вхо— дов второго дешифратора соединен с выходом элемента 2И, первый — пятый выходы второго дешифратора соединены с С вЂ” входами второго — шестого суммирующих сче тчиков первой це пи, R-входы которых соединены с R-входами седьмо го — одиннадца то ro суммирующих счетчиков второй цепи и с выходом первого D — триггера, первый — пятый выходы первого дешифратора соединены с С вЂ” входами седьмого — один н 1цца—

1613605

1l) йп ru то го суммирующих сче тчико в в то рой цен r, выход первого суммирующего счетчика соединен с входом д;-шных третье го дешифратора, разрешающие т ходы которого заземлены, а перви — пятый и..ходы соединены с РS — водами первого — пято1о ре гистр. и третьей цепи и

5 с P S — входами

1 &(3605

МС7Л C

161 3б05

Составитель И, Назаркина

Редактор M. Ïåòðoâà Техрец Л.Олийнык Корректор О, Ципле

Заказ 3873 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113О35, IocKBG, Ж-35... Раупская наб., д. ч/5

I роизводствеино-издательский комбинат !1атент . г.ужгород, ул. Гагарина,101