Многодвигательный электропривод лентопротяжного механизма

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах приводов лентопротяжных механизмов с коллекторными трехфазными электродвигателями. Целью изобретения является повышение надежности. В качествае датчика провисания петли ленты используются сельсин 8 с трансформаторами 9 и 10. Пороговые элементы 15, 16 с элементами выдержки времени 17, 18 блока синхронизации частоты вращения электродвигателей позволяет в зависимости от значения сигнала на выходе сельсина устанавливать время включенных состояний реле 21 и 22 отработки исполнительного механизма, компенсирующего изменение уровня провисания петли и тем самым синхронизировать работу электродвигателей лентопротяжного механизма. Использование пороговых элементов 15, 16 позволяет исключить случайное срабатывание блока 5. 2 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (l I) ГОСУДАРСТВЕ Н1ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ЛРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4395734/24-07 (22) 21.03.88 (46) 15.12.90. Бюл. hL 46 (72) В.А.Дмитриев (53) 621.316.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hb 53728, кл. Н 02 Р 5/52, 1938.

Шенфельд P., Хабигер Э, Автоматизированные электроприводы. — Л.: Энергоатомиздат, 1985, с.307, рис. 5.88. (54} МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ЛЕНТОПРОТЯЖНОГ«О МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах приводов лентопротяжных механизмов с коллекторными трехфазными электродвига(sl)s H 02 P 5/52, В 65 Н 26/06 телями. Целью изобретения является порышение надежности. В качестве датчика провисания петли ленты используются сельсин

8 с трансформаторами 9 и 10. Пороговые элементы 15,16 с элементами выдержки времени 17.18 блока синхронизации частоты вращения электродвигателей позволяют в зависимости от значения сигнала на выходе сельсина устанавливать время включен.ных состояний реле 21 и 22 отработки исполнительного механизма, компенсирующего изменение уровня провисания петли и тем самым синхронизировать работу электродвигателей лентопротяжного механизма. Использование пороговых элементов

15,16 позволяет исключить случайное срабатывание блока 5. 2 ил.

1614088

45

55

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электропривоДах с лентоп ротяжными механизмами.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг. 1 показана схема лентопротяжного механизма; на фиг. 2 — схема блока синхронизации частоты вращения электродвигателей.

Электропривод лентопротяжного механизма содержит двв трехфазных коллекторных электродвигателя 1 и 2 с двумя вспомогательными серводвигателями 3 и 4, блок 5 синхронизации частоты вращения электродвигателей 1 и 2, датчик провисания петли 6 ленты 7, выполненный в виде сельсина 8с тремя выходными выводами.

Блок 5 синхронизации частоты вращения выполнен в аиде двух трансформаторов

9 и 10 с одной первичной и двумя вторичными обмотками каждый, четырех выпрями.телей 11-14, двух нуль-органов 15 и 16, двух элементов 17 и 18 выдержки времени, с четырьмя входами и одним выходом, двух .усилителей 19 и 20, двух реле 21 и 22 с катушками и двух регулируемых резисторов

23 и 24, двух конденсаторов 25 и 26; Одни выводы первичных обмоток трансформаторов 9 и 10 объединены и присоединены к одному выходному выводу сельсина 8, два других выходных вывода которого соответственно присоединены к другим выводам первичных обмоток трансформаторов 9 и

10. Выводы вторичных обмоток каждого из трансформаторов 9 и 10 присоединены к входам по переменному току выпрямителей

11-14. Входы по постоянному току первого

11 и третьего 13 выпрямителей подключены к входам соответствующих нугь-органов 15 и 16, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов 17 и 18 выдержки времени, первый выход по постоянному току второго 12 и четвертого 14 выпрямителей подключен к вторым входам элементов 17 и 18 выдержки времени, регулирующий вывод и первый вывод каждого регулируемого резистора 23 и 24 объединены и присоединены к вторым выводам по постоянному току соответственно выпрямителей 12 и 14, один вывод каждого из конденсаторов 25 и 26 присоединен к третьим входам соответствующих элементов 17 и 18 выдержки времени, четвертый вход которых присоединен к другим выводам соответствующих конденсаторов 25 и 26 и вторым выводам соответствующих резисторов 23 и

24, выходы каждого из элементов 17 и 18 выдержки времени через соответствующие последовательно соединенные усилители

19 и 20 и катушки реле 21 и 22 объединены и присоединены к шине источника питания.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства рассматривается на примере одного канала, состоящего из трансформатора 9, выпрямителя 8, нуль-органа 15, элемента 17, усилителя 19 и реле 21.

При равенстве оборотов двигателей сельсин 8 устанавливается в положение, при котором разность напряжений между его выводами равна и минимальна, эти уровни напряжений нуль-органами 15 и 16 не обрабатываются. Нуль-органы 15 и 16 срабатывают только при,превышении напряжения, установленного при отсутствии рассогласования, При рассогласовании скоростей напряжение, снимаемое с одной вторичной обмотки трансформатора 9 через выпрямитель 11 подается в нуль-орган 15.

При этом с его выхода подается разрешение на отработку выдержки времени. Напряжение, снимаемое со вторичной обмотки трансформатора 9, подключенного к времязадающей цепи на резисторе 23 и конденсаторе 25 и определяет зависимость выдержки времени от напряжения.

В течение этого времени через усилитель 19 включается реле 21 скатушкой,,которое включает один из серводвигателей 3 или 4 перемещения траверзы со щетками соответствующего коллекторного двигателя

1 или 2, Чем больше было первоначальное рассогласование частот вращения, тем больше по времени работа серводвигателя, Уровень провисания петли 6 ленты 7 восстанавливается, сигнал с выхода сельсина 8 уменьшается, реле 21 с катушкой отключает серводвигатель. В электроприводе произошло выравнивание частот вращения коллекторных трехфазных электродвигателей.

Аналогично работает другой канал.

Применение изобретения позволяет за счет использования в качестве датчика провисания петли-сельсина, исключения контактных элементов из схемы синхронизации частот вращения электродвигателей и гальванической развязки датчика и схемы управления повысить надежность электропривода лентопротяжного механизма.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод лентопротяжного механизма, содержащий два трехфазных коллекторных электродвигателя, два вспомогательных серводвигателя для поворота траверз щеток соответствующих коллекторных электродвигателей, блок синхронизации частоты вращения электро1614088 6

Составитель В. Лопатин

Редактор Л. Пчолинская Техред M.Ìîðãåíòçë Корректор В. Гирняк

Заказ 3897 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 двигателей, датчик провисания петли ленты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, датчик провисания петли ленты выполнен в виде сельсина с тремя выходными выводами, блок синхро- 5 низации частоты вращения электродвигателей выполнен в виде двух трансформаторов с одной первичной и двумя вторичными обмотками каждый, четырех выпрямителей, двух нуль-органов, двух элементов выдерж- 10 ки времени, с четырьмя входами и одним выходом, двух усилителей; двух реле с катушкой каждое, двух регулируемых резисторов, двух конденсаторов, одни выводы первичых обмоток трансформаторов обье-. 15 динены и присоединены к одному выходному выводу сельсина, два других выходных вывода которого соответственно присоединены к другим выводам первичных обмоток трансформаторов, выводы вторичных обмо- 20 ток каждого из трансформаторов присоединены к входам по переменному току соответственно первого, второго, третьего и четвертого выпрямителей, выходы по постоянному току. первого и третьего выпря- 25 мителей подключены к входам, соответствующих нуль-органов, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов выдержки времени, первый выход по постоянному току второго и четвертого выпрямителей подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов выдержки времени, средний и один иэ выводов каждого регулируемого резистора объединены и присоединены к вторым выводам по постоянному току соответственно второго и четвертого выпрямителей, один вывод каждого иэ конденсаторов присоединен к третьему входу соответствующего элемента выдержки времени, четвертый вход каждого иэ элементов выдержки времени присоединен к другому выводу соответствующих конденсаторов.и к другому выводу соответствующего регулируемого резистора, выходы каждого из элементов выдержки времени подключены к входу соответствующего усилителя, выходы которых подключены к входам катушек соответствующих реле, выходы которых объединены и предназначены для подключения к шине источника питания,

Многодвигательный электропривод лентопротяжного механизма Многодвигательный электропривод лентопротяжного механизма Многодвигательный электропривод лентопротяжного механизма 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу и устройству для параллельного перемещения полотна материала преимущественно в расфасовочной машине, при котором полотно материала, расположенное между двумя сгибающими роликами, образует свободно свисающую петлю или провисание, нижний конец которого считывается датчиком

Группа изобретений относится к области обработки полотен и может применяться при маркировке дефекта материала. При осуществлении способа маркировки распознают дефект в движущемся материале с помощью датчика дефекта. Распознают первым датчиком маркировки признаки структуры поверхности материала в области дефекта. Формируют первый набор данных структуры. Запоминают набор данных структуры. Вторым датчиком маркировки формируют второй набор данных структуры. Идентифицируют позицию дефекта посредством сравнения записанного первого набора данных структуры со вторым набором данных структуры. При совпадении наборов данных управляют работой секции обработки. Секция обработки обрабатывает материал в области дефекта. Распознавание признака структуры материала между первым и вторым датчиками маркировки осуществляют посредством входного датчика до изменения структуры поверхности материала во второй секции обработки. Из распознанного признака структуры формируют входной набор данных. Сравнивают его с первым набором данных структуры. При совпадении наборов данных распознают выходным датчиком признаки структуры поверхности материала, выходящего из второй секции обработки с учетом скорости прохождения через секцию. Определяют и сохраняют выходной набор данных. Устройство для маркировки дефектов содержит датчик дефекта, первый датчик маркировки, второй датчик маркировки, устройство формирования набора данных структуры поверхности, устройство сравнения наборов данных структуры и устройство управления секцией обработки материала. Обеспечивается возможность точной, надежной, сохраняющейся долгое время маркировки дефекта материала. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации
Наверх