Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета

 

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее датчик статического давления воздуха, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушного давления, трубопровода и датчика давления, инерциальный датчик вертикального ускорения и фильтр, состоящий из трех блоков масштабных коэффициентов, шести элементов задержки, пяти умножителей, двух вычитателей, делителя, блока постоянной памяти и семи сумматоров, соединенных так, что выход инерциального датчика вертикального ускорения через первый вход первого сумматора и последовательно соединенные с выходом первого сумматора первый элемент задержки и первый блок масштабных коэффициентов подключен к первому входу второго сумматора, соединенного выходом с выходом устройства непосредственно и через второй элемент задержки - с своим вторым входом, при этом выход датчика давления через первый вход первого вычитателя соединен с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого умножителей, выходы которых подключены: первый - к третьему входу второго сумматора, второй через первый вход третьего сумматора - к второму входу первого сумматора непосредственно и через третий элемент задержки - к второму входу третьего сумматора, третий - к первому входу четвертого сумматора, четвертый - к первому входу пятого сумматора, выход которого соединен с выходом устройства, с вторым блоком масштабных коэффициентов и с управляющим входом блока постоянной памяти, первый выход которого подключен к выходу устройства, а второй выход через первый вход шестого сумматора - к первому входу первого делителя, второй вход которого соединен с выходом второго блока масштабных коэффициентов, а выход через четвертый элемент задержки - с первым входом пятого умножителя, кроме того, выход пятого сумматора через пятый элемент задержки подключен к его второму входу и к первому входу второго вычитателя, соединенного своим выходом через третий блока масштабных коэффициентов со вторым входом пятого умножителя, выход которого через первый вход седьмого сумматора подключен к вторым входам первого вычитателя и четвертого сумматора, соединенного своим выходом через шестой элемент задержки с вторыми входами второго вычитателя и седьмого сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены пять блоков масштабных коэффициентов, элемент задержки, сумматор, три умножителя, два делителя, два вычитателя и схема формирования коэффициентов, состоящая из двух сумматоров и двух блоков сумматоров, блока элементов задержки, блока делителей и двух блоков умножителей, так что выход первого вычитателя через первый вход шестого умножителя соединен с первым входом восьмого сумматора, выход которого подключен к второму входу шестого сумматора и через седьмой элемент задержки - к своему второму входу, кроме того, третий выход блока постоянной памяти подключен к первому входу третьего вычитателя, второй вход которого подключен к выходу второго делителя, соединенного входами с выходами пятого и шестого элементов задержки, а выход - к первому входу седьмого умножителя, соединенного вторым входом с выходом четвертого элемента задержки, а выходом через четвертый блок масштабных коэффициентов - с первыми входами пяти первых умножителей первого блока умножителей, четвертый выход блока постоянной памяти подключен к первому входу четвертого вычитателя, второй вход которого через пятый блок масштабных коэффициентов соединен с выходами четвертого элемента задержки, а выход - с первыми входами шестого, седьмого, восьмого и девятого умножителей первого блока умножителей, входы третьего делителя соединены с выходами шестого сумматора и четвертого элемента задержки, а выход - с первым входом восьмого умножителя, второй вход которого подключен к выходу второго вычитателя, а выход через шестой блок масштабных коэффициентов - к первым входам последних пяти умножителей первого блока умножителей, выходы первых четырех умножителей первого блока подключены к первым входам соответствующих сумматоров первого блока сумматоров, вторые входы которых соединены: первый - с выходом шестого, второй - с выходом седьмого, третий - с выходом восьмого и четвертый - с выходом девятого умножителей первого блока умножителей, третьи входы указанных сумматоров соединены соответственно, с выходами десятого, одиннадцатого, двенадцатого и тринадцатого умножителей первого блока умножителей, при этом выходы пятого и четырнадцатого умножителей первого блока умножителей подключены, соответственно, к четвертому и пятому входам третьего сумматора первого блока сумматоров, при этом выходы сумматоров первого блока сумматоров соединены, соответственно, с вторыми входами четырех делителей блока делителей, кроме того, выход третьего сумматора первого блока сумматоров подключен к первому входу первого сумматора схемы формирования коэффициентов, второй вход которого соединен с пятым выходом блока постоянной памяти, а выход - с общим первым входом блока делителей, выходы которого подключены: первый - к второму входу первого умножителя и через седьмой блок масштабных коэффициентов - к второму входу второго умножителя, второй - к второму входу четвертого умножителя, третий - к второму входу третьего умножителя, и четвертый - к второму входу шестого умножителя, при этом выходы блока делителей подключены также к первым входам второго блока умножителей: первый - к первым четырем умножителям, второй - к пятому, шестому и седьмому, третий - к восьмому и девятому и четвертый к десятому умножителям, кроме того, выход четвертого сумматора первого блока сумматоров подключен к второму входу четырнадцатого умножителя первого блока умножителей, а выходы всех четырех сумматоров первого блока сумматоров подключены к вторым входам второго блока умножителей: первый - к первому умножителю, второй - к второму и пятому, третий - к третьему, шестому и восьмому и четвертый - к четвертому, седьмому, девятому и десятому умножителям, при этом выходы всех умножителей второго блока подключены, соответственно, к первым входам десяти сумматоров второго блока сумматоров, которые через десять элементов задержки блока элементов задержки соединены: выход первого элемента задержки блока - с первым входом второго сумматора схемы формирования коэффициентов, второй вход которого через восьмой блок масштабных коэффициентов подключен к шестому выходу блока постоянной памяти, а выходы остальных элементов задержки блока элементов задержки соединены с вторыми входами умножителей первого блока умножителей: выход второго - с входом первого, выход третьего - с входом шестого, выход четвертого - с входом десятого, выход пятого - с входом второго, выход шестого - с входами третьего и седьмого, выход седьмого - с входами четвертого и одиннадцатого, выход восьмого - с входом восьмого, выход девятого - с входами девятого и двенадцатого, выход десятого - с входом десятого умножителей первого блока умножителей, кроме того, вторые входы первого, второго, четвертого, пятого, седьмого и десятого сумматоров второго блока сумматоров соединены соответственно с выходом второго сумматора схемы формирования коэффициентов, с выходами второго, четвертого, пятого, седьмого и десятого элементов задержки, а вторые входы третьего, шестого, восьмого и девятого - с выходами первого, второго, третьего и четвертого соответственно сумматоров первого блока сумматоров, при этом третьи входы первого, пятого и восьмого сумматоров второго блока сумматоров соединены соответственно с седьмым, шестым и пятым входами блока постоянной памяти.