Гидродинамический реверсивный привод

 

Изобретение может быть использовано в приводах машин и механизмов, содержащих несколько работающих попеременно гидродинамических преобразователей крутящего момента. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени, затрачиваемого на заполнение одного и опорожнение другого преобразователя. Каждый преобразователь 1 (2) снабжен предохранительным клапаном 7 (8), периферийными клапанами опорожнения в виде последовательно соединенных запорных органов 22 и 23 (24 и 25) с гидроуправлением и гидроуправляемым двухпозиционным двухлинейным распределителем 18 (19), выход которого связан с рабочей полостью другого преобразователя. При реверсировании предохранительный клапан 7 отключает подпитку выключаемого преобразователя 1, а двухлинейный распределитель 18 сообщает сливную гидролинию 13 выключаемого преобразователя 1 с рабочей полостью включаемого преобразователя 2, осуществляя ускоренное его заполнение. При падении давления в сливной гидролинии 13 открываются запорные органы 22 и 23, обеспечивая интенсивное опорожнение преобразователя 1 от остывшей рабочей жидкости. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (51) 5 F 16 Н 41/22

1

ОПИСАНИЕ ИЗОБР НИД

Н А ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4336966/25-29 (22) 01.12.87 (46) 30.12.90. Бюл. № 48 (71) Челябинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (72) А. В. Лукьянов и А. Я. Ургапов (53) 621.83 (088.8) (56) Заявка ФРГ № 2740991, В2 кл. F 16 Н 41/22, 1981. (54) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ PEBEPCHBHbIA ПРИВОД (5?) Изобретение может быть использовано в приводах машин и механизмов, содержащих несколько работающих попеременно гидродинамических преобразователей крутящего момента. Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения времени, затрачиваемого на заполнение одного и опорожнение другого преоб„.90„„1617223 А 1

2 разователя. Каждый преобразователь (2) снабжен предохранительным клапаном 7 (81, периферийными клапанами опорожнения в виде последовательно соединенных запорных органов 22 и 23 (24 н 25) с гидро.управлением и гидроуправляемым двухпозиционным двухлинейным распределителем 18 (19), выход которого связан с рабочей полостью другого преобразователя. При реверсировании предохранительный клапан 7 отключает подпитку выключаемого преобразователя l, а двухлнкейный распределитель

l8 сообщает сливную гидролинию 13 выкпючаемого преобразователя с рабочей полостью включаемого преобразователя 2, осуществляя ускоренное его заполнение.

При падении давления в сливной гидролинии 13 открываются запорные органы 22 и 23, обеспечивая интенсивное опорожнение греобразователя от остызшей рабочей жидкости. ил.

ll 617223

15 /

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов,, содержащих несколько работающих попере; :менно гидродинамических преобразователей крутя щего момента.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения времени, затрачиваемого на заполнение одного и опорожнение другого преобразователя.

На чертеже представлена гидравлическая схема гидродинамического реверсив ного привода.

Гидродинамический реверсивный привод содержит два гидродииамических преобразователя крутящего момента (например, гидротрансформатора) 1 и 2 для обоих направлений вращения и систему упра.вления режимами их работы, включающую питающий насос 3, подключенный к распределителю переключения режимов работы 4, имеющему нейтральное и два рабочих положения, соответствующих переднему и заднему ходу.

К выходам распределителя 4 подключены напорные гидролинии 5 и 6 с установленными в них предохранительными клапанами 7 и 8. Последние соединены гидролиниями 9 и !О с рабочими полостями преобразователей 1 и 2, к которым подключены также связанные с атмосферой обратные клапаны 11 и 12.

Сливные гидролинии 13 и 14 преобразователей 1 и 2 через клапан ИЛИ 15 v дроссель 16 сообщены с баком 17. К сливным гидролиниям 13 и 14 подключень., гидроуправляемые двухпозиционные двухлинейные распределители 18 и 19, снабженные обратными клапанами, при этом выходы каждого из распределителей соответственно

20 и 21 соединены с рабочими полостями разноименных преобразователей 1 и 2. Преобразователи 1 и 2 снабжены периферийными клапанами опорожнения, выполненными в виде последовательно соединенных гидроуправляемых запорных органов 22 и 23 на преобразователе 1 и 24, 25 — на преобразователе 2.

Напорная гидролиния 5 соединена с управляющими полостями клапана 23 и распределителя 19, а напорная гидролиния 6— с управляющими полостями клапана 25 и распределителя 18.

Сливные гидролинии 13 и !4 соединены с управляющими полостями клапанов 22 и 24 соответственно.

К напорной гидролинии насоса 3 подключен предохранительный клапан 26.

Работа привода состоит в следующем.

В нейтральном положении распределителя 4 насос 3 работает без нагрузки на слив, напорные гидролинии 5 и 6 сообщены со сливом, клапаны 7 и 8 закрыты, а клапаны опорожнения 22, 23 и 24, 25 открыты.

Преобразователи 1 и 2 опорожнены.

При переключении распределителя из нейтрального положения в положение «ПХ» (передний ход) напорная гидролиния 5 сообщается с насосом 3, а гидролиния 6 — со сливом. Давление в напорной гидролинии 5 и в управляющих полостях клапанов 7 и 23 и распределителя 19 повышается до значения, необходимого для их срабатывания. При этом клапан 7 открывает проход жидкости в гидролинию 9 и в преобразователь 1, закрытый клапан 23 предотвращает опорожнение преобразователя, а распределитель

19 закрывает доступ жидкости по гидролинии 21 в сливную гидролинию 14 преобразователя 2.

Г1осле заполнения преобразователя 1 рабочая жидкость по сливной гидролинии 13 через клапан ИЛИ 15 и дроссель 16, обеспечивающий подпор давления жидкости в преобразователе 1, поступает на слив в бак

17. Под действием повышенного давления жидкости в сливной гидролинии 13 закрывается также клапан 22. Поскольку напорная гидролиния 6 сообщена со сливом и давление в ней отсутствует, распределитель 18 находится в положении, закрывающем проход рабочей жидкости из сливной гидролинии 13 в гидролинию 20.

Максимальное давление жидкости в гидролиниях 5 и 9 на входе преобразователя 1 определяется настройкой предохранительного клапана 26.

Аналогичным образом будет происходить функционирование системы при переключении распределителя из нейтрального положения в положение «ЗХ» (задний ход).

При переключении распределителя 4 из положения «ПХ» в положение «3Х» гидролиния 6 сообщается с насосом, а гидролиния

5 — со сливом. Давление в гидролинии 5 падает, что приводит к закрытию клапана

7 — отключению подпитки преобразователя

1, открытию клапана 23 и переключению распределителя 19 в положение, закрывающего сообщение сливной гидролинии 14 с гидролинией 21. Появившееся давление жидкости в гидролинии 6 и в управляющих полостях клапанов 8, 25 и распределителя 18 приводит к их срабатыванию. При этом клапан 8 открывает проход рабочей жидкости в гидролинию 10 и преобразователь 2, закрытый клапан 25 предотвращает опорожнение преобразователя, а распределитель 18 открывает проход рабочей жидкости из гидролинии 13 в гидролинию 20.

Таким образом преобразователь 2 будет заполняться и от насоса 3 и от преобразователя 1 через гидролинию 13, распределитель 18 и гидролинию 20. Г1ри этом, пока истечение жидкости из преобразователя 1 в преобразователь 2 будет продолжаться, запорный клапан 22 будет закрыт давлением напора этого потока, предотвращая опо5 рожнение преобразователя 1 через периферийные клапаны.

При появлении разрыва потока жидкости в круге циркуляции преобразователя

1, в .силу отсечки подпитки и сообщения его полости с атмосферой через обратный клапан 11 давление жидкости в гидоолинии 13 упадет. В результате этого запорны клапан 22 откроется и оставшаяся в круге циркуляция преобразователя 1 жидкость под действием центробежных сил будет быстпо удалена из полости преобразователя через открытые клапаны опорожнения.

Дальнейшее заполнение преобразователя

2 и его подпитка будут осуществляться о-. насоса 3, при этом появившееся в слив: —.сй гидролинии 14 давление жидкости обеспечит закрытие и запорного клапана 24.

В процессе переключения при заполнении включаемого преобразователя он буде." вначале работать в режиме противовращения, загружая выключаемый преобразователь и останавливая машину. После остановки машины включаемый преобразователь перейдет на разгонный режим, обеспечивая движение машины в обратном направлении.

В силу симметричности схемы гидросистемы ее функционирование при переклю;ени. распределителя 4 из положения «ЗХ» В положение «ПХ» будет аналогичным описанному выше.

При переключении распределителa из положения «ПХ» в нейтральное (аналогично из положения «3Х» в нейтральное) давление жидкости в гидролинии 5 упадет, клаг;ан 7 закроется, отключив подпитку преобразователя 1, а клапан 23 откроется. Посксльку давление жидкости в гндролинии б также отсутствует, распределитель 18 останетсг. в положении, закрывающем проход жидкости из гидролинии 13 в гидролинию 22. Поэтому опорожнение преобразователя будет Ваачале осуществляться только через сливную гидролинию 13, клапан ИЛИ 15 и дроссель

16. После разрыва круга циркуляции и соответствующего падения давления в гидрол !нии 13 откроется клапан 22 и дальнейшее опорожнение преобразователя будет интенсивно осуществляться через периферийные клапаны.

Таким образом, при реверсировании привода включаемый преобразователь заполняется от насоса и выключаемого преобразователя, что, приводит к ускоренному реверсу. При этом подпитка от выключаемого преобразователя осуществляется до тех пор, пока поток жидкости из него упадет настолько, что его напор станет мечьше, чем напор от питающего насоса. Поскольку дальнейшее использование выключаемого преобразователя для подпитки неэффективно, он быстро опорожняется под действием центробежных сил через открываемые периферийные клапаны. б

Предлагаемое техническое решение позводяет повысить производительность за счет сокращения потерь времени на заполнение вклю:аемого и опорожнение выключаемого преобразователя. Кроме того, обеспечивается снижение механических потерь в приводе за счет интенсификации опорожнения выключаемого преобразователя через периферийные клапаны и сокращения времени работы двух частично заполненных преобразоваталан

В предпагаемсм приводе о еспечивается

"-.:слег у" .o5íoa и в более широком диапазоне регулироB .!Иие интенсивности paaepcHроваuu.-, ла -сдаря возможности настройки на разные величины управляющего давления клапаиоз ог!схожHBHHR и двухпозиционных

"!асл саде пи гглгЙ

Использование напора сливной гидролинии Bh .ключае мого преобразователя для подпитки включаемого преобразователя поз -с.",яет также снизи,ь затраты мощности на привод питающегс Bañoña без существенного ижечия с!<орости заполнения Включаемых преобразователей.

/, Форяила изобретен!.я г идс(ди нам ичес! ий ревеpcHBH:Bи при Вод, :одер.кац;,.!й r>.;ëpo;ин .Мические:-,реобразоВате",H крутя цего .*,:омента для обоих варна-; Гов —.аправлении Bpa!eHHs. и систему управления режимами их работы, Включаю щую в себя исто- иих давления, распределите.-«:;,ереключения режимов работы,;!апорчые гидролинии, соединя:ощие рабочие полости гидрол ина vически х преобразовате35 лей с соответствующг!Ми выходами распределитгля !ереключения режимов работы, и сливнь!е гидроли!HH, соединяющие рабочие полости преобразователей со сливом, с устаовленным в них дросселем, отличающийся

4р -:ем, что, с цель.л повышения производительности за счет сокра щения времени, з"òpàaиваемого на заголнение одного и опорожнение другого преобразователя, система управления режима!.и работы преобразователей снабжена пред" хранительными кла4- "панами, устаиовленны;,,: в каждой напорной г!;:дролинии, периферийными клапанами опорожнения, выполненными в виде двух установленных последовательно гидроуправляемы: запорных органов, связанных с pa6o-!*B:! полостью !!aH!l!Oro преобразователя, БС подключенными к сливным гидролиниям гидроуправляемыми двухпозиционными двухлинейиыми распределителями, снабженными сбратными клапанами, выход каждого из распределителей сьязаи с рабочей полостью 5 соответствующего преобразователя, и обратными клапанами, выходы которых подключены к рабочим полостям преобразователей, а входы связаны с атмосферой, при

16)7223

Соста в н тел ь Я. Б ра цла вски и

Техред А. Кравчук Ко рректо р Н. Рев с ка я

Тираж 489 Подпнсное

Редактор В. Ковтун

Заказ 4109

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 этом управляющие полости первых запорных органов и двухлинейных распределйтелей соединены с соответствующими напорными гидролиниями, а управляющие полости вторых эапорных органов соединены с соответствующими сливными гидролиниями.