Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем последовательного возбуждения. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные задатчик 3, ругулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения, первый сумматор 6, регулятор 7 тока, второй сумматор 8 и управляемый выпрямитель 2, датчик 9 скорости электродвигателя 1, выход которого соединен с вторым входом регулятора 4 скорости, и датчик 10 тока, подключенный к входу первого сумматора 6 и через формирователь 11 сигнала магнитного потока - к второму входу первого блока 5 умножения. В устройстве цель достигается тем, что адаптивный регулятор 13 обеспечивает приспособляемость системы управления электроприводом к изменению параметров электродвигателя 1 последовательного возбуждения при изменениях режима. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Н 02 Р 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

О

Isa (21) 4470595/24-07 (22) 05.08.88 (46) 30.12.90. Бюл. М 48 (71) Карагандинский политехнический институт (72) И.В. Брейдо (53) 621.314,718.5 (088.8) (56) Справочник по автоматизированному электроприводу,./Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шимянского. М.; Энергоатомиздат, 1983, с. 245-247, рис. 7.34.

Борцов Ю.А., Поляхов Н.А., Путов В,.В.

Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984. с. 150-153, рис. 6 1. 6.2. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем последовательного возбуждения. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Электропривод постоянного тока содержит по- . следовательно соединенные эадатчик 3, регулятор 4 скорости. первый блок 5 умножения., первый сумматор 5, регулятор 7 тока, второй сумматор 8и управляемый выпрямитель 2, датчик 9 скорости электродвигателя

1, выход которого соединен с вторым входом регулятора 4 скорости, и датчик 10 тока, подключенный к входу первого сумматора 6 и через формирователь 11 сигнала магнитного потока к второму входу первого блока

5 умножения. В устройстве цель достигается тем, что адаптивный регулятор 13 обеспечивает приспособляемость системы управления электроприводом к изменению параметров электродвигателя 1.последовательного возбуждения при изменениях режима. 1 ил.

1617601

40

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем последовательного возбуждения, Цель изобретения — повышение качества регулирования, На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 последовательного возбуждения, подключенный к управляемому выпрямителю 2, последовательно соединенные задатчик 3, регулятор

4 скорости, первый блок 5 умножения, пер: вый сумматор 6, регулятор 7 тока и второй сумматор 8, выход которого соединен с входом управляемого выпрямителя 2, а также датчик 9 скорости, выход которого соединен с вторым входом регулятора 4 скорости. Выход управляемого выпрямителя 2 подключен к датчику 10 тока. соединенному с вторым входом первого сумматора 6, входом формирователя 11 сигнала магнитного потока и входом третьего сумматора 12 адаптивного регулятора 13. выполненного в

:виде последовательно соединенных третьего сумматора 12, диода 14, второго блока

15 умножения и масштабирующего усилителя 16, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 8, Выход блока 17 уставки тока насыщения соединен с вторым входом третьего сумматора 12. Выход формирователя 11 сигнала магнитного потока соединен с вторым входом первого блока 5 умножения, Формирователь 11 сигнала магнитного потока моделирует кривую намагничивания электродвигателя 1.

Электропривод работает следующим образом.

При работе электропривода сигнал с эадатчика 3 через регулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения, первый сумматор 6, регулятор 7 тока и второй сумматор 8 поступает на управляемый выпрямитель 2. Электродвигатель 1 начинает вращаться.

Сигналы датчиков 9 и 10 скорости и тока поступают соответственно на входы регулятора 4 и сумматора 6. Сигнал датчика 10 тока поступает также на вход формирователя 11 сигнала магнитного потока, выходной сигнал которого подается на первый блок 5 умножения, обеспечивая компенсацию нелинейности противо ЭДС, Обобщенный регулятор тока представляет собой параллельное соединение регулятора 7 и адаптивного регулятора 13, выполненного в виде пропорционального регулятора с переменным коэффициентом усиления, зависящим от тока якоря.

Так как настройка адаптивного регулятора 13 изменяется в соответствии с изменением индуктивности, а компенсация нелинейности противоЭДС осуществляется за счет обратной связи по магнитному потоку, то замкнутый контур тока приобретает свойства линейного объекта, что позволяет испольэовать принципы подчиненного регулирования, Адаптивное регулирование обеспечивается, при ненасыщенном электродвигателе, в зоне насыщения диод 14 запирается, и в работе участвует только регулятор 7 тока.

Таким образом, подключение параллельно регулятору 7 тока адаптивного регулятора 13, выполненного в виде последовательно соединенных блока 17 уставки тока насыщения, третьего сумматора

12, диода 14, блока 15 умножения и масштабирующего усилителя 16, обеспечивает стабилизацию динамических характеристик двигателя последовательного возбуждения при изменениях тока якоря по каналу управляющих и возмущающих воздействий, что приводит к улучшению качества переходных процессов.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, подключенный к управляемому выпрямителю, и последовательно соединенные задатчик, регулятор скорости, первый блок умножения, первый сумматор и регулятор тока, датчик скорости, выход которого соединен с вторым входом регулятора скорости, и датчик тока, подключенный к второму входу первого сумматора и через формирователь сигнала магнитного потока к второму входу первого блока умножения, а также второй сумматор и адаптивный регулятор, включающий третий сумматор и масштабирующий усилитель. причем один вход третьего сумматора соединен с выходом датчика тока, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, адаптивный регулятор снабжен диодом, анод которого подключен к выходу третьего сумматора, вторым блоком умножения, первый вход которого соединен с катодом диода, второй вход подключен к выходу первого сумматора. а выход соединен с входом масштабирующего усилителя, блоком устзвки тока насыщения, выход которого под-, ключен к другому входу третьего сумматора, причем первый входвторого сумматорасоединен с выходом регулятора тока, второй вход подключен к выходу мзсштабирующего усилителя, а выход соединен с входом управляемого выпрямителя.