Устройство для измерения координат и размеров объектов

 

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться для совместной селекции малоразмерных объектов и измерения их координат и размеров. Цель изобретения - повышение быстродействия. Устройство содержит телевизионную передающую камеру 1, пороговый блок 2, блок 3 сдвиговых регистров, блок селекции 4 сигнала объекта, блок выделения 5 границ объекта, блок управления 6, формирователи 11 и 19 сигналов координаты и размера каналов X и Y, синхрогенератор 25 и формирователь 26 тактовых импульсов. Использование сканирующей многоэлементной апертуры типа "Клин", получаемой путем переноса точки инициализации из центра прямоугольной апертуры на ее правый край и устранения избыточности элементов прямоугольной апертуры, позволило использовать при сканировании изображения последовательный "захват" объекта апертурой. При этом осуществляется совместная селекция и измерение размеров и координат множества малоразмерных объектов. Селекция малоразмерных объектов, выполняемая на основе проверки связности с помощью блока селекции 4, осуществляется при попадании острия клинапертуры на объект. Измерение координат и размеров производится только при прохождении апертуры через центр объекта. Устройство по п.п. 2, 3 и 4 ф-лы отличаются выполнением блока управления 6 и формирователей 11 и 19. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Н 04 N 7/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4276302/09 (22) 06.07.87 (46) 30.12.90. Бюл. ¹ 48 (71) Томский институт автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (72) В.Л.Дмитриенко, M.È.Êóðÿ÷èé, Ю.П.Парыгин, М.А.Лебасов и М.П.Турчин (53) 621.397(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 987853, кл, Н 04 N 7/18, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ И РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться для совместной селекции малоразмерных объектов и измерении их координат и разме ров. Цель изобретения — повышение быстродействия. Устр-во содержит телевизионную передающую камеру 1, пороговый блок 2, блок 3 сдвиговых регистров, блок селекции 4 сигнала объекта, блок выделения

5 границ объекта, блок управления 6, формирователи 11 и 19 сигналов координаты и

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться дл совместной селекции малоразмерных объектов и измерения их координат и размеров.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — традиционная (квадратная) форма сканирующей многоэлементной апертуры; на фиг, 3 — форма предлагаемой клин-апертуры; на фиг. 4 и 5 — варианты. структурной электрической схемы логической ячейки блока селекции сигнала обьекта; на фиг. 6 — структурная электрическая о> !Ж по 1 6 1 7665 А1 размера каналов Х и У, синхрсгенератор 25 и формирователь 26 тактовых импульсов, Использование сканирующей многоэлементной апертуры типа "клин", получаемой путем переноса точки инициализации из центра прямоугольной апертуры на ее правый край и устранение избыточности элементов прямоугольной апертуры позволяет использовать при сканировании изображения последовательный "захват" объекта апертурой. При этом осуществляется совместная селекция и измерение размеров и координат множества малоразмерных объектов. Селекция малоразмерных объектов, выполняемая на основе проверки связности с помощью блока селекции 4, осуществляется при попадании острия клин-апертуры на объект. Измерение координат и размеров производится только при прохождении апертуры через центр объекта. Устр-во по пп. 2, 3 и 4 ф-лы отличается выполнением блока управления 6 и формирователей t1 и 19. 3 з.п. ф-лы, 12 ил. схема блока выделения границ объекта; на фиг. 7-10 — структурные электрические схемы соответственно блока считывания, блока сброса, формирователя импульса окончания объекта и блока формирования сигнала предустановки, входящих в состав блока управления; на фиг. 11 и 12 — структурные электрические. схемы формирователей сигналов координаты и размера (ФСКР) каналов Х и Y соответственно.

Устройство для измерения координат и размеров объектов содержит (фиг. 1) телевизионную передающую камеру 1, пороговый блок 2, блок 3 сдвиговых регистров, блок 4 селекции сигнала объекта, состоящий иэ де1617665 ! вяти логических ячеек 4,1 — 4,9, блок 5 выде- содержит (фиг. 12 ления границ объекта, блок 6 управления, первый и второй элементы 2 — 3 ИЛИ вЂ” 2 И 94 состоящий иэ блока 7 считывания, блока 8 и 95, первый регистр 96, элемент НЕ 97, сброса, формирователя 9 импульса оконча- элемент ИЛИ 98, счетчик 99 и второй рения объекта и блока 10.формирования сиг- 5 гистр 100. нала предустановки, ФСКР 11 канала Х, Устройство для измерения координат и состоящий из блока 12 совпадения, счетчи- размеров объектов работает следующим обка 13 импульсов, первого буферного регист- разом. накоп ра 14, блока 15 выделения центра объекта, Рассмотрим работу ст ой оту устроиства для накопительного счетчика 16, результирую- 10 клин-апертуры с вертикальными размерами щего счетчика 17 и второго буферного реги- в 9 элементов. Допущенное ограничение на стра 18, ФСКР 19 канала У, состоящий из размер апертуры не влияет на существеншифратора 20, блока 21 формирования ус- ные признаки устройства, но определяет тановочного сигнала, счетчика 22 импуль- класс селектируемых объектов, линейные сов и первого и второгобуферных регистров 15 размеры которых должны быть меньше ли23 и 24, синхрогенератор 25 и формирова- нейных размеров апертуры (фиг. 3). тель 26 тактовых импульсов, Сигналы телевизио но ионнои передающей камеры 1 через пороговый блок 2, в котором

Центральная логическая ячейка 4,5 со- осуществляется квантовани т ваниесигнала надва держит (фиг. 4) первый и второй элементы 2 20. уровня таким образом что видео и, первыи и второй элементы 2ИЛИ объектов принимает значение "1", а от фона

29 и 30, первый триггер 31, первый и второй — "0", поступает в блок 3 сдвиговых регист-, элементы НЕ 32 и 33, второй и третий триг- ров, состоящий из М-9 последовательно согеры 34 и 35, третий элемент 2И 36, элемент единенных сдвиговых регистров, ЗИ вЂ” НЕ 37, третий элемент Н Е 38, четвертый 25 содержащих k ячеек (где k равно количеству триггер 39 и четвертый элемент HE 40. элементов строки телевизио ). огическая ячейка 4Л (I A 5) содержит Выбором сдвинутых на один элемент отно(фиг.. 5) первый и второй триггеры 41 и 42, сительно друг друга выходов этих регистров первый 43, второй 44 и третий 45 элементы происходит формирование апертуры типа

2 И и элемент НЕ 46, 30 "клин" (фиг. 3).

Блок 5 выделения границ объекта со- Тактирование регистров осуществляетдержит(фиг. 6) первый 47, второй 48, третий ся тактовыми импульса (ТИ) ф

49ичт и четвертый 50 сдвоенные триггеры, теля 26 . тактовых импульсов. Таким триггер 51 и первый 52, второй 53, третий образом, за один цикл телевизионной раз54, четвертый 55, пятый 56 и шестой 57 35 вертки многоэлементная клин-апертура элементы 2 И, (МКА) со скоростью развертки сканирует

Блок 7 считывания содержит (фиг. 7) изображение телевизионного кадра, ос щепервый 58, второй 59, третий 60 и четвертый ствляет селекцию всех малоразмерных объ61 элементы 2-2И, йервый и второй элемен- ектов и производит измерение ты 2И 62 и 63 их координат ты и 3, элемент ИЛИ 64, элемент 40 и размеров. Девять сигналов МКА одновре8И вЂ” НЕ 6 — 65 и элемент 9И 66. менно поступают в блок 4 селекции сигнала

Блок 8 сброса содержит (фиг. 8) первый объекта, состоящий из 9 логических ячеек. В

67 вто ой 68 рой 8, третий 69 и четвертый 70 исходном состоянии, при отсутствии объекэлементы 2 — 3 ИЛИ вЂ” 2 И, элемент 7 ИЛИ 71, тов в зоне МКА, все, кроме пятой ячейки. элемент 2И 72 и счетчик 73, . 45 закрыты для прохождения импульсов от

Формирователь 9 импульса окончания объекта из блока 3 сдвиговых регистров. объекта содержит (фиг. 9) триггер 74, При попадании объекта на острие апертуры

Блок 10 формирования сигнала пред- (ячейка4.5) импульс отобъекта проходит на установкисодержит(фиг.10)первый75,вто- выход ячейки 4,5 и в следующем такте отрой 76, третий 77 и четвертый 78 элементы 50 крывает ячейки 4.4 и 4.6. В следующем такте

2И. при наличии сигналos на выходах ячеек 4.4

ФСКР 11 канала Х содержит (фиг. 11) и 4.6 открываются ячейки 4.5 и 4.7 и так элемент 4ИЛИ 79, элемент 5 ИЛИ 80, эле-, далее до границ апертуры. С помощью клинмент 2 — 5 ИЛИ-НЕ/ИЛИ, 4 ИЛИ вЂ” НЕ/ИЛИ апеотуры селектируются объекты, ось сим81, первый счетчик 82, первый регистр 83, 55 метрии которых в кадровом направлении первый элемент HE 84, первый и второй совпадает с острием апертуры, С целью заэлементы 2И 85 и 860 второй счетчик 87, прета прохождения объектов, сдвинутых по элемент 2 ИЛИ 88, третий счетчик 89, эле- кадру относительно апертуры (фиг. 3, несемент 8-2 Р 90, второй элемент НЕ 91, чет- лектируемый объект), логическая ячейка 4,5 вертый счетчик 92 и второй регистр 93, запирается входными сигналами ячеек 4.4

1617665 или 4,6, если они появляются раньше, чем сигнал на входе ячейки 4.5, такая блокировка позволяет избежать ложной информации на выходе блока 4 селекции сигнала объекта. Варианты реализаций ячеек 4,5 и 4.i показаны на фиг.4 и 5.

Рассмотрим работу центральной логической ячейки 4.5 (фиг, 4).

В исходном состоянии триггеры 31 и 34 находятся в единичном состоянии, а триггер

39 — в нулевом. Если первыми появятся сигналы обьекта на 4-й или 6-й строках, триггер

31 переходит в нулевое состояние, элемент

3 И вЂ” НЕ 37 закрывается для прохождения импул.са объекта пятой строки и тактовых импульсов формирователя 26„При иечезночении импульсов от объекта на 4-й и 6-й строках триггер 31 возвращается в исходное состояние и на вход элемента 3 И вЂ” НЕ

37 с выхода триггера 31 подается "1", При появлении импульса объекта на.пятой строке триггер 34 переходит в нулевое состояние; элементы 2И 27 и 28 для прохождения импульсов объектов четвертой, и шестой

1Ц строк закрываются и схема блокировки отключается, Тактовые импульсы проходят на выход элемента 3 И вЂ” НЕ 37.

По окончании импульса объекта на пятой строке схема блокировки переходит в исходное состояние. Триггер 39 переходит в единичное состояние и переводит триггер

35 в нулевое, элемент 2И 36 для прохождения ТИ закрывается, В исходное состояние логическая ячейка 4.5 переводится сигналом "Предустановка" с блока б.управления. г

Рассмотрим работу логических ячеек

4.1 — 4,4 и 4.6 — 4.9, выполненных по одной схеме (фиг. 5).

В исходном состоянии триггеры 41 и 42 находятся в нулевом состоянии, элементы

2И 43 и 44 закрыты для прохождения ТИ на выход устройства, Импульсы с выхода предыдущей логической ячейки через элемент

2И 45 переводят триггер 41 в единичное состояние. Через элемент 2И 43 разрешается прохождение импульсов объекта, которые разрешают прохождение ТИ через элемент 2И 44 на выход логической ячейки.

С приходом импульса объекта на вход триггера 42 в него записывается информация. При этом на выходе появляется "1", закрывающая элемент 2И 45 для прохождения импульсов с выхода предыдущей логической ячейки, триггер 41 переходит в нулевое состояние, логическая ячейка закрывается для прохождения через нее сигналов от объекта.

В исходное состояние логическая ячейка переводится сигналом "Предустановка" из блока 6 управления. Сигналы с выхода блока 4 селекции поступают и ФСКР 11 канала Х и блок 5 выделения границ объектов.

Так как класс селектируемых объектов — это малоразмерные объекты, имеющие симметричную форму, дальнейшая обработка, выполняемая в блоках 5, 6, 11 и 19, направлена на селекцию и выдачу объектов в положениях, ко да их ось симметрии по кадру находится на 5-й или между 4-й и 5-й строками апертуры, таким образом, необходимо выделить объекты, границы которых расположены на строках 1-9, 1 — 8, 2-8. 2-7, 3-7, 3-6, 4-6, 4 — 5 и 5, все остальные комбинации нежелательны и должны быть подавлены, Функция блока 5 выделения заключается в выделении граничных импульсов (фиг. 6).

В исходном состоянии все триггеры 4751 находятся в нулевом состоянии. Схема построена так, что сигналы от границ апертуры в направлении к центру закрывают прохождение импульсов от объектов. Например, сигнал 3 закрывает прохождение сигнала 4 и т.д. Таким образом, на выход блока 5 выделения поступают только граничные импульсы объекта.

Импульсы границ объектов из блока 5 выделения поступаю-, на блок 7 счигывания и блок 8 сброса блока 6 управления. Если комбинация строк границ объекта удовлетворяет условию селекции объекта, формируется команда- "Считывание", если нет— команда "Сброс объекта", По окончании сканирования апертурой объекта (фиг. 3) формирователь 9 импульса окончания объекта вырабатывает импульс окончания объекта, поступающий на блок 7 считывания и блок 8 сброса и разрешающий поступление на выход этих блоков сформированных команд "Считывание" или "Сброс объекта". По команде (импульсу) "Считывание" происходит считывание информации из ФСКР 11 и 19 обоих каналов Х и Y.

Импульс "Сброс объекта" используется в блоке 10 формирования сигнала предустановки для формирования импульса "Предустановка", с помощью которого устанавливаются в исходное состояние (готовность к приемке новой информации) элементы блока 4 селекции, блока 5 выделения и счетчика 13.

В блоке 8 сброса формируется также импульс "Счет", указывающий на смещение апертуры на одну строку по кадру. Этот импульс поступает на счетчик 22 ФСКР 19 канала У, увеличивающий записанное в нем число на 1 (координата Y). Этим же импульсом происходит стирание информации в на1617665 I0

25

35

45

55 копительном и результирующем счетчиках

16 и 17 ФСКР 11 канала X.

Рассмотрим работу всех схем блока 6 управления, Блок 7 считывания (фиг. 7) работает следующим образом.

На входы элементов 2 — 2И 58 — 61 поступают сигналы от границ объекта, На элементе 2И 62 и элементе 9 и 66 формируется импульс считывания, соответствующий разрешенной комбинации границ объекта. При появлении импульса окончания объекта, сформированного в формирователе 9, импульс считывания поступает на выход. Элемент 2И 63, элемент 8И вЂ” HE 65 и элемент

ИЛИ 64 служат для того, чтобы сигнал с выхода триггера 49 (блока 5 выделения границ объекта), который не включается, не поступал на вход элемента 9И 66 при наличии сигналов на других строках, т.е, на входе элемента 9И 66 существовали бы сигналы от

4 — 5 строк и 5 строки одновременно, Элемент ИЛИ 64 служит для согласования по времени прохождения сигнала 5-й строки на вход элемента 9И 66, Блок сброса 8 (фиг, 8) работает следующим образом, Комбинации сигналов от границ объекта поступают на элементы 2 — 3 ИЛИ - 2 И

67 — 70. Выходы этих элементов через элемент 7 ИЛИ 71 поступают на вход элемента

2И 72, на выходе которого формируется импульс сброса объекта, соответствующий запрещенной комбинации границ объекта.

При появлении импульса окончания объекта, сформированного в формирователе 9, импульс "Сброс объекта" поступает на выход схемы.

Счетчик 73, расположенный в блоке 8 сброса, предназначен для сброса счетчиков

82, 87, 89, 92 и 99 ФСКР 11 и 19 каналов Х и

Y. Это связано с необходимостью учета движения апертуры по кадру, Формирователь 9 импульса окончания объекта (фиг, 9) построен на базе триггера 74, Из ФСКР 11 канала Х на вход триггера

74 поступают тактовые импульсы, количество которых равно длительности объекта или размеру Л Х. На выходе триггера 74 формируется сигнал "Конец объекта", Блок 10 формирования сигнала предустановки (фиг. 10) с помощью четырех элементов 2 И 75-78 из сигналов "Считывание", "Сброс объекта", "Счет", "Кги" вырабатывает сигнал "Предустановка" и "Сдвиг по вертикали", которые предназначены для установки в исходное состояние элементов устройства измерения координат и размеров объектов.

Рассматрим работу ФСКР 11 канала Х, в котором формируются код координаты X u код размера ЛХ селектируемых обьектов а) Определение размера ЛХ. На блок

12 совпадения поступают импульсы объекта с блока 4 селекции и тактовые импульсы формирователя 26, При отсутствии импульсов объекта тактовые импульсы (количество которых определяют размер объекта Л Х) на выход блока 12 совпадения не проходят, При наличии импульсов объекта на первый вход блока 12 совпадения пройдет столько тактовых импульсов, каков размер объекта (в элементах разрешения) в строчном направлении. Эти импульсы поступают на вход счетчика 13 импульсов, подсчитываются и в виде двоичного параллельного кода устанавливаются на входе первого буферного регистра 14. Считывание кода размера осуществляется по команде "Считывание" из блока 6 управления. Импульсом "Предустановка" осуществляется установка счетчика 13 импульсов в исходное состояние (готовность к приему новой информации). б) Определение координаты Х. Тактовые импульсы поступают на вход накопительного счетчика 16 и через блок l5 выделения центра объекта на вход результирующего счетчика 17. С началом селекции объекта на вход результирующего счетчика 17 будет поступать каждый второй тактовый импульс, т.е. к полученному ранее числу тактовых импульсов прибавится число импульсов, равное половине размера объекта. Таким образом, на выходе результирующего счетчика 17 в виде двоичного параллельного кода будет получено число, равное координате

X объекта, Код X записывается во второй буферный регистр 18 по команде "Считывание" и по окончании сканирования объекта апертурой выдается на выход ФСКР 11, После считывания информации из буферного регистра 18 выходы накопительного счетчика 16 подключаются к входам предустановки результирующего счетчика

17, в который переносится информация о текущей координате, и затем оба счетчика

16 и 17 продолжают счет текущей координаты. При селекции следующего объекта цикл повторяется, Вариант реализации ФСКР 11 показан на фиг. 11.

Рассмотрим работу ФСКР 19 канала Y, в котором формируется код координаты Y u код размера Л Y селектируемых объектов. а) Определение размера Л Y. Импульсы граничных строк объекта из блока 5 выделения границ обьекта через блок 7 считывания подаются на вход шифратора 20, в котором

1617665

10

20 преобразуются в двоичный параллельный код, и устанавливаются на входе первого буферного регистра 23, По команде "Счптйвание" из блока 6 управления происходит считывание содержимого буферного регистра 23 на выход ФСКР 19. б) Определения координаты Y. Как было показано ранее, в блоке 5 выделения и в блоке 6 управления селектируются объекты, центр которых совпадает с 5-й строкой МКА или находится между 4-й и 5-й строками апертуры, 3ro условие и положено в основу определения координаты Y.

С помощью блока 21 формирования в счетчик 22 импульсов s двоичном коде записываются число 5, что соответствует координате Y тех объектов, которые будут отселектированы в начале телевизионного кадра. Информация с выхода счетчика 22 переписывается во второй буферный регистр 24, из которого она считывается по команде "Считывание" из блока 6 управления, После установки числа 5 для клин-апертуры с вертикальными размерами в 9 элементов счетчик 22 импульсов переходит в режим счета, на него поступают импульсы

"Счет" из блока 6 управления. Кадровым импульсом счетчик 22 обнуляется, и весь цикл повторяется.

Вариант реализации ФСКР 19 показан на фиг. 12.

Использование формы сканирующей апертуры типа "клин", которая получается путем переноса точки инициализации из центра апертуры (как это принято в известных устройствах с прямоугольной апертурой) на правый край апертуры, и устранение избыточности элементов апертуры позволяет использовать при сканировании изображения последовательный "захват" объекта апертурой и осуществление одновременной селекции и измерения размеров и координат малоразмерных объектов. Выдача измеренных координат и размеров происходит по окончании "захвата" объекта апертуро

Таким образом клин-апертура позволяетсовместить процессы селекции и измерения.

Селекция малоразмерных объектов, выполняемая на основе проверки связности, осуществляется при попадании острия клин-апертуры на объект и только при прохождении через центр малоразмерного объекта производится измерение размеров и координат. Смещение острия апертуры с центра объекта приводит к запрету селекции;

При "захвате" объекта на каждом такте движения апертуры одновременно формируются проекции объекта на оси Х и У, кото25

55 рые являются размерами объекта. Координата Y объекта определяется координатой Y острил клин-апертуры, а координата Х обьекта рассчитывается путем вычитания из координаты Х острия клин-апертуры половины размера объекта, Таким образом. использование формы клин-апертуры в предлагаемом устройстве позволяет существенно уменьшить число элементов анализа в апертуре и объединить выделение изолированной фигуры (селекцию) и измерение ее размеров и координат в единый процесс, что приводит к повышению-быстро действия и помехоустойчивости при измерении координат и размеров объектов по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения координат и размеров объектов, содержащее последовательно соединенные телевизионную передающую камеру, пороговый блок и блок сдвиговых регистров, а также формирователь тактовых импульсов, формирователь сигнала координати размера(ФСКР) канала

Х, ФСКР канала Y и синхрогенератор, первый выход которого соединен с входами кадровых синхроимпульсов телевизионной передающей камеры и ФСКР канала V, а второй выход — с входами строчных синхроимпульсов телевизионной передающей камеры,и формирователя тактовых импульсов, при этом выход формирователя тактовых импульсов соединен с тактовым входом блока сдвиговых регистров, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, введены последовательно соединенные блок селекции сигнала объекта, блок выделения границ объекта и блок управления, при этом выходы блока сдвиговых регистров соединены с соответствующими информационными входами блока селекции сигнала объекта, выходы которых соединены также с информационными входами

ФСКР канала Х, тактовый вход которого соединен с выходом формирователя тактовых импульсов, первый выход блока управления соединен с информационным входом ФСКР канала У, второй выход — с входами сигнала

"Счет" ФСКР каналов X и У, третий выход— с входами сигнала "Считывание" ФСКР каналов X и У, четвертый выход — с входами си, нала "Предустановка" ФСКР каналов Х и У, блока управления, блока селекции сигнала объекта и блока выделения границ объек-а, пятый выход — с входом сигнала "Сдвиг по горизонтали" ФСКР канала Х, первый и :то„ой выходы синхрогенератора соединен. соответственно с входами кадровых и

1617665

5

30

45 строчных синхроимпульсов блока управления, вход сигнала "Строб объекта" которого соединен с первым выходом ФСКР канала

Х. а выход формирователя тактовых импульсов соединен с тактовыми входами блока селекции сигнала объекта и блока выделения границ объекта.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления содержит блок считывания, блок сброса, формирователь импульса окончания обьекта и блок формирования сигнала предустановки, при этом первые входы блока считывания и блока сброса объединены и являются информационным входом блока управления, вторые их входы также объединены и соединены с выходом формирователя импульса окончания объекта, первый и второй входы которого являются соответственно входами сигнала

"Предустановка" и сигнала "Строб объекта" блока управления, первый выход блока считывания является первым выходом блока управления, второй выход соединен с первым входом блока формирования сигнала предустановки и является третьим выходом блока управления, первый выход блока сброса соединен с вторым входом блока формирования сигнала предустановки, второй выход — с третьим входом блока формирования сигнала предустансвки и является вторым выходом блока управления, третий ; вход блока сброса является входом кадро-!, вых синхроимпульсов блока управления,, четвертые входы блока сброса и блока формирования сигнала предустановки объеди, нены и являются входом строчных синхроимпульсов блока управления, пер вый и второй выходы блока формирования сигнала предустановки являются четвертым и пятым выходами блока управления.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что ФСКР канала Х содержит последовател ьно. соединен н ые блок совпадения, счетчик импульсов и первый буферный регистр, а также блок выделения центра обьекта и последовательно соединенные накопительный счетчик, результирующий счетчик и второй буферный регистр, при этом первый вход блока совпадения является информационным входом ФСКР канала

Х, первый вход блока выделения центра объекта соединен с вторым выходом блока совпадения и является первым выходом ФСКР канала Х, вторые входы блока совпадения и блока выделения центра объекта и первый вход накопитеЛьного счетчика обьединены и являются входом тактовых импульсов

ФСКР канала Х, управляющий вход счетчика импульсов является входом сигнала

"Предустановка" ФСКР канала Х, управляющие входы первого и второго буферных регистров объединены и являются входом сигнала "Считывание" ФСКР канала Х, управляющий вход счетчика импульсов является входом сигнала "Предустановка" ФСКР канала Х, вторые входы накопительного счетчика и результирующего счетчика объединены и являются входом сигнала "Счет"

ФСКР канала Х, третьи входы блока выделения центра объекта и результирующего счетчика объединены и являются входом сигнала "Сдвиг по горизонтали" ФСКР канала Х, выход блока выделения центра объекта соединен с четвертым входом результирующего счетчика, выходы первого и второго буферных регистров являются информационными выходами ФСКР канала Х.

4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е еся тем,что ФСКРканала Yсодержитпоследовательно соединенные шифратор и первый буферный регистр, а также последовательно соединенные блок формирования установочного сигнала, счетчик импульсов и второй буферный регистр, при этом вход шифратора является информационным входом ФСКР канала У, вход блока формирования установочного сигнала является входом сигнала "Предустановка" ФСКР канала У, второй и третий входы счетчика импульсов являются соответственно входами кадровых синхроимпульсов и сигнала "Счет"

ФСКР канала У, управляющие входы первого и второго буферных регистров объединены и являются входом сигнала ".Считывание"

ФСКР канала У, а их выходы — информационными выходами ФСКР канала Y.

1617665

1б17бб5 ноя (И М) кнагозяеааертдва

Иапдойение

ClrQHUPQ8QA ЦЯ апертуры еселекгпируелыо

Точна инициализации, Клин-апередра

М элеиеищод г

/ у 06ьент окончпи иоор

xo=X

Уо=Ул 1, елеип ируемьш одь ест

1617665

4rm

us

Еу

Рст изб иэК

П и нйк

1617665

um .i7p аа иг.

1617665

Фиа 7

1617665

us dir. 11

Фиг. У

„Прей сщанс5ка аа ФfD

„бчат|3ан из Ck.7

„ Ipm ий из&8, vem"из кси из

& N й. 7,8 и ойекта к&.4,S,fe1 редусрцню5ка"

KÉ. 11

Йг пи гориила и"

1617665

Ю гУ и

Щ/ вп

9 а

Составитель Н.Матвиенко

Редактор А.Лежнина Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М,Мэксимишинец

Заказ 4130 Тираж 534 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"., г, Ужгород, ул,Гагарина, 101