Устройство для перемещения деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. На основании 1 с помощью кронштейнов 2 установлены направляющая 3 и ходовой винт 4 с приводом вращения 5. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9 с осью 10. Двуплечий рычаг 11 через стержень 12 кестко связан с корпусом 13, .в котором на оси установлен набор Г-образных пластин 15. При работе устройства включение электромагнита 7 приводит к опусканию корпуса 13 на деталь. Последняя приподнимает часть пластик 15, в то время как оставшаяся часть плас - тин зажимает деталь. Перемещение каретки 6 вызывает перемещение, детали 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И> (5))5 В 25 J 15/00 t5/10.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к автои скому свидятельствь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯЫ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4441429/08 (22) 14.06.88 (46) 07.01.91. Бюл. 0 1 (75) 0.В.Матькова, В.В.Рева и В.К.Юхно (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1135639, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ,(51) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комппексах.

:Целью изобретения является расширение технологических воэможностей. .На основании 1 с помощью кронштей2 нов 2 установлены направляющая 3 и ходовой винт 4 с приводом вращения 5.

На каретке б закреплены злектромаг нит 7 с сердечником 8 и выступ 9 с осью 10. Двуплечий рычаг 11 через стержень 12 жестко связан с корпусом 13„ . в котором на оси установлен набор Г-образных пластин 15. При работе устройства включение электромагнита 7 приводит к опусканию корпуса 13 на . деталь. Последняя приподнимает часть пластин 15, в то время как оставшаяся часть плас— тин зажимает деталь. Перемещение каретки 6 вызывает перемещение детали .2 ил.

1618645

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения небольших деталей на плоской поверхности или для пе5 реключения выключателей тумблерного типа например выкгючателей "вкл.- выкл." — на микрокалькуляторах при тестировании их качества. цель изобретения — расширение тех 1р нологических возможностей.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 -. вид А на фиг.1.

Устройство содержит манипулятор состоящий из основания 1, кронштей- 15 нов 2, направляющей 3, ходового винта 4 с приводом 5 его вращения и каретки 6. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9. На выступе 9 с помощью оси 2р

10 установлен двуплечий рычаг 11 взаимодействующий одним своим концом с сердечником 8. На другом конце рычага 11 при помощи стержня 12 установлен корпус 13. Стержень 12 подпру- 25 жинен относительно планки 14, закрепленной на выступе 9. В корпусе 13 на оси 14 установлен набор Г-образных пластин 15. В корпусе 13 также установлены постоянный магнит 16, подпружиненный прулыной 17, и кронштейн 18, подпружиненный пружиной 19, На кронштейне 18 закреплена подпружиненная планка 20., прижимающая пластины 15 к магниту 16.

На основании I может устанавливаться тестируемый микрокалькулятор

21 с выключателями 22. Набор Г-образных пластин 15 может содержать среднюю пластину 23, имеющую толщину, 40 большую чем остальные пластины.

Устройство работает следующим образом.

Каретка 6 при помощи ходового винта 4 устанавливается над соответ-, 45 ствующим выключателем 22. Включается электромагнит 7. втягивая сердечник 8. Двуплечий рычаг 11 поворачивается, и корпус 13 опускается на выключатель 22. При этом часть пластин 15, контактирующая с выкгючате-. лем 22, поворачивается на оси 14, отжимая подпружиненную планку 20. Остальные пластины 15 остаются на месте, удерживаемые магнитом 16. Выключатель 22 оказывается плотно зажатым между пластинами 15. Система управления выдает команду на перемещение каретки 6, и выключатель 22 сдвигается и переключается.

Обратное перемещение каретки 6 возвращает выключатель 22 в исходное положение. Электромагнит 7 обесточивается, корпус 13 поднимается и подпружиненная планка 20 возвращает пластины 15 в исходное положение.

Формула из обре те ни я

Устройство для перемещения деталей, содержащее корпус с установленным в нем набором автономно подвижных элементов, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он установлен на дополнительно введенном манипуляторе, содержащем основание, установленный на нем ходовой винт с приводом вращения, размещенную на винте каретку с закрепленным на ней электромагнитом с сердечником, имеющим возможность взаимодействия с одним концом установленного на каретке двуплечего рычага, второй конец которого жестко связан с упомянутым корпусом, при этом подвижные элементы выполнены в виде Г-образных пластин, имеющих возможность взаимодействия с доголнительно установленными в корпусе постоянным магнитом и подпружиненной планкой.

1618645

4М. 2

Составитель М.Илюкович

Техред Д.Сердюкова Корректор М.ИарониРедактор С.Патрушева

Заказ 17 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101