Привод прерывистого вращения

 

Изобретение относится к машиностроению , непосредственно к механизмам прерывистого вращения. Цель изобретения - повышение надежности механизма за счет иного выполнения механизма фиксации и обеспечения поочередного взаимодействия рычагов с упругим элементом. При включении двигателя 11 начинает поворачиваться двуплечее коромысло Ю.пружина 4 разгоняет рычаг 7, а управляемый палец 9 поворачивает вал 1 и жестко связанное с ним выходное звено 2. Далее, поворачиваясь по инерции, рычаг 6 достигает другой пружины 4 и сжимает ее до тех пор, пока второе плечо коромысла 10 не достигнет упора 15 и не займет положения, близкого к неустойчивому равновесию. Двигатель 11 выключается , привод останавливается, управляемый палец 9 выводится, а палец 8 вводится во взаимодействие с валом 1. При последующем включении двигателя 11 поворот двуплечего коромысла 10 происходит в другую сторону, и цикл повторяется. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1618957 А1 (51)5 F 16 Н 27/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Юаг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4361532/28 (22) 08.01.88 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (71) Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машиностроения (72) В. С. Семеноженков и М. М. Духанин (53) 778.551 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1343149, кл. F 16 Н 27/06, 1986. (54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, непосредственно к механизмам прерывистого вращения. Цель изобретения — повышение надежности механизма за счет иного выполнения механизма фиксации и обеспечения поочередного взаимодействия

2 рычагов с упругим элементом. При включении двигателя 11 начинает поворачиваться двуплечее коромысло 10,пружина 4 разгоняет рычаг 7, а управляемый палец 9 поворачивает вал 1 и жестко связанное с ним выходное звено 2. Далее, поворачиваясь по инерции, рычаг 6 достигает другой пружины

4 и сжимает ее до тех пор, пока второе плечо коромысла 10 не достигнет упора 15 и не займет положения, близкого к неустойчивому равновесию. Двигатель 11 выключается, привод останавливается, управляемый палец 9 выводится, а палец 8 вводится во взаимодействие с валом 1. При последующем включении двигателя 11 поворот двуплечего коромысла 10 происходит в другую сторону, и цикл повторяется. 3 ил.

1618957

Изобретение относится K машиностроению, непосредственно к механизмам прерывистого вращения.

Цель изобретения — повышение надежности механизма за счет иного выполнения механизма фиксации и обеспечения поочередного взаимодействия рычагов с упругими элементами.

На фиг. 1 изображен привод в положении, близком к неустойчивому равновесию; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении; на фиг. 3 — привод с упругими элементами в виде плоских спиральных пружин.

Привод прерывистого вращения содержит вал 1 с жестко закрепленным на нем выходным звеном 2, аккумулятор 3 механической энергии с упругими элементами 4, установленными на регулируемых опорах 5, рычаги 6 и 7, установленные на валу 1 с возможностью вращения в противоположные стороны, управляемые пальцы 8 и 9, размещенные на рычагах 6 и 7 и предназначенные для поочередного взаимодействия с валом 1.

Механизм фиксации выполнен в виде двуплечего коромысла 10, приводимого в движение двигателем 11. Плечи коромысла 10 шарнирно связаны с рычагами 6 и 7 при помощи шатунов 12 и 13 и поочередно взаимодействуют с упорами 14 и 15.

Механизм работает следующим образом.

Исходным положением механизма является положение, когда один из упругих элементов 4 сжат, управляемый палец 9, установленный на рычаге 7, введен во взаимодействие с валом 1. Оси одного из плеч коромысла 10 и шатуна 13 примерно совпадают. Коромысло 10 опирается на упор 14 и находится в положении, близком к неустойчивому равновесию. При включении двигателя 11 начинает поворачиваться двуплечее коромысло 10, пружина 4 разгоняет рычаг 7, управляемый палец 9 поворачивает вал 1 и жестко связанное с ним выходное звено 2. Во время разгона потенциальная энергия упругого элемента 4 переходит в кинетическую энергию поворачиваемых масс.

Далее, поворачиваясь по инерции, при этом потери энергии в механизме восполняются двигателем 11, рычаг 6 достигает другого упругого элемента 4 и начинает его сжимать. Сжатие упругого элемента происходит до тех пор, пока другое плечо коромысла

10 не достигнет упора 15 и не займет положение, близкое к неустойчивому равновесию. Двигатель 11 выключается, движение звеньев привода прекращается, управляемый палец 9, установленный на рычаге 7, 15 выводится из взаимодействия с валом 1, а управляемый палец 8, установленный на рычаге 6, вводится в зацепление с валом 1.

При последующем включении двигателя 11 двуплечее коромысло 10 начинает вращаться в противоположную сторону, и далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Привод прерывистого вращения, содер25 жащий вал с жестко закрепленным на нем выходным звеном, регулируемые опоры, аккумулятор механической энергии с упругими элементами, размещенными на этих опорах, двигатель, механизм фиксации, два рычага, установленные на валу с возможностью враЗО щения в противоположные стороны, и управляемые пальцы, размещенные на рычагах для поочередного взаимодействия с валом, отличающийся тем, что, с целью повы шени я надежности, механизм фиксации выполнен в виде двуплечего коромысла, З5 двух шатунов, шарнирно связывающих плечи коромысла с соответствующими рычагами, а упругие элементы установлены с возможностью поочередного взаимодействия с рычагами.

1618957

Составитель Г. Чириков

Корректор Л. Бескид

Редактор Н. Рогулич

Подписное

Заказ 33, „„„...ГКНТ СССР

БНИИПИ ГосУдаРственного комитета по из Р б д 4,5 . по изоб етениям и открытиям п

П 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. бинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, П оизводственно-издательскии ком ин