Устройство для входного контроля изделий

 

Изобретение относится к автоматике v может быть применено при входном контроле изделий на производстве. Цель изобретения - повышение достоверности и производительности устройства за счет обеспечения возможности использования последовательного плана ког-троля. Устройство содержит блок 1 ввода данных, накопитель 2, блок 3, вычислитель 4, блок 5 ввода параметров, блок 6 принятия решений и блок 7 .отображения. 2 з.п.ф-лы, 9 ил,, 1 табл.

ССФОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 06 F 15/46!, .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4654989/?4 (22) 23.02.89 (46) 07,01.91. Бюл. № 1 (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им.В,И.Ленина (72) Ю.N.ËþâåðîâH÷ (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1298769, кл . О Об Р 15/46, 1986 .

Авторское свидетельство СССР № 562827, кл. G 06 Р 15/46, 1975.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при входном контроле изделий на производстве.

Целью изобретения является повышение достоверности и производительности устройства за счет обеспечения воэможности использования последовательного плана контроля.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 — блок ввода данных, на фиг. 3 - накопитель, на фиг. 4 блок управления, на фиг. 5 — вычислитель, на фиг. 6 — задатчик уставок параметров на фиг. 7 — блок принятия решения, на фиг. Я вЂ” блок отображения, на фиг. 9 — временная диаграмма работы устройства.

Устройство для входного контроля изделий содержит блок 1 ввода дан„„SU„„16193

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВХОДНОГО КОНТРОЛЯ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматике н может быть применено при входном контроле изделий на производстве.

Цель изобретения — повышение достоверности и.производительности устройства за счет обеспечения возможности использования последовательного плана контроля. Устройство содержит блок 1 ввода данных, накопитель 2, блок 3, вычислитель 4, блок 5 ввода параметров, блок 6 принятия решений и блок 7 отображения. 2 э.п.A-лы, 9 ил,, 1 табл, ных, накопитель 2, блок 3 управления, вычислитель 4 плана контроля, задатчик 5 уставок параметров, блок

6 принятия решений и блок 7 отображения. Входы и выходы блока и шины устройства обозначены позициями 8-52.

Блок 1 ввода данных содержит с первого по третий кнопочные переключатели 53-55, первый 56 и второй 57 триггеры, с первого по третий элементы 2 ИЛИ 58-60, первый 61 и второй 62 элементы 2И и элемент НЕ 63., Блок 1 ввода данных предназначен для ввода результатов контрольных операций типа "Годен", "Брак" в накопитель 2, в блок 3 управления при работе в ручном режиме переключателей 53 и 54 и при рабо е от автоматического контрольного оборудования с входов 8 и 9. С помощью переключате1619313 ля 55 осуществляется установка ис= ходного (нулевого) состояния накопителя 2, блока 3 управления и блока 6 принятия решений.

Накопитель 2 (фиг.3) содержит с первого по четвертый двоично-десятичные счетчики 64 -64 и 65 -65, груп4 (я пы усилителей 66 -66 и 67 -67, Каж1 дый усилитель представляет собой че- 10 тыре элемента 2 И-НЕ с открытым коллектором.

Накопитель 2 предназначен для подсчета числа годных изделий i c входа 52,числа дефектных изделий z c входа 11 и выдачи на шины (второй 22 и четвертый 50 выходы) двоично-десятично кодированных чисел этих. данных в соответствии с сигналами на входных шинах (третий 25 и четвертый 49 20 входы).

Блок 3 управления (фиг.4) состоит из RS-триггера 68, первого элемента

2И 69, двоичного счетчика 70, узлы 71. постоянной памяти, элементов 2И-2И- 25

ИЛИ 72 и 73> элемента 74 задержки, преобразователя 75 кодов, дешифраторов 76-78, элементов 2ИЛИ 79-81, одновибратора 82, элемента 2И-НЕ 83, второго элемента 2И 84 и элемента НЕ 85. 30

Блок 3 управления предназначен для выдачи на выходную шину (второй выход

29) кодированных чисел для управления мультиплексорами 86 и 87 вычис- . лителя 4, для выдачи управляющих сигналов по шине (первому выходу 24) для

35 активизации выходной шины (первый выход 22) накопителя 2 и выходной шины

23 блока 5 в соответствии с програмой, записанной в блоке 71.

Вычислитель 4 (фиг.5) состоит из первого 86 и второго 87 мультиплексоров, микропроцессора 88, элемента

2И 89, элемента .12 ИЛИ 90, схемы выработки конца операции, состоящей из первого элемента 91 односторонней проФ>димости, t. первого нагрузочного элемента 92, йервого инерционного элемента 93 и элемента HE 94, второ; го нагрузочного элемента 95,, задающего значение частоты внутреннего тактового генератора микропроцессора, цепочки, состоящей из третьего нагрузочного элемента 96, второго элемента односторонней проводимости 97, вто-55 рого инерционного элемента 98, служащей для установки микропроцессора 88 в исходное состояние.

Вычислитель 4 предназначен для проведения вычислений над двоичнодесятичными числами, перекодированные значения которых поступают с входной шины 31, -а также для выдачи на шину 39 разрядных импульсов, на шину 40 семисегментных кодов, на выход 38 сигнала, соответствующего знаку числа минус, а на выход 28 — импульс конца операции.

Задатчик 5 уставок параметров (фиг.6) состоит из восьми программируемых двоично-десятичных переключателей 99 -99, 100 -100 и четырех резисторов 101 -101 . Выходы пере-! ф ключателей 99 и 100 соединены поразрядно и образуют выходную шину 23, Общие выводы переключателей (1-8) служат для организации выдачи на шину 23 двоично-десятичного кода одного кода одного из восьми переключателей 99 и 100.

Шина (выход) 23 блока 5 объединена с шиной (выходом) 22 накопителя

2. Это сделать возможно потому, что усилители 66 представляют собой схемы с открытым коллектором. Через провода каждой из шин 23 и 22 соединены поразрядно, т.е. младший с младшим, а старший — со старшим.

Блок 6 принятия решений (фиг ° 7) состоит из первого 102 и второго 103 одновибраторов, первого 104 и второго

105 D-триггеров, элементов 2И 106-109.

Одновибраторы 102 и 103 представляют собой укоротители импульсов и выполнены на ИМС К561 ЛА7 по типовой схеме.

Блок 6 принятия решений по управляющим сигналам, поступающим на второй 35 и третий 36 входы,и знаковому сигналу, поступающему на четвертый вход 37, выдает на первый или второй выходы 45 или 46 сигналы, соответствующие директивным указаниям "принять партию или забраковать партию".

Блок 7 отображения (фиг.8) содержит с первого по третий блоки 110112 с первого по третий индикаторы

113-115, элемент 2И 116 с первого по двенадцатый ключи 117 -117, 118— !

118, первый 119 и второй 120 усилители, счетчик 121, с первого по двенадцатый семисегментные индикаторы

122 -122, 123 -123, генератор 124.

С первого выхода 19 блока 7 отображения на первый вход 18 блока 1 ввода данных поступает сигнал блоки1

16193 ровки ввода данных, а также на третий вход 20 блока 3 управления, котором он осуществляет установку в нулевое состояние триггера 68, который приостанавливает работу устройства.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы необходимо

4 установить переключатели 99 -99 и

100 -100 в требуемое для проведения

4 процесса контроля положение. Для этого в зависимости от кода объема партии и приемочного уровня дефектности определяются параметры плана контроля Н и В.

На переключателях 99 -99 набирают десятичное четырехразрядное ( число Н, на переключателях 100 -100 20 десятичное четырехразрядное число В.

Затем необходимо нажать на переключатель 55, чем производится установка в нулевое состояние счетчиков 64 (64 и 65 -65 накопителя 2, RS-тригге- 25 (1 ра 68 и счетчика 70 блока 3 управления и 0-триггеров 104 и 105 блока 6 принятия решений.

При этом индикаторы 123 -123 показывают нули, индикатор 114, отображающий директиву "Продолжить контроль", горит, индикаторы 113 и 115, отображающие директивы соответственно "Принять партию" и "Забраковать ,партию", не горят.

Устройство подготовлено к работе.

Из партии продукции последовательно отбирают по одной единице продукции. После контроля каждой единицы 40 продукции контролер нажимает на один из переключателей 53 или 54. блока 1 ввода данных в зависимости от результата контроля.

На переключатель 53 нажимают тогда, 45 когда проверенная единица продукции годная, на переключатель 54 — когда проверенная единица продукции дефектная.

Устройство после каждого нажатия на переключатель 53 или 54 вычисляет значение

U = (H+i) — (И z), (1) где Н и  — параметры плана контроля, количество годных единиц продукции после очередного контроля", 13 6 г — количество дефектных единиц продукции после очередного контроля.

Устройство осуществляет зажигание индикатора 113 вЂ, "Принять партию", если U-2Xh О, зажигание индикатора

115 -"Çàáðàêîâàòü партию", если

U < О, зажигание индикатора 114

"Продолжить контроль", если О (U а 2П.

После нажатия на переключатель

53 на выходе 16 блока 1 ввода данных появляется-сигнал "Лог.1", который поступает на вход 52 накопителя 2 и осуществляет запись приращения текущего значения числа i-годных изделий в счетчики 64 -64, кроме того, 4 этот сигнал с выхода 16 блока 1 ввода поступает на второй вход 17 блока 3 управления и устанавливает RSтриггер 68 в единичное состояние: (фиг.9, точка А блока 3 управления).

Действие переключателя 54 аналогично, э-. исключением того, что сигнал логической "1" появляется на первом выходе 10 блока 1 ввода данных и, поступая на вход 11 накопителя 2, осуществляет запись приращения текущего значения числа дефектных изделий z в счетчики 65 -65

Я

На выходе элемента 2И 69 появля-. ется сигнал "Лог.1" (фиг.9E}, поскольку на втором входе элемента 2И 69, также присутствует сигнал логической

"Лог. 1", так как одновибратор 82 не активизирован. Это получается потому, что предшествующее нулевое состояние счетчика 70 подает на адресные входы узла 71 нулевой адрес, по которому на выходах данных устанавливается состояние, соответствующее исхоцному.

Биты Д7 и ДЯ являются управляющими °

В зависимости от состояний битов

Д7 и Д8 существуют четыре режима ра" боты. Состояние, когда Д7 = "1", Д8 = "1" соответствует исходному, т.е. такому когда в блоке 3 управления ничего не происходит. На выходах дешифратора 76 "О" — "2" присутствуют сигналы "Лог ° 0", что закрывает элемент 2И-2И-ИЛИ 72 по входам И, тем самым на шину 29 сигналы с выходов

Д1-Д6 узла 71 и преобразователя 75 кодов не проходят. На выходе 30 присутствуют сигнал "Лог.!", что запрещает работу мультиплексоров Зб и

87 вычислителя 4, а значит и работу микропроцессора 88.

1619313

На выходах дешифратора 77 присутствуют сигналы "Лог.О", поскольку на его вход разрешения V с выхода элемента 2И-НЕ 83 поступает запрещающий сигнал "Лог.О"., Состояние, когда

Д7 — "О", Д8 -"1",, соответствует первому рабочему режиму устройства.

В этом случае на выходе "1" деший11 tt ратора 76 присутствует сигнал Лог. 1 что разрешает прохождению данных с, узла 71 Д1-Д6 через элемент 2И-2И-ИЛИ

72 на вход мультиплексоров 86 и 87 вычислителя 4. Этот режим позволяет осуществлять арифметические операции и вводить константы, т.е. все действия, которые может реализовать микропроцессор 88.

Код данных Д1-Д6 определяет тип операции. .20

Состояние, когда Д7 — "1", Д8—

"О", соответствует второму рабочему режиму. На выходе 2 дешифратора 76 присутствует сигнал ."Лог.1", что разрешает работу дешифратора 78 и 25 на одном из его выходов "0-13" появляется сигнал "Лог.1", что позволяет осуществить выборку одного из переключателей 99, 100 блока 5 ввода параметров или счетчиков 64, 65 накопителя 2 и подать двоично-десятичный код на входную шину 21 блока 3" управления. Через преобразователь

75 кодов преобразованный двоичнодесятичный код поступает на элемент

2И-2И-ИЛИ 72 и далее с выходной

35 шины 29 на вход мультиплексоров 86 и 87 вычислителя 4. Этим самым осушествляется ввод параметров контроля и переменных в микропроцессор 88 с блока 5 ввода параметров и с накопителя 2.

Состояние, когда Д7 = ""О", jI8 = "О", соответствует третьему рабочему режиму, при котором осуществляется проверка условия UC О, когда на выходе

"О" дешифратора 77 появляется сигнал "Лог.1" условия U-2X О, когда на выходе "1"дешифратора 77 появляется сигнал "Лог,1" и когда на выходе

"2" дешифратора 77 появляется "Лог.1", что соответствует окончанию очередного цикла контроля. При этом сигнал

"Лог.1" проходит через элементы 2ИЛИ

8 1 и 80 и осуществляет установку в

"О" RS-триггера 68 и счетчика 70.

Продолжим рассмотрение работы устройства с момента, когда на выходе элемента 2И 69 появляется сигнал

"Лог.1". Положительным фронтом это- го сигнала счетчик 70 переключается в следующее состояние, тем самым изменяется адрес узла 71.

Предположим, что по этому адресу в узел 71 записаны данные Д1-Д6, в соответствии с которыми должна быть выполнена какая-либо арифметическая .! операция, что соответствует первому рабочему режиму. Я этом случае Д7 — "О" Д8

Д-

На выходе "1" дешифратора 76 появляется сигнал "Лог.1", который разрешает прохождение данных Д1-Д6 через элемент 2И-НЕ 72 по шине 29 на входную шину 31 вычислителя 4.

На выходе элемента 2ИЛИ 79 появляется сигнал "Лог,1" (фиг.9 и 3), подготавливая элемент 2И-НЕ 83 к выдаче стробирующего сигнала на выход 30.

Сигнал "Лог.1" с выхода элемента

2И 69 поступает на схему задержки, на выходе которой этот сигнал появляется через 6 мс (фиг .9R).

С выхода элемента 74 задержки сигнал "Лог.1" поступает на второй вход элемента 83 схемы 2И-НЕ. На выходе элемента 83 появляется сигнал "Лог.О" (фиг.9К), который поступает на выход

30 блока 3 управления и на вход 32 вычислителя 4, Двунаправленные мультиплексоры

86 и 87 осуществляют переключение соответствующего выхода фазоимпульсно-кодированных, разрядных сигналов к соответствующему управляющему входу микропроцессора 88 в соответствии с кодом на адресных входах мультиплексоров 86 и 87, чем обеспечивается выполнение микропроцессором 88 арифметических операций или операций ввода. Микропроцессор 88 прекращает выдачу семисегментных кодов на время операции, а затем снова возобновляет.

Этот момент отображен на фиг.9Б на выходе элемента 12ИЛИ .90 вычислителя 4. На вход элемента 90 поступают

12 фазоимпульсных разрядных сигналов

MII 88.

Для организации цикличности работы микропроцессорной БИС необходимо выделить момент окончания операции, минимальное значение длительности которой составляет 10 мс. Для этой цели служат нагрузочный элемент 92, инерционный элемент, осуществляющие интегрирование поступающего сигнала.

Параметры цепочки: R = 10 кОм, С =

1619313

= 0,32 мкФ. Элемент 91 слежит для быстрого восстановления отрицательного фронта сигнала (фиг ° 9Б) .

На фйг.9Г показан сформированный импульс, положительный фронт которого несет информацию об окончании Операции. Этот импульс с выхода 28 вычислителя .поступает на вход 27 блока управления и на вход элемента 2И-2ИИЛИ 73, а с его Выхода — на вход Од. новибратора 82, который запускается положительным фронтом импульса (фиг.9Д). Длительность импульса, вырабатываемого одновибратором 82, рав- 15 на 12 х Тр = 5 мс и выбрана такой с тем, чтобы микропроцессор 88. полностью закончил выработку результата.

Импульс с выходя одновибратора 82 поступает на второй вход элемента

2И 69, с выхода которого этот импульс. поступает на вход счетчика 70. Положительный фронт импульса вызывает срабатывание счетчика 70, осуществляя приращение его содержимого на единицу . 25 (фиг.9Е) .

На вход узла 71 с выхода счетчика 70 поступает следующий адрес. Управляющие биты ПЗУ Д7, Д8 реализуют.один из трех рабочих режимов. В случае, ког да реализуются первые два рабочих режима, работа устройства аналогична описанному.

Рассмотрим теперь переход к третьему рабочему режиму, который характеризуется тем, что при этом режиме осуществляются операции проверки.

Управляющие биты Д7, Д8 ПЗУ 71 принимают нулевое значение. На выходе

0 -дешнфратора 76 появляется сигнал 4О

"Лог.1" (фиг.9И), который разрешает прохождение сигнала с выхода элемент

74 задержки через элемент 2И-2И-ИЛИ

73 (фиг.9W), момент времени tg.

Сигнал с выхОДЯ элементЯ 73 поло 45 жительным фронтом запускает одновибратор 82. Сигнал с выхода одновибратора 82 (фиг.9Д) поступает на вход элемента 2И 84, с выхода которого стробирующий сигнал поступает на вход разрешения дешифратора 77 (фиг.9Л) .

Дешифратор 77 в зависимости от данных на его информационных входах выдает на свои выходы "0"-2" один из управляющих сигналов проверки или останова.

Сигнал с выхода одновибратора 82 поступает также на второй вход элемента 2И 69. С выхода последнего сигнал поступает на счетный вход счетчика 70 и положительным фронтом осуществляет приращение на единицу его содержимого, (фиг.9Е, момент времени

). Для наглядности на временной .Лйаграмме (фиг.9, моменты времени

t -t<) изображена выработка двух подряд управляющих сигналов на выходах 33 или 34 блока управления, т.е. когда устройство дважды обращается к третьму рабочему режиму.

Содержимое узла .71, соответствующее очередному адресу, таково, что

P7 = Д8 = "0". На выходе "О" дешифратора 76 снова присутствует "Лог.t", элемент 2И 84 - снова подготов:. i" лен к разрешению прохождения сигнала с выхода элемента 74 задержки в мо- мент времени t< (фиг.9Д), Одновибратор 82 вырабатывает очередной импульс, который пройдя элемент 2И 69 вызывает очередное приращение счетчика 70 (фиг.9Е) в момент времени и, Предположим, что новое содержимое узла 71, соответствующее очередному адресу, таково, что Д7= "1", Д8 =

= "0", что соответствует второму ра» бочему режиму. На выходе "2" дешифратора 76 имеется сигнал "Лог.1", который разрешает прохождение через элемент 2И-2И-ИЛИ 72 на выход 29 сигналов с выхода преобразователя 75 кодов. Сигнал с выхода "2" дешифратора

76 поступает также на стробирующий вход Ч дешифратора 78, на одном иэ

-выходов которого "0" — "13" йоявляется сигнал "Лог. 1".

С выхода 24 блока 3 управления сигналы с дешифратора 78 поступают на вход 25 накопителя и вход 26 зада чика 5 уставок параметров. Этим самым на шине, 21 блока 3 управления появляется код выбранного параметра Н, В или переменных i, в.

Ha выходе элемента 2ИЛИ 79 появляется сигнал "Лог.1" (фиг.93), под-. готавливая элемент 2И-НЕ 83 к прохождению сигнала с выхода элемента

74 задержки (фиг.9Ж).

При совпадении этих сигналов по времени на выходе элемента 2И-НЕ 83 появляется стробирующий сигнал (фиг. 9 К), который с выхода 30 посту-. пает на вход 32 вычислителя 4.

Мультиплексоры 86 и 87 вычислителя 4 осуществляют соединение в соответствии с калькуляторным кодом управляющих входов с фазоимпульсны-

1619313

ЗО ми разрядными выходами. Микропроцессор 88 прекращает выдачу семисегментных кодов и осуществляет операцию ввода (фиг.9V>), Сформированный импульс с выхода

28 вычислителя 4 (фиг.9Г) поступает на элемент 2И-2И-ИЛИ 73. Сигнал

"Лог.1" с выхода элемента 73 поступает на вход одновибратора и запуска- 1О ет его (фиг.9Д, момент времени tg).

Импульс с выхода одновибратора

82 поступает на второй вход элемента "И 69, сигнал с выхода которого поступает на счетный вход счетчика

70 и вызывает приращение его содержимого на единицу (фиг.9F, и В, момент Времени t7) °

Содержимое узла памяти, соответствующее очередному адресу, теперь таково, что Д7 = Д8 = "О". На выходе "О" дешифратора 76 присутствует сигнал "Лог.1" (фиг.9И).

Сигнал с выхода элемента 74 задержки меняет свое состояние с 25

"Лог.О" на "Лог.1" (фиг.9Ж) и поступает на вход элемента 2И-2И-ИЛИ 73 с выходя котброго сигнал поступает на вход одновибратора 82 и положительным фронтом сигнала запускает

его (фиг.9Д). Отрицательный фронт сигнала с вьгхода одновибратора 82 поступает на вход элемента 2И 84, с выхода которого сигнал поступает на стробирующий вход дешифратора 77 (фиг.9jI). Рассматриваемый режим является третьим рабочим, причем примем, что вырабатывается сигнал окончания контроля. В этом случае на выходе "2" дешифратора 77 появляется сигнал "Лог. 1", который поступает, на вход элемента 2ИЛИ 81,с выхода кото- рого сигнал "Лог.1" поступает на вход установки в нулевое состояние — исходное счетчика 70 и. на вход элемента

2ИЛИ 80, с выхода которого сигнал

"Лог„1" поступает на R-вход RS-триггера 68 и устанавливает его в нулевое состояние (фиг.9Д).

Узе т, 71 выдает на упранляющие ныхо. ды Д7, Д8 сигнал "Лог.1", что вызывает появление сигнала "Лог.О",на выходе дешифратора 76, а следовательно, на выходе элемента 2И 84 возникает сигнал "Лог.О" (фиг.9И и Л), Сигнал с выхода однонибратора 82 поступает на вход элемента 2И, 69, однако теперь элемент 2И 69 закрыт для прохождения положительного фронта сигнала с выходя однонибратора 82

I потому, что на втором его входе присутствует сигнал "Лог.О".

Работа схемы приостанавливается. Микропроцессор 88 продолжает генерацию семисегМентных кодов, обеспечивая индикацию на индикаторах 122 -122 те6 кущего результата очередного акта контроля, в данном случае (U-2H) .

Рассмотрим работу блока 6 принятия решений.

В соответствии с управляющей программой, записанной в узел 71 блока

3 управления, устройство шаг за шагом осуществляет вычисление формулы (1).

Когда на определенном шаге, а именно на 20, KI 88 осуществляет вычисление значения U на 21-м шаге на выходе

"О" дешифратора 77 появляется сигнал

"Лог.1", сигнал проверки условия

О.

Первый разрядный фазоимпульсный сигнал совместно с одним из сегментных сигналов на выходах микропроцессора

88 определяет знак результата вычислен.ного значения, причем первый сигнал перекрывает по времени второй. Длительность первого 400 мкс, а второго

300 мкс. При наличии знака минус на выходе элемента 2И 89 вычислителя 4 появляется положительный импульс.

При наличии положительного числа или нуля сигнал на выходе элемента

2И 89 отсутствует. Поэтому осуществить проверку П О напрямую затруднительно.

Для реализации проверки условия

U 0 произв-.дится эквивалентная проверка (-U)> О. Изменение знака числа производится предварительно в программе.

На второй вход 35 блока 6 принятия решений поступает сигнал "JIor. 1 с четвертого выхода 33 блока 3 управления. Этот сигнал поступает на первый вход элемента 2И 106 и запрещает его работу на все нремя действия сигнала. Первые два положительных импульса соответствуют длительности импульсов проверки условий .(фиг.9Л).

Этот сигнал поступает на вход однонибратора 102, с выхода которого короткий положительный импульс устанавливает D-триггер 104 в единичное состояние, так как предврительно он установлен в нулевое состояние по первому входу 15. Этим самым

1619313 осуществляется проба — проверка условия (-U) 5 0.

На четвертый вход 37 блока 6 поступает импульс знака минус с второ5 го выхода 38 вычислителя 4.

Если знак минус отсутствует на выходе элемента 2И 107, положительный . импульс знака на время действия импульса проверки условия отсутствует.

Триггер 104 сохранит свое единич- ное состояние и по окончании сигнала на втором входе 25 на выходе элемента 2И формируется сигнала "Лог. 1", который соответствует условию (-U)p, *в-О, т.е. U 0.1

Если знак минус иа входе присутствует, то с выхода .элемента 2И 107, поступает положительный импульс на счетный вход триггера 104 и устанав- 2 1 ливает его в нулевое состояние, так как на его Э-входе постоянно присутствует сигнал "Лог.О".

По окончании. сигнала проверки на втором входе 35 на выходе элемента 25

2И 106 формируется сигнал "Лог.Q", который соответствует условию (-U) 0, т.п. U Э.

Сигнал "Лог. 1" с второго выхода

46 блока 6 принятия решения поступает на вход 44 блока 7 отображения и вызывает загорание индикатора 115, индикатор 114 при этом гаснет.

На выходе элемента 2И 116 появляется сигнал "Лог.О", который поступает на третий вход 18 блока 1 ввода данных. 1лементы 2И 61 и 62 оказываются заблокированными и не пропускают сигналы с элементов 2ИЛИ

58 н 60. Это сделано для того, что- > бы исключить случайные действия оператора для сохранения результата.

Кроме того, сигнал с первого выхода 19 блока 7 отображения поступает на третий вход 20 блока 3 управ- 4 пения, что вызывает установку RS-триггера 68 в нулевое состояние, который останавливает работу блока управления. Индикаторы 12? — 12? блока 7

1 отображения показывают значение (-U).

Работа второй части блока 6 принятия решений аналогична описанному.

Сигнал проверки условия (U-2Н) О образуется на 32 шаге программы и поступает на третий вход 36 блока 6 принятия решений с пятого выхода 34 блока 3 управления. Здесь осуществляется проверка условия (U-2Н) » 3, поэтому предварительно изменять знак выражения в скобках нет необходимо сти.Если условие выполняется, на первом выходе 45 блока 6 принятия решений появляется сигнал ".Лог.1", который поступает на третий вход 43 блока 7 отображения и осуществляет зажигание индикатора 113,.при этом индикатор 114 гаснет.

Вся программа, записанная в управляющем узле 71, составляет 33 шагов и приведена в таблице.

1)

Х

$p

В2

Фр

"Ъ

Н, 4р

+ (-U) ЬО

Сброс

Сброс

Ввод старшего разряда счетчика дефектов

Ввод младшего разряда счетчика дефектов

Умножить

Ввод старшего разряда параметра В

Ввод третьего разряда параметра В

Ввод второго разряда параметра В

Ввод младшего разряда параметра В

Отнять

Ввод старшего разряда параметра Н

Ввод третьего разряда параметра Н

Ввод второго разряда параметра Н

Ввод младшего разряда параметра Н

Отнять

Ввод старшего разряда счетчика годных изделий

Ввод третьего разряда счетчика годных иэделий

Ввод второго разряда счетчика годных изделий

Ввод младшего разряда счетчика годных иэделий.

Прибавить

Проверка условия U 0, если "Да", то забраковать партию

Скобки открыть

1619313

Продолжение таблицы

Ввод константы 2

Умножить

Х

Фр 3ð

H>ð

Н, )) /-/ (U-2Н) О

Скобки закрыть

Равно

Изменить знак

Проверка условия, если

"Да", то принять партию

Конец

Применение устройства для вход"

20 ного контроля иэделий при использовании последовательного плана контроля позволяет повысить производительность труда контролера, поскольку значительно сокращает количество испытаний изделий до принятия решения принять или заброковать партию по сравнению с одноступенчатыми и двухступенчатыми планами контроля (по сравнению с одноступенчатыми в 2 раза). Поэтому контролер может проконтролировать большое количество партий.

Исключаются субъективные ошибки контролера ввиду того, что даже пропуск при контроле изделий не может повлиять на точность принятия решений, поскольку директивное указание "Продолжить контроль" указывает контролеру. на необходимость дальней40 шего контроля до выработки устройст вом определенного решения.

В то же время при обычных планах контроля субъективные ошибки контро- лера могут привести к неверному ре45 зультату ввиду пропусков при контроле, неправильного подсчета годных или, негодных изделий и т.д. Снимаются также сложности организационного порядка, свойственные многоступенчатому плану контроля, поскольку дело сводится к простому нажатию на кнопки

"Брак" или "Годен".

Повьппается достоверность контроля ввиду того, что оператор имеет возможность наблюдать за ходом процесса контроля. В процессе контроля оператор последовательно раз за разом

11 нажимает на переключатель 53, — Годен" или переключатель 54 "Брак" блока ввода данных.

Допустим, что в процессе контроля горит индикатор 114 — "Продолжить контроль" блока 7 отображения. После каждого акта контроля устройство на

32 шаге вычисляет выражение (U-2H) и после окончания на 33 шаге индикаторы блока 7 отображения показывают.,это значение. Примем также, что Н = 50, В = 50, В этом случае согласно д>ормуле (1) выражение (U-2H) принимает последовательно после каждого акта контроля ряд чисел, отличающихся на единицу;

49, 48, 47,... Если дефектные изделия отсутствуют, то последовательность чи— сел по абсолютной величине убывает и при (U-.2H) загорается индикатор 113 блока. 7 отображения, что соответствует директиве "Принять партию", Оператор имеет возможность наблюдать за ходом процесса контроля. На любом акте контроля у него имеется также воэможность проверить численно достоверность хода контроля по формуле (1), так как значения Н, В набраны на переключателях 99 и 100 и визуально наблюдаемы, на индикаторах высвечиваются значения i u z

Если в процессе контроля изделий встретилась дефектная единица, то согласно формуле (1), например, на третьем акте контроля, выражение (U-2H) принимает значение 98, вместо чйсла 47, т.е. проходит скачок зна- чений, что обращает внимание оператора на то, что вскоре может произойти выработка определенной директивы, в данном случае "Заброковать партию", поскольку в этом случае

U = 2, т.е., уже близко к .нулевому значению.

Если произошла выработка дирек1 11 тивы "Заброковать партию, горит индикатор 115,тогда на индикаторах

117 высвечивается фактическое значеЭ ние величины U. Îïåðàòîð также имеет возможность численно проверить результат. контроля. Кроме того, процесс контроля заблокирован путем подачи сигнала "Лог.0" с первого выхода 19 блока 7 отображения на третий вход 18 блока 1 ввода, данных.

Повьппение достоверности при входном контроле имеет существенное значение поскольку ошибка в выработке

1619313 определенных директив может привести к приемке партии, засоренной ЛракоВВННЕЕМН изделиями, и наоборот, заброкованию партии, отвечаюшей установленР ным требованиям.

Партии изделий могут содерж;сть десятки тысяч изделий, чт» может привести к неоправданьг. м мболь111, .и потерям„а на контролера ложится бсльшая ответственность.

Необходчмость отметить относительную простоту устроиства, поскольку составление программы производится на практически естественном языке, максимал ьь О Fipi1ближенном д«.я ния не подготовленным поль «QL». l едем, Ф о р м у л ч и з о б р е -. е;- и я

2rl

1. Устройство для входного ";"оНТроля изделий,. содержащее блок ввода даннь1х, накопитель, блок принятия решений и задатчик уставок г; раметров, входы данных которс;-о яв- 21 ляются входами данных устройства, отличаю цеесятм.,что, с целью повьш1ения дoc Toâåðност1 и производительности устройства, B него введены блок управления, вычислитель плана контролч и блок отображения, первый и второй угтачовочные выходы, выход còðoáHðoBàния вычислителя.плана контроля и первый выход даннь х блока управления подклю35 чены соответственно к первому и второму установочным входам блока принятия решений, к входу стробирования и входу данных вычислителя плана контроля, второй выхo„", данных блока управления соединен с первым входам данных накопителя и с входом данных задатчика уставок параметров, вьход данных которого и выход данных накопителя подсоединены к входу д!EIHEix кода параметра блока управления„ выход установки блока ввода данных подключен к входу установки блока уп— равления, выходы Тоден" и "Брак" к одноименным входам накопителя, выход "Обший сброс" — к Одноименным входам накопителя, блока управления и блока Гринятия решений, выкод "Конец операции" вычислителя плана контроля соединен с одноименным Bx»JIOM блока управления, выход "Знак операп55 дa — с одноименным входом блока при- нятия решений, первый и второй выХОДЫ ДаННЫХ вЂ” С СООТНЕТСТВУЮЦИМИ П с - вым и ВтОрым Вх»дами д 1нньл:. О. :»ка

t t, . t t tстображения, входы Г»ден и :рак

К» TOP Gl О ГОДКЛЮЧЕ1 Ы К ОДНО"1МЕ .«НЫМ выходам блока принятич решений, выход об1цей блокировки работы ус:тройства — .с входам счло1с ровкь ";лс:ка управ .ения:I блока ввода данаьх, выхсд кс, .;а пр: 1ятия, еше-ния 6,—:ока ОтобраK HHB — к вторс . у входу,чан1ьгх íà« c. пителя второй выход данных которого соединен с Tp=rlüHì входом дан-.их блока Отображечия.

2. Устройс твс lo и. 1 о г л и а ю ш c. e с я тем, - -о блок Гринятия решений содер..сит первый и второй

Одновибраторы, l:а . вый н второй D трнГгеры, с первсг» пс. четвертый элементы

2И, вхадь1 с5ро =а li-Tðèãl åpnB и выхс>ды первого и тр"-тьегэ элементов 2И являл г —. и г ются F.- õîäом Сбг.Oc и Bblxo.lnMH Брак и " .:,-.ен" блока соответственно, :ервые гходь. первого и второго элеме"TQB

2И являю ся .:ервым устанс.вочн;-шч вхо;I o устройс. B;<-..,,EinTopb! ."l tIepeB первый одновибра;ор соединен с устано.:Очным

Bx:.дом первсго В-триггера„ B .QII,м син:.роы..зации H входом данн х подкл1оченноГО . ООТВЕТСТРЕКНО К ВЫХОДУ BTOPOl-0 элемента 2И и к шине нулевогс потенциала устройства, второй в.:од второГО . Н ПЕРВЫЙ ПХОД ЧЕTBPPTOI O ЭЛЕ ментов 2И являются входом "Знак операнда блока, второй вход четвертого и первый вход третьегo элементов 2И являЮтся втор lx установочным входом устройства,: который через второй одновкбратор подключен к установочному входу второго D-триггера, синхровходом и входом данных подключенного соответственно к выходу :етзер."эго

=-лемента 2И и к шине нулевого потенциала устройства, выходы первого и второго ll-Tpèããåpnlt соепннены соответствен..о с вторыми вхс.дами первого и третьего элементов 2И.

3. Устройство по и. 1, о т - и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит RS-триггер, элемент

2И, двои 1ный счетчик, узел постоянной памяти, первый и второй элем. иты 2И-2И-И1П1, элсменг ".àäcðÿê;», ilpeобразовател.::= кс>д»в, с первого и» третий дешифраторы, с EiepBni по тров тий элементы 2ИЛИ, одн»нисратор, элемент 2И-с! Б, эл маll 21: . -:Ec 1OIIT НЕ, установочный Bxод Rc трпг1сга, вхсд преобраэозател". v, Он, иг-, вый вхо; элемента ?И-2И-14И1, нх:-.", .-. вЂ, м .нта ПЕ

1619313

20 и первый вход третьего элемента 2ИЛИ являются установочным, кода параметра, блокировки и "Общий сброс" входами блока соответственно, выход

5 третьего дешифратора, выход первого элемента 2И-2И-ИЛИ, первый и второй выходы дешифратора, выход элемента 2И-НЕ являются первым и вторым выходами данных, первым и вторым уста- 10 новочным и стробирующим выходами блока соответственно, выход RS-триггера соединен с первым входом первого элемента 2И, выходом подключенного к перВОму Входу дВОичнОГО счетчика и через элемент задержки - к вторым входам второго элемента 2И-2И-ИЛИ и к первому входу элемента 2И-НЕ, второй вход которого и третий вход второго элемента 2И-2И-ИЛИ подключены к выходу второго элемента 2ИЛИ, выход третьего элемента 2ИЛИ соединен с первым входом второго элемента 2ИЛИ и с входом сброса Двоичного счетчика, выход элемента НЕ подключен к вто- 25 рому входу элемента 2ИЛИ, выходом соединенного с входом "Сброс" RS-триггера, выходы двоичного счетчика соединены с адресными входами узла по- стоянной памяти, выходами подключенного к первой группе входов первого элемента 2И-2И-ИЛИ, к входам данных дешифраторов с первого по третий, выходы преобразователя кодов соедидинены с второй группой входов первого элемента 2И-2И-ИЛИ, первый выход первого дешифратора,соединен с первым входом первого элемента 2ИЛИ и с первым входом первого элемента

2И;2И-ИЛИ, второй выход первого дешифратора соединен с вторым входом второго элемента 2ИЛИ, с вторым входом первого элемента 2И-2И-ИЛИ, с входом стробирования третьего дешифратора, третий выход первого дешифратора соединен с четвертым входом второго элемента 2И-2И-ИЛИ и с первым входом, второго элемента 2И, выходом соединенного со стробирующим входом второго дешифратора, третьим выходбм подключенного к второму входу третьего элемента 2ИЛИ, выход второго элемента 2И-2И-ИЛИ через одновибратор соединен с вторыми входами первого и второго элементов 2И.

1615313

1619313

Фиг.4

l б19313 сааб

Фиг. 7

1619313

Фиг. В

Составитель И.Алексеев

Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид

Редактор М.Бланар

Заказ 50 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101