Преобразователь угол-код

 

Изобретение относится к аналогоцифровому преобразованию информации, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.. Целью изобретения является повышение технологичности преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угол - код, содержащий кодовый диск с разрядной дорожкой в виде псевдослучайной двоичной последовательности, два; считывающих элемента разрядов, установленных друг относительно друга на расстоянии п.х, где п - ность преобразователя, ахвеличина кванта, два элемента И, дополнительно введены два считывающих элемента дискретизации отсчетов, два эле мента И, два формирователя импульсов, четыре элемента ИЛИ, два RS-триггера, два счетчика по модулю п, реверсивный сдвиговый регистр, дешифратор, дорожка дискретизации отсчетов, выполненная равномерно квантованной, шаг квантования равен х, разрядная дорожка выполнена в виде градаций псевдослучайной двоичной последовательности максимальной длины с периодом М 2 -1, в которой к числу последовательно расположенных п-1 нулей добавлен нуль. Считывающие элементы дискретизации отсчетов расположены на расстоянии 06 x/4(4k+l), где k О, 1, 2... По сигналам с выходов считывающих элементов дискретизации отсчетов формируются импульсы, по которым в зависимости от направления перемещения в реверсивный сдвиговый регистр .заносится информация с одного из считывающих элементов разрядов. После накопления п квантов информации в регистре его информация через дешифратор подается на выход преобразователя. Построение кодового диска и расположение считывающих элементов позволяют увеличивать разрядность преобразователя без увеличения числа считывающих элементов схем. 2 ил. SS (Л а со GO СО 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)g Н 03 М 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4331050/24 (22) 24.11.87 (46) 07.01.91. Бюл. М (7.1) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) И.В.Меськин, Л.Н,Мальцев, 10,А.Сторожук и А.А.Ожиганов (53) 681.325(088.8) (56) Авторское-свидетельство СССР

У 1474843, кл. Н 03 M 1/22, 1987.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1534748, кл. Н 03 M 1/22, 1987. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД (57) Изобретение относится к аналогоцифровому преобразованию информации, а именно к преобразователям угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение технологичности преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угол — код, содержащий кодовый диск с разрядной дорожкой в виде псевдослуч йной двоичной последовательности, два:. считывающих элемента разрядов, установленных друг относительно друга на расстоянии п.х, где n — ра.".рядность преобразователя, а х — величина кванта, два элемента И, дополнительно введены два считывающих элемента дискретизации отсчетов, два элеИзобретение относится к аналогоцифровому преобразованию информации, а именно к преобразователям угла по1 ворота вала в код.

„„SU„„1619398 А 1

2 мента И, два формирователя импульсов, четыре элемента ИЛИ, два RS-триггера, два счетчика по модулю и, реверсивный сдвиговый регистр, дешифратор, дорожка дискретизации отсчетов, выполненная равномерно квантонанной, шаг квантования равен х, разрядная дорожка выполнена в виде градаций псевдослучай" ной двоичной последовательности мак11 симальной длины с периодом M = 2 -1, в которой к числу последовательно расположенных и-1 нулей добавлен нуль.

Считывающие элементы дискретизации отсчетов расположены на расстоянии

Ц, = х/4(4k+1), где k = О, 1, 2...

По сигналам с выходов считывающих элеCl ментов дискретизации отсчетов формируются импульсы, по которым в зависимости от направления перемещения в реверсивный сдвиговый регистр,зано- С сится информация с одного из считывающих элементов разрядов. После накоп- 2 ления и квантов информации в регистре

его информация через дешифратор подается на выход преобразователя, Пост— роение кодового диска и расположение считывающих элементов позволяют увеличивать разрядность преобразователя CO без увеличения числа считывающих эле- Ж ментов схем. 2 ил. 00

Целью изобретения является ловышение технологичности преобразователя.

На фиг.1 приведена структурная схема преобразователя угол-код; на фиг.2—

1619398

И II . нулей добавлен ноль. Причем символам 1

35 кретизации отсчетов выполнена с шагом,40 равным кванту х разрядной дорожки 2 кодового диска 1 (где шаг дорожки 3 дискретизации ° отсчетов содержит равные по величине один активный и один пассивный участки дорожки 3 дискретизации45 отсчетов). Дорожка 3 дискретизации отсчетов и разрядная дорожка 2 кодового диска 1 сфазированы друг относительно

35 временные диаграммы работы преобразователя, Преобразователь угол — код содержит кодовый диск 1, разрядную дорожку 2, дорожку 3 дискретизации отсчетов, считывающие элементы 4 и 5 разрядов, считывающие элементы 6 и 7 дискретизации отсчетов, пороговые элементы 8-11, элементы И 12-1$, элементы

ИЛИ 16-19, формирователи 20 и 21 импульсов, RS-триггеры 22 и 23, счетчики 24 и 25 по модулю п, реверсивный сдвиговый регистр 26, дешифратор 27, вход 28 обнуления, выходы 29 преобразователя. Кодовый диск 1 содержит одну разрядную дорожку 2 из 2 кванП тов с расположением двоичных градации на разрядной дорожке 2 таким образом, что 2 кодовых комбинаций любых ппоследовательных квантов х не повторяются по всей длине разрядной дорожки

2. Например, на разрядной дорожке 2 кодового диска 1 нанесен код двоичной последовательности (а;1, i = I,M+I, где двоичная последовательность (а; представляет собой псевдослучайную последовательность максимальной длины с периодом М = 2 " -1, получаемую с помощью и-разрядного сдвигового регистра с сумматорами по модулю два в цепи обратной связи, в которой к числу последовательно расположенных п-1

I последовательности а, соответствуют активные, а символам "0" — пассивные участки разрядной дорожки 2, равные по величине кванту х разрядной дорож" ки 2 кодового диска 1. Дорожка 3 дисдруга по границам квантов. Считывающий элемент 6 дискретизации отсчета сдвинут вдоль дорожки 3 дискретизации отсчетов относительно считывающего элемента 4 разрядов на угловую величину

j = mx, где ш = О, 1, 2.

Считывающий элемент 4 дискретизации отсчета сдвинут по углу на величину ф, вв — (4k + 1) в сторону отстах

4. l0

30 вания по фазе относительно считывающего элемента 6 дискретизации отсче та, k = О, 1, 2... Считывающий элемент 5 разрядов, размещенный на разрядной дорожке 2 кодового диска 1, сдвинут в сторону отставания по фазе относительно считывающего элемента 4 разрядов на угловую величину «g=xn, где

n — число разрядов преобразователя,.

В преобразователе угол — код угловые сдвиги считывающего элемента 4 дискретизации отсчета относительно считывающего элемента 6 дискретизации отсчета, а также считывающего элемента 5 разрядов относительно считывающего элемента 4 разрядов выполнены в сторону отставания по фазе на угловые величины, g v q соответственно, которые следует понимать как сдвиги считывающих элементов 5 и 4 относительно считывающих элементов 4 и

6 вдоль дорожек 2 и 3 кодового диска в одну и ту же сторону, например против хода часовой стрелки, при условии принятого возрастания кода на разрядной дорожке 2 кодового диска 1 в направлении хода часовой стрелки, сдвиг считывающего элемента 6 дискретизации отсчета вдоль дорожки 3 дискретизации отсчетов относительно считывающего элемента 4 разрядов на угловую величину j производится независимо от принятого возрастания кода.

Способы получения псевдослучайных двоичных последовательностей максимальной длины (ПСДПМД) с периодом

M = 2" -1 известны. Например, способ получения ПСДПМД при помощи сдвигового регистра с сумматорами по модулю два в цепи обратной связи для

1 (n « -40 пригоден для генерирования последовательностей с периодом М до

210 -l. Последовательность 1 а;, 1,M+I представляет собой также

ПСДПМД с периодом М = 2 -1, в которой и к числу последовательно расположенных (n-1) нулей добавлен нуль.

Рассмотрим преобразователь угол— код, выполненный трехразрядным (п=3).

Для получения псевдослучайной двоичной последовательности максимальной з длины (ПСДПМД) с периодом М = 2 -1

= 7 необходим примитивный многочлен

h(x) третьей степени. Выбираем многочлен h(x) = х +х+1. При получении соответствующей ПСДПМД необходимо использовать трехразрядный сдвиговый

5 161939 регистр с суммлтором по модулю два в цепи обратной связи, где хлрлктер обратных связей определяется полиномом

h(x). В данном примере трехразрядный сдвиговый регистр генерирует ПСДПМД с периодом M = 2 †1,...0010111...

Далее получаем последовательность (л t, где i = 1,8. Для этого к двум последовательно расположенным нулям (так как в данном случае п-1 = 3-!=2)

ПСДПИД добавляем ноль. Таким образом, последовательность принимает вид а, 1=

= 00010111. Последовательность Ia;) определяет число квантов разрядной дорожки 2 кодового диска 1, которое в данном примере равно восьми. Отсю360 да величина кванта х = — 45

Определяем угловую величину g, на которую должен быть смещен вдоль разрядной дорожки 2 считывающий элемент 5 разрядов относительно считывающего элемента 4 разрядов. В примере <. о

= х.n = 45" 3 = 135 . Таким образом, 25 считывающий элемент 5 разрядов должен быть смещен вдоль разрядной дорожки,2 против хода часовой стрелки относительно считывающего элемента 4 о разрядов на угол 135 . Теперь рассмот-30 рим построение дорожки 3 дискретизации отсчетов. Plar дорожки 3 дискретизации отсчетов должен быть выполнен равным по величине кванту х = 45 разрядной дорожки 2 и содержать равные по величине один активный и один пассивный участки.

Преобразователь угол — код работает следующим образом.

Рассмотрим сначала работу тракта 10 дискретизации отсчета, который включает в себя дорожку 3 дискретизации отсчетов, считывающие элементы 6 и 7 дискретизации отсчета, пороговые элементы 10 и 11, формирователи 20 и 21 15 импульсов, элементы И 14 и 15.

При вращении кодового диска 1 считывающие элементы 6 и 7 дискретизации отсчета могут находиться как над активным (на фиг.l заштрихованы), так и 50 над пассивными (на фиг.l не заштрихованы) участками дорожки 3 дискретизации отсчетов. При нахождении считывающих элементов 6 и 7 дискретизации отсчета над активными участками до- 55 рожки 3 дискретизации отсчетов с пороговых элементов 10 и ll снимается высокий, а при нахождении считываю" щих элементов 6 и 7 дискретизации отсчета нлд пассивными участками дорожки 3 дискретизации отсчетов низкий потенциал напряжения (фиг.2а, е).

При этом формирователи 20 и 21 импульсов выдают нл своих выходах импульсы в моменты прихода с порогового элемента 10 заднего и переднего фронтов сигнала соответственно (фиг.2б, B г,д) и соответствуют вращению кодового диска 1 как по ходу часовой стрелки (фиг. 2в,д) так и против хода часовой стрелки (фиг. 2б, г), При вращении кодового диска 1 против хода часовой стрелки сигнал с порогового элемента

ll (фиг.2б,е) разрешает прохождение импульсов с формирователя 20 импульсов через элемент И 15 (фиг.2ж), а при вращении кодового диска 1 по ходу часовой стрелки сигнал с порогового элемента ll (фиг.2д,е) разрешает прохождение импульсов с формирователя 21 импульсов через элемент И 14 (фиг;2з).

Таким образом, импульсы с выходов элементов И 14 и 15 снимаются в моменты прохождения считывающими элементами

4 и 5 разрядов центров квантов х разрядной дорожки 2 кодового диска 1.

Рассмотрим работу преобразователя угол — код в целом. Перед началом работы преобразователя импульсом с входа 28 устанавливаются в нулевое состояние триггер 23 и через элементы

ИЛИ 17 и 18 счетчики 24 и 25 по модулю и. При вращении кодового диска 1 против хода часовой стрелки импульса с выхода элемента И 15 начинают поступать на счетный вход счетчика 25 по модулю n,через элемент ИЛИ 18— на вход установки в нулевое состояние счетчика 24 по модулю п,через элемент

ИЛИ 16 — на тактовый вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26 и на R-вход триггера 22. Первым импульсом с выхода элемента И 15 триггер 22 устанавливается в единичное состояние, и сигнал, соответствующий высокому уровню напряжения, с его прямого выхода начинает поступать на один вход элемента И 12 и на один из управляющих входов и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26, на второй управляющий вход которого поступает сигнал низкого уровня с инверсного выхода триггера 22. Одновременно при вращении кодового диска 1 против хода часовой стрелки сигналы, снимаемые считывающим элементом 4 разрядов с разрядной дорожки 2, в виде, высокого

16I9398

35 напряжения, соответствующего активным участкам разрядной дорожки 2, и низкого уровня напряжения, соответствующего пассивным участкам разрядной дорожки 2, через пороговый элемент 8 начинают поступать на другой вход элемента И 12 и далее через элемент И 12 на информационный вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26.

По импульсам, которые подаются на так" товый вход п-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26 с выхода элемента ИЛИ 16, информационные сигналы, поступающие на прямой вход п-разрядl5 ного реверсивного сдвигового регистра 26, начинают последовательно справа налево заполнять ячейки памяти празрядного реверсивного сдвигового регистра 26. После поступления n-ro импульса с выхода элемента И 15 на счетный вход счетчика 15 Но модулю п на его выходе появляется импульс, который через элемент ИЛИ 19 устанавливает триггер 23 в единичное состоя- 25 ние, и сигнал, соответствующий высокому уровню напряжения, с его прямого выхода начинает поступать на управляющий .вход дешифратора 27, после чего с дешифратора 27 может быть осу- 30 ществлен съем информационных сигналов об угловом положении кодового диска l.

После поступления n-ro импульса на тактовый вход п-разрядного реверсив— ного сдвигового регистра 26 в нем фиксируется информация из единиц и нулей, соответствующая активным и пассивным участкам разрядной дорожки 2, причем кодовый диск l поворачивается при этом на угловую величину 40

g= x.n. При дальнейшем вращении кодового диска 1 против хода часовой стрелки каждым последующим импульсом, поступающим на тактовый вход и-разрядного реверсивного сдвигового ре- 45 гистра 26, осуществляется сдвиг его содержимого на один разряд влево с одновременным поступлением информационных сигналов на прямой вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26 в виде высокого или низкого уровня напряжения, которые соответствуют активному или пассивному участкам разрядной дорожки 2. При поступлении на тактовый вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26

2 тактов, начиная с п-го, в- нем последовательно фиксируются 2 различных и состояний, что соответствует полному обороту кодового диска 1, Дешифратор

27 после поступления на его разрешающий вход сигнала высокого уровня с прямого выхода триггера 23 осуществляет преобразование 2 различных кодовых комбинаций п-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26 в выходной и-разрядный код, например обыкновенный двоичный код. Дешифратор 27 также последовательно с приходом тактовых импульсов на и-разрядный реверсивный сдвиговый регистр 26 преобразует кодовые комбинации регистра 26 в выходной код преобразователя.

В случае трехразрядного преобразователя угол — код (см.линейную развертку кодового диска на фиг.l) после третьего такта работы при вращении кодового диска 1 против хода часовой стрелки в трехразрядном реверсивном сдвиговом регистре 26 фиксируется информация из трех сигналов низкого уровня в виде 000. При дальнейшем вращении кодового диска 1 в том же направлении в трехразрядном реверсивном сдвиговом регистре 26 последовательно фиксируются сигналы в виде кодовых комбинаций 001, 010, 101, 011, 111, 110, 100, 000, 001... Если в качестве дешифратора 27 в устройстве будет использовано постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), то кодовые комбинации, соответствующие 2 различным состояниям п-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26, будут являться адресами для ПЗУ, по которым в нем будут записаны коды (например, обыкновенный двоичный код), соответствующие различным угловым положениям кодового диска 1. Для трехразрядного преобразователя угол — код и преобразования угла поворота вала в обыкновенный двоичный код состояния трехразрядного реверсивного сдвигового регистра 26-000 соответствует информация, записанная в ПЗУ- 000, состоянию 001001, 010-010, 101-011, 011-100, 111—

101, 110-110, 100-111.

При вращении кодового диска по ходу часовой стрелки импульсы с выхода элемента И 14 начинают поступать на счетный вход счетчика 24 по модулю и, через элемент ИЛИ 17 — на вход установки в нулевое состояние счетчика 25 по модулю и, через элемент ИЛИ 16 на тактовый вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26 и на

R-вход триггера 22.

9 1619398

1О

Первым импульсом с выхода элемента

И 14 триггер 22 устанавливается в нулевое состояние и сигнал, соответствующий высокому уровню напряжения, с егс инверсного выхода начинает посту5 пать на второй вход элемента И 13 и второй управляющий вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26, на первый управляющий вход которого поступает сигнал низкого уровня напряжения с прямого выхода триггера 22.

Одновременно при вращении кодового диска 1 по ходу часовой стрелки сигналы, снимаемые считывающим элементом 5 с разрядной дорожки 2, в виде высокого уровня напряжения, соответствующего активным участкам разрядной дорожки 2, и низкого уровня напряжения, соответствующего пассивным участкам разрядной дорожки 2, через пороговый элемент 9 начинает поступать на первый вход элемента И 13 и далее через элемент И 13 на реверсивный вход п-разрядного реверсивного сдвигового 25 регистра 26. По импульсам, которые подаются на тактовый вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра о 26 с выхода элемента ИЛИ 16 информационные сигналы, поступающие на ре- 30 версивный вход регистра 26, начинают последовательно слева направо запол„нять ячейки памяти и-разрядного ревер— сивного сдвигового регистра 26, После поступления n-ro импульса с выхода элемента И 14 на счетный вход счетчи— ка 24 по модулю и на его выходе появляется импульс, который через элемент

ИЛИ 1 9 устанавливает триггер 23 в единичное состояние и сигнал, соответст40 вующий высокому уровню напряжения, с

его прямого выхода начинает поступать на разрешающий вход дешифратора 27, после чего с дешифратора 27 может быть осуществлен съем информационных сигналов об угловом положении кодового диска 1 ° После поступления на тактовый вход п-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26 и-го импульса в нем фиксируется информация, состоящая из нулей и единиц, соответствую- щих активным и пассивным участкам разрядной дорожки 2, причем кодовый диск

1 повернется на угловую величину Ц! =

= х п. При дальнейшем вращении кодо— вого диска 1 в направлении хода часо- 55 вой стрелки каждым последующим импульсом, поступающим на тактовый вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26, осуи!ествляется сдвиг е! о содержимого на один разряд вправо с одновременным поступлением новых информационных сигналов на реверсивный вход и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26 в виде высокого или низкого уровня напряжения, которое соответствует активному или пассивному участку разрядной дорожки 2.

При поступлении на тактовый вход празрядного реверсивного сдвигового регистра 26 2 тактов, начиная с п-го, и в нем последовательно зафиксируются

П

2 различных состояний, что соответствует полному обороту кодового диска 1.

Рассмотрим реверсивный режим работы преобразователя угол — код.

При повороте кодового диска 1 на угловую величин g>x, n по ходу часовой стрелки или против хода часовой стрелки триггер 23 устанавливается в единичное состояние и сигнал, соответстьующий высокому уровню напряже- ния, с его прямого выхода поступает на разрешающий вход дешифратора 27, а в и-разрядном реверсивном сдвиговом регистре 26 содержится информация об угловом положении кодового диска 1..

При изменении направления вращения кодового диска 1 первым же импульсом с выхода элемента И 14 или 15 происходит переключение триггера 22. При этом сигналом высокого уровня напряжения с его прямого или инверсного выхода осуществляется подключение к прямому или реверсивному входу п-разрядного сдвигового регистра 26 считывающего элемента 4 или 5 разрядов соответственно. Сигналы с прямого и инверсного выходов триггера 22 служат для организации реверсивного режима работы и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 26. Таким образом, в преобразователе угол — код первые (п-1) тактов (квантов х) являются подготовительными, после чего может осуществляться любой из рассмотренных выше режимов работы преобразователя.

Формула и з о б р е т е н и я

Преобразователь угол — код, содержащий кодовый диск с разрядной дорожкой, выполненной в виде градаций псевдослучайной двоичной последовательности, первый и второй считывающие элементы разрядов, расположенные напроI

1619398

12 тив разрядной дорожки и установленные друг относительно друга на расстоянии пх, где и — разрядность преобразователя, а х — величина кванта преобразователя, два элемента И, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения технологичности преобразователя, в него введены два считывающих элемента дискретизации отсчета, 1О два элемента И, два формирователя импульсов, четыре элемента ИЛИ, два

RS-триггера, два счетчика по модулю и реверсивный сдвиговый регистр, дешифратор, кодовый диск снабжен дорожкой дискретизации отсчетов, выполненный равномерно квантованной с периодом квантования х, разрядная порожка выполнена в виде градаций псевдослучайной двоичной последовательности максимальной длины с периодом М =

= 211 -1, в которой к числу последовательно расположенных и-1 нулей добавлен нуль, первый и второй считывающие элементы дискретизации отсчетов установлены против дорожки дискретизации отсчетов на расстоянии ф6 = х — (4k + 1) друг от друга, где Ic =

= 0,1,2..., а первый считыва:ощий эле- З0 мент дискретизации отсчетов расположен относительно первого считывающего элемента разрядов на расстоянии шх, где m = 0,1,2..., выходы первого и второго считывающих элемен35 тов разрядов .соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых соединены соответственно с первым,и вторым информационными входами реверсивного сдвигового регистра, выход первого считывающего элемента дискретизации отсчетов соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выходы которых соеединены с первыми ! входами соответственно третьего и четвертого элементов И, выход второго считывающего элемента дискретизации отсчетов соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выход третьего элемента И соединен с

S-входом первого RS-триггера, первыми входами первого и второго элементов

ИЛИ и счетным входом первого счетчика по модулю п, выход которого соединен с первым входом третьего элемента

ИЛИ, выход которого соединен с Sвходом второго RS-триггера, выход ко— торого соединен с управляющим входом дешифратора, выходы которого являются выходами преобразователя, выход четвертого элемента И соединен с R-входами первого RS-триггера, вторым входом первого элемента ИЛИ, счетным входом второго счетчика по модулю и и первым входом четвертого элемента

ИЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом первого счетчика по модулю п, вход обнуления преобразователя соединен с R-входом второго RSтриггера, вторым входом четвертого элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом второго счетчика по модулю и, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, прямой выход первого RS-триггера соединен с вторым входом первого элемента И и первым управляющим входом реверсивного сдвигового регистра, инверсный выход первого RS-триггера соединен с вторым входом второго элемента И и вторым управляющим входом реверсивного сдвигового регистра, выходы которого соединены с информационными входами дешифратора, выход первого элемента ИЛИ соединен с тактовым входом реверсивного сдвигового регистра.

I () I () 398 юг.1

1619398 б И20

О 20

027

3 ®

Редактор H.Ëàçîðåíêî

Заказ 55 Т.и р;и Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 /27 д

Составитель Е.Бударина

Те>:ред М.Цидык Корректор Т.Малец