Устройство для моделирования иерархических военно- технических систем
Устройство для моделирования иерархических военно-технических систем, содержащее Ni-1 моделей органов управления в каждом уровне иерархии, где N - основание иерархии, i - номер уровня иерархии (i = 1, К), каждая модель органа управления содержит последовательно соединенные инерционное звено, интегратор и блок временной задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, оно дополнительно содержит блок моделирования воздействия противника, выполненный в виде источников напряжений, К генераторов случайных сигналов, К групп реле по Ni-1 реле в каждой группе, группу блоков вычитания, а каждая модель органа управления дополнительно содержит последовательно соединенные сумматор, блок нелинейности типа "зона нечувствительности и насыщения" и форсирующее звено, выход которого подключен к входу инерционного звена, выходы источников напряжений блока моделирования воздействия противника подключены соответственно к входам запуска генераторов случайных сигналов и первому входу сумматора модели органа управления первого уровня иерархии, выход i-го генератора случайного сигнала подключен к обмоткам реле i-й группы, выход блока временной задержки каждой модели органа управления j-го уровня иерархии (j = 1, К-1) подключен к первым входам сумматоров соответствующих моделей органа управления (j+1)-го уровня иерархии через размыкающие контакты соответствующих реле j-й группы, остальные входы сумматоров моделей органа управления j-го уровня иерархии подключены к выходам блоков временной задержки соответствующих моделей органа управления (j+1)-го уровня иерархии, выходы блоков временной задержки моделей органа управления К-го уровня иерархии через размыкающие контакты соответствующих реле К-й группы подключены к первым информационным входам соответствующих блоков вычитания, выходы которых являются выходами устройства и соединены с соответствующими входами сумматоров моделей органа управления К-го уровня иерархии, выход каждого блока вычитания соединен также со своим вторым информационным входом.
