Способ дискретного управления угловой скоростью выходного вала редуктора

 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может использоваться в приводах машин и механизмов различного назначения. Цель изобретения - упрощение и повышение экономичности способа дискретного управления угловой скоростью выходного вала редуктора . Способ включает передачу крутящего момента на выходной вал от основного источника, изменение передаточного числа редуктора путем переключения одной общей реверсивной муфты крутящим моментом от дополнительного источника с одновременной передачей на выходной вал крутящего момента от дополнительного источника через эту муфту, причем крутящий момент от основного источника передают на выходной вал также через общую реверсивную муфту. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4610097/24 (22) 10.10.88 (46) 15.01.91. Бюл. № 2 (72) И. П. Дорофеев и Н. Г. Круглов (53) 621.555 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1196821, кл. G 05 D 13/14, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1196569, кл. F 16 Н 5/80, 1981 (прототип). (54) СПОСОБ ДИСКРЕТНОГО УП РАВЛЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТЬЮ ВЫХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может использоваться в приводах машин и мехаИзобретение . относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в приводах машин и механизмов различного назначения.

Цель изобретения — упрощение и повышение экономичности способа.

На чертеже изображена структурная схема, реализующая способ.

Способ включает передачу крутящего момента на выходной вал основного источника, изменение передаточного числа редуктора путем переключения одной общеи реверсивной муфты крутящим моментом от дополнительного источника с одновременной передачей на выходной вал через эту муфту крутящего момента от дополнительного источника, причем крутящий момент от основного источника передают на выходной вал также через общую реверсивную муфту. В качестве дополнительного источника используют однотипный с основным источником привод (например электродвигатель) .

„„SU„„1620735 А 1 (51)5 F 16 Н 63 00 G 05 D 13 14

2 низмов различного назначения. Цель изобретения — упрощение и повышение экономичности способа дискретного управления угловой скоростью выходного вала редуктора. Способ включает передачу крутящего момента на выходной вал от основного источника, изменение передаточного числа редуктора путем переключения одной общей реверсивной муфты крутящим моментом от дополнительного источника с одновременной передачей на выходной вал крутящего момента от дополнительного источника через эту муфту, причем крутягций момент от основного источника передают на выходной вал также через общую реверсивную муфту. 1 ил.

Способ реализуется следующим образом.

В режиме малой угловой скорости ы выходного вала на вход редуктора P со ступенями Pi и Р. и передаточным числом

4 подается крутящий момент М от основного источника Di. При этом крутящий момент от дополнительного источника D равен нулю (кинематическая цепь от источника Di до связанного с выходным валом исполнительного органа ИО обозначена для этого режима жирными стрелками). Для перевода выходного вала редуктора в режим большей скорости w на муфту М от дополнительного источника подается крутящий момент М >, который переключает муфту, отключая тем с амы м входную ступень Pi редуктора из кинематической цепи, а крутящие моменты М1 и М> суммируются муфтой М и передаются через выходной вал на исполнительный орган.

Выбор основного и дополнительного источников крутящего момента производитс я с учетом условия М=М(М, i . К), где

К вЂ” кратность изменения нагрузки на вы1620735

1 Г

Составитель А. Габрильянц

Редактор И. Касарда Техред А. Кравчук Корректор О. Ципле

Заказ 4233 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ходном валу, причем К.-. =- - "М, где

M .

М" р — крутящий момент нагрузки. Для поддержания требуемой угловой скорости выходного вала при отклонении параметров нагрузки в структурную схему может быть введен программно-логический блок (не показан), связанный с концевыми элементами информации (датчики напряжения, положения, тахогенераторы и т. п.) и силовыми ключами управления, который осуществляет 1О выбор оптимального количества основных и дополнительных источников (например, асинхронных двигателей) и их характеристик. Этот блок обеспечивает, например, регулирование напряжения на выводах статора асинхронного двигателя, поддерживая скорость вращения на заданном уровне,.

Формула изобретения

Способ дискретного управления угловой скоростью выходного вала редуктора, включающий передачу крутящего момента на выходной вал от основного источника и изменение передаточного числа редуктора с одновременной передачей на выходной вал крутящего момента от дополнительного источника, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения экономичности способа, крутящие моменты от основного и дополнительного источников передают на выходной вал через одну общую реверсивную муфту, причем передаточное число редуктора изменяют переключением общей реверсивной муфты крутящим моментом от дополнительного источника.