Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

Авторы патента:

G01N29/04 - для обнаружения локальных дефектов в твердых телах (G01N 29/16,G01N 29/18,G01N 29/20 имеют преимущество)

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для контроля сварных швов изделий. Целью изобретения является повышение маневренности устройства за счет обеспечения синхронного поворота колес на один и тот же угол. В процессе контроля перемещение устройства производится за счет вращения приводом. При необходимости изменения траектории движения устройства один из двух приводов, в сторону которого производится смещение устройства, снижает свои обороты, ось ведущих колес поворачивав гея и одновременно поворачивается вертикальная опора с закрепленной на ней шестерней . При этом вращение от шесгерни через промежуточную шестерню передается на шестерни, закрепленные на подвесках ведомых колес. При этом все колеса синхронно поворачиваются на один и тот же угол. 1 ил. со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 N 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4630920/28 (22) 03.01.89 (46) 15.01.91. Бюл, М 2 (71) Производственное ремонтное предприятие "Белоярскатомзнергоремонт" (72) А.г. Шастин (53) 620.179.16(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1320740, кл, 6 01 N 29/04, 1985, (54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для контроля сварных швов иэделий. Целью изобретения является повышение маневИзобретение относится к технике ультразвукового контроля и может быть использовано для контроля сварных швов изделий.

Цель изобретения вЂ” повышение маневренности устройства за счет обеспечения возможности синхронного поворота колес на один и тот же угол.

На чертеже представлено самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей.

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит платформу 1, соединенные с ней подвески 2 с ведомыми колесами 3 и ведущими колесами 4, смонтированными на осях 5, приводы бредущих колес 4, ультразвуковые преобразователи 7, механизм синхронизации поворота колес 3 и 4 на одинаковый угол, выполненный в виде закрепленных на подвесках 2 вертикальных опор 8 с жестко закрепленными на них шеренности устройства за счет обеспечения синхронного поворота колес на один и тот же угол. В процессе контроля перемещение устройства производится эа счет вращения приводом. При необходимости изменения траектории движения устройства один из двух приводов, в сторону которого производится смещение устройства, снижаег свои обороты, ось ведущих колес поворачивается и одновременно поворачивается вертикальная опора с закрепленной на ней шестерней. При этом вращение от шестерни через промежуточную шестерню передается на шестерни, закрепленные на подвесках ведомых колес. При этом все колеса синхронно поворачиваются на один и Tor же угол.

1 ил. стернями &и закрепленной с возможностью поворота на платформе 1 промежуточной а шес-ерни 10, при этом все шестерни 9 кине- О, матически соединены между собой с помощью промежуточной шестерни 10.

Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей включает рамки 11, к которым прикреплены оси 5 колес 3 и 4. К)

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.

Для осуществления контроля устройст- вЂ” а во устанавливают на контролируемую ферромагнитную поверхность (не показана), на которой оно удерживается посредством колес 3 и 4, выполненных магнитными.

Затем включают приводы 6 ведущих колес 4, которые перемещают платформу 1 с закрепленными на ней ультразвуковыми преобразователями 7. При необходимости

1620932

Составитель Л.Блохин

Техред M.Чоргентал Корректор Т.Пятай

Редактор A,Oãàð Заказ 4243 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 перемещения преобразователей 7 в сторону от траектории движения платформу 1 один из приводов 6, в сторону которого производят смещение платформы 1 и преобразователей 7,притормаживают путем снижения оборотов. Оси 5 ведущих колес 4 поворачиваются вместе с рамкой 11 и вертикальной опорой 8 ведущих колес 4. Одновременно поворачивается шестерня 9, закрепленная на вертикальной опоре 8 ведущих колес 4.

Шестерня 9 приводит во вращение промежуточную шестерню 10 и через последнюю подвески 2 ведомых колес 3. В результате все колеса поворачиваются на один и тот же угол, позволяя перемещать платформу 1 с . преобразователями 7 в сторону от своей первоначальной траектории движения, при этом ось симметрии платформы не поворачивается, Формула изобретения

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу, соединенные с ней

5 подвески с ведомыми и ведущими колесами, смонтированными на осях, приводы ведущих колес и ультразвуковые преобразователи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения маневренности, оно снабжено

10 механизмом синхронизации поворота колес на одинаковый угол, выполненным в виде закрепленных на подвесках вертикальных опор с жестко закрепленными на них шестернями, и закрепленной с возможностью

15 поворота на платформе промежуточной ше-, стерни, при этом все шестерни киноматиче- ски соединены между собой с помощьа промежуточной шестерни.

Самоходное устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

Изобретение относится к неразрутающнм методам контроля изделий и может быть использовано для настройки ультразвукового дефектоскопа, Целью изобретения является повышение точности настройки о Образен для настройки ультразвукового дефектоскопа выполнен в виде бруса 1 с базовой гранью 2, на которой устанавливаются прямые 3 и наклонные 4 преобразователи , брус имеет две боковые грани 5 и 6, одна из которых 6 перпендикулярJ i Г на к базовой поверхности, а другая 5 расположена под углом к базовой поверхности , меньшим 90°о На боковых гранях выполнены цилиндрические отражатели 7 и 8, плоское дно 9 и 10 которых имеет форму полукруга диаметром d и примыкающего к нему по диаметру прямоугольника стороной, равной d, при этом другая сторона прямоугольника равна t и они связаны следующим соотношением t 0,39 d0 2 - (d/d0)7/ /d/d0, где d0 - диаметр эквивалентного дискового отражателя, a d и du выбраны в следующих пределах 1,41 ,94, плоское дно 10 отражателя 7, выполненного в наклонной боковой грани 5, параллельно базовой грани 2, а плоское дно 10 „отражателя 8, выполненного в перпендикулярной грани 6, расположено под углом к базовой поверхности 2, равным заданному углу ввода ультразвука в образец, 1

Материал демпфера ультразвукового преобразователя // 1619165

Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии и используется при изготовлении ультразвуковых преобразователей

Способ виброакустического контроля изделий // 1619164

Способ ультразвукового контроля изделий // 1619163

Изобретение относится к акустическим методам неразрушающего контроля

Электромагнитно-акустический дефектоскоп // 1619162

Изобретение относится к средствам бесконтактной ультразвуковой дефектоскопии металлических материалов и изделий

Электромагнитно-акустический дефектоскоп // 1619161

Способ возбуждения калибровочных сигналов акустической эмиссии // 1619160

Изобретение относится к области неразрушающего контроля качества материалов по сигналам акустической эмиссии (АЭ) и может быть использовано для калибровки приборов АЭ

Способ контроля прочности изделий из хрупких материалов // 1619159

Изобретение относится к неразрушающему контролю

Электромагнитно-акустический дефектоскоп // 1619158

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может использоваться для бесконтактной ультразвуковой дефектоскопии металлических изделий, Целью изобретения является повышение чувствительности за счет оптимизации сотасования линий передачи с электромагнитно-акустическим преобразователем

Устройство для ультразвукового контроля колец // 1613947

Изобретение относится к неразрушающим методам контроля и может быть использовано в машиностроении, в частности для ультразвукового контроля дисков трансмиссии

Способ комплексного контроля качества сварных соединений // 2102740

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для контроля качества сварных соединений

Способ и устройство контроля работоспособности ультразвукового дефектоскопа // 2104519

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для оперативного контроля работоспособности ультразвуковых (у.з.) дефектоскопов в процессе их настройки и поиска с помощью них дефектов в разнообразных материалах и изделиях промышленности, например,в сварных соединениях, в железнодорожных рельсах

Пьезоэлектрический ультразвуковой преобразователь // 2104618

Устройство ультразвукового контроля материалов и изделий // 2106625

Изобретение относится к технике неразрушающих испытаний ультразвуковыми методами и может быть использовано в различных областях машиностроения для контроля материалов и изделий, преимущественно крупногабаритных и с большим затуханием ультразвука

Способ неразрушающего контроля трубопроводов // 2108569

Изобретение относится к газо- и нефтедобыче и транспортировке, а именно к методам неразрушающего контроля (НК) трубопроводов при их испытаниях и в условиях эксплуатации

Способ контроля дефектности изделия // 2111485

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для диагностики изделий переменной толщины сложной геометрии по параметрам их колебаний

Способ измерения параметров затухания упругих волн // 2112235

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано при контроле качества, изменения структурно-фазовых состояний и физико-механических параметров материалов и элементов конструкций, а также в целях акустической спектроскопии массива горных пород, по измерению коэффициента затухания упругих волн и его частотной зависимости

Малогабаритный акустический микроскоп // 2112969

Устройство для ультразвукового контроля изделий // 2112970

Изобретение относится к области акустических методов неразрушающего контроля

Способ контроля качества строительных конструкций // 2114426

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для диагностики железобетонных строительных конструкций, обделок и облицовок гидротехнических туннелей