Способ контроля погрешности отработки шага шаговым электродвигателем

 

Изобретение относится к электротехнике , касается измерения характеристик шаговых электродвигателей с активным ротором и может использоваться при их производстве . Цель изобретения состоит в повышении производительности контроля Измеряют электродвижущую силу на ортогональных обмотках, полученные сигналы возводят в квадрат и суммируют измеряют глубину модуляции суммарного си( нала и по полученному значению судят о погрешности шагового электродвигателя. Перед началом работы устройство калибруется с помощью генератора с регулируемой фазой по фазовому сдвигу и амплитудным значениям сигналов, а сигналы получают с обмоток статора шагового электродвигателя путем принудительного вращения ротора шагового двигателя. 2 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

tcl1s Н 02 P 8/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4635065/07 (22) 10.01.89 (46) 15.01.91. Бюл. № 2 (72) И.Э.Заливский, А.А.Барановский и

Э.М.Колесник (53) 621.313.525(088.8) (56) Дискретный электропривод с шаговыми электродвителями, Под ред. М.Г.Чиликина.

M.: Энергия, 1971, с.571.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1541753, кл. Н 02 P 8/00, 03,05.88. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТИ

ОТРАБОТКИ ШАГА ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕММ (57) Изобретение относится к электротехнике, касается измерения характеристик шаИзобретение относится к области электротехники и может быть использовано для контроля характеристик шаговых двигателей с активным ротором при их изготовлении.

Цель изобретения состоит в повышении производительности контроля.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, реализующего способа; на фиг. 2— эпюры напряжений на обмотках двигателя и на выходе сумматора, Устройство содержит квадраторы 1 и 2, подключенные входами к обмоткам контролируемого двигателя, выходами — к входам сумматора 3, выход которого соединен с блоком 4 индикации.

Способ реализуется следующим образом.

Ротор двигателя принудительно вращают внешним приводом с постоянной скоро„„5U„„1621138 A l говых электродвигателей с активным ротором и может использоваться при их производстве, Цель изобретения состоит в повышении производительности контроля, Измеряют электродвижущую силу на ортогональных обмотках, полученные сигналы возводят в квадрат и суммируют, измеряют глубину модуляции суммарного сигнала и по полученному значению судят о погрешности шагового электродвигателя. Перед началом работы устройство калибруется с помощью генератора с регулируемой фазой по фазовому сдвигу и амплитудным значениям сигналов, а сигналы получают с обмоток статора шагового электродвигателя путем принудительного вращения ротора шагового двигателя. 2 ил. стью, В ортогональных обмотках двигателя наводятся ЭДС вращения:

Е = v sin (mt+ Ax), Е = vpcos вt, где vo — амплитуда ЭДС на обмотке; со — частота;

Л Х вЂ” случайный фазовый сдвиг одного из сигналов, обусловленный погрешностью . изготовления зубцовой структуры статорротор.

После возведения ЭДС вращения в квадрат и суммирования получают сигнал

$ =vo (1+ hxsin2 cot). Этот сигнал содержит

2 постоянную составляющую, модулированную переменной с амплитудой Л xvo, Если принять постоянную составляющую за единицу, амплитуда переменной будет равна относительной погрешности отработки шага. Она и отображается при измерении глубины модуляции блоком 4 индикации.

1621138

П Ж

П 7Л/Е Ю Щ

П 2 П

И/2

9Uz 3

Составитель В.Алфимов

Техред М.Моргентал

Корректор С.Шевкун

Редактор О.Спесивых

Заказ 4253 Тираж Подписное

ВНИИПИ i-осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб, 4/5

Производственно изда1ельский комбинат Патент r. Ужгород ул.Гагарина, 101

Использование способа позволяет на порядок увеличить скорость контроля, получить материал для статической обработки результата, не требует стабилизации скорости вращения.

Формула изобретения

Способ контроля погрешности отработки шага шаговым электродвигателем с активным ротором, включающий вращение ротора внешним приводом и выделение

ЭДС вращения на ортогональных обмотках статора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности конт5 роля, суммируют квадраты ЭДС вращения, измеряют глубину модуляции пол,ченного при суммировании сигнала и по глубине модуляции судят об относительной погрешности отработки шага.