Устройство для уравновешивания башенного крана

 

Изобретение может быть использовано в башенном краностроении. Цель изобрете2 ния - повышение устойчивости крана при изменении массы поднимаемого груза вне зависимости от вылета. Устройство для уравновешивания башенного крана включает подвижный шарнирно закрепленный на поворотном рычаге 24 противовес 26, который в зависимости от опрокидывающего момента и натяжения каната 6 механизма удержания крана изменяет свое положение через гидравлическую систему 39 слежения. Система включает гидроцилиндр 21, связанный с поворотным рычагом и подвижным корпусом 22 гидрораспределителя, который связан посредством рычагов и тяг 27 и 36 с канатом 6 механизма удержания. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s<>þ В 66 С 23/76

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

E I. ь, .-;) щ .1Т:; 1> .,: -, л

Ь I L- О Е.";А

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4423728/11 (22) 16.05.88 (46) 23,01.91. Бюл. N 3 (71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) А,И. Бутов, О.В. Чернов, М.Н, Хальфин и B.À. Веселовский (53) 621.873 (088.8) (56) Заявка ЕР N 110786. кл, В 66 С 23/76, опублик. 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ БАШЕННОГО КРАНА (57) Изобретение может быть использовано в башенном краностроении. Цель изобрете„., Я2„„1б22284 А1 ния — повышение устойчивости крана при изменении массы поднимаемого груза вне зависимости от вылета, Устройство для уравновешивания башенного крана включает подвижный шарнирно закрепленный на поворотном рычаге 24 противовес 26, который в зависимости QT опрокидывающего момента и натяжения каната 6 механизма удержания крана изменяет свое положение через гидравлическую систему 39 слежения.

Система включает гидроцилиндр 21, связанный с поворотным рычагом и подвижным корпусом 22 гидрораспределителя, который связан посредством рычагов и тяг 27 и 36 с канатом 6 механизма удержания. 1 ил, 1622284

15 жения, 20

30

45

Изобретение относится к грузоподъемным машинам, в частности к башенным кранам, Цель изобретения — повышение устойчивости крана при изменении массы поднимаемого груза вне зависимости от вылета.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство включает поворотную платформу 1, стационарный противовес 2, башню 3, на которой установлена стрела 4.

Лебедка 5 соединена посредством каната 6 со свободным концом 7 стрелы 4, Кран включает механизм 8 подъема. груза, соединенный с канатом 9. Гидронасос 10 с приводом имеет во всасывающем трубопроводе

11 фильтр 12 грубой очистки, а в напорном трубопроводе 13 — фильтр 14 тонкой очистки, а также обратный клапан 15 и предохранительный клапан 16. Гидронасос. 10 соединен напорным трубопроводом 13 с входным каналом 17 трехпоэиционного четыреклинейного гидрораспределителя 18 с дросселирующим золотником 19. Один дополнительный шток 20 гидроцилиндра 21 жестко связан с подвижным корпусом 22 гидрораспределителя, а другой шток 23 шарнирно связан с поворотным рычагом 24, верхний конец которого шарнирно связан с неподвижной опорой 25, а нижний конец— с подвижным противовесом 26. Причем один конец тяги 27 с пружиной 28 связан с отклоняющим роликом 29, который опирается на канат 6, а другой конец тяги 27 соединен через передаточный механизм 30 — рычаг со штоком 31 дросселирующего золотника 19. Канат 6 и лебедка 5 представляют собой механизм удержания стрелы. Тяга

27 проходит через отверстие в опоре 32, жестко связанной с башней 3 крана. К напорному трубопроводу 13 гидронасоса 10 подключен гидроаккумулятор 33 и два реле

34 и 35 давления, установленные в напорной магистрали, связанные с приводом гидронасоса и настроенные на необходимый интервал давления рабочей жидкости. В средней позиции гидрораспределителя первая линия сообщена с напорной магистралью, вторая — со сливной, а третья и четвертая — с соответствующими рабочими полостями гидроцилиндра.

Реле связано с подпружинненой тягой

36, связанной кинематически с золотником гидрораспределителя. Гидроцилиндр 21 установлен на башне 3 крана параллельно стреле, и его дополнительный шток 20 связан с подвижным корпусом 22 гидрораспределителя, Поворотный рычаг установлен под стрелой вертикально. Конец каната 6 связан со стрелой, а другой его конец через оголовок крана закреплен на основании крана. Подпружиненная тяга 36 выполнена с роликом 29 на конце и установлена в направляющих крана, в частности в отверстии опоры 32, с воэможностью взаимодействия каната 6 с роликом 29. Третья линия 37 гидрораспределителя сообщена с полостью гидроцилиндра 21, в которой расположен дополнительный шток 20, Четвертая линия

38 гидрораспределителя сообщена с другой полостью гидроцилиндра 21. В одной крайней позиции гидрораспределителя первая его линия сообщена с третьей, а вторая — с четвертой, а а другой крайней позиции первая линия гидрораспределителя сообщена с четвертой линией, а вторая — с третьей линией гидрораспределителя 18. Кроме того, устройство содержит гидросистему 39 слеУстройство работает следующим образом, Гидронасос 10 качает рабочую жидкость во входной канал 17 гидрораспределителя 18 и одновременно заряжает гидроаккумулятор 33. При повышении давления в напорном трубопроводе 13 выше, чем давление, на которое настроено реле 34 давления, последнее отключает гидронасос

10. А при снижении давления ниже давления, на которое настроено реле 35 давления, последнее включает гидронасос 10.

При нейтральной позиции золотника 19 гидрораспределителя (что соответствует начальному положению подвижного противовеса 26 и номинальной массе груза) поршень гидроцилиндра 21 неподвижен.

Как только масса поднимаемого груза увеличивается, увеличивается и усилие в канате 9, что приводит к отклонению ролика

29 влево, При этом пружина 28 сжимается, а тяга 27 перемещается влево и через передаточный механизм 30 перемещает шток 31 золотника 19 влево. В этом случае включается правая позиция гидрораспределителя.

Жидкость из напорного трубопровода 13 поступает в правую полость гидроцилиндра

21. При этом шток 23 гидроцилиндра 21 перемещается влево и отклоняет поворотную тягу 24 и подвижный противовес 26 влево.

Подобрав заранее необходимое передаточное соотношение в передаточном механизме 30, поднимаемый груз уравновешивают подвижным противовесом 26.

При передвижении поршня гидроцилиндра 21 влево, вместе с ним перемещается и его шток 20, перемещающий в ту же сторону подвижный корпус 22 гидрораспределителя, Расход жидкости через золотник

19 гидрораспределителя постепенно уменьшается, и золотник вновь устанавливается в

1622284

Составитель С. Романов

Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко

Редактор Н. Рогулич

Заказ 83 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 нейтральное положение. Поршень гидроцилиндра 21 останавливается.

При уменьшении массы груза усилие в канате 6 уменьшается, а его прогиб увеличивается. При этом пружина 28 перемещает 5 отклоняющий шкив и тягу 27 вправо. Через передаточный механизм 30 перемещение тяги 27 вправо передается штоку 31 золотника

19 гидрораспределителя. В этом, случае включается левая позиция золотника 19. 10

Жидкость из напорного трубопровода 13 поступает в левую полость гидроцилиндра

21, При этом шток 23 гидроцилиндра 21 отклоняет поворотную тягу 24 и подвижный противовес 26 вправо, что обеспечивает 15 равномерность распределения вертикальной нагрузки на ходовые колеса крана и, соответственно, повышает срок их службы, Формула изобретения 20

Устройство для уравновешивания башенного крана, содержащее механизм удержания стрелы, противовес, установленный на поворотном в вертикальной плоскости, проходящей через стрелу крана, 25 рычаге, закрепленном на кране и связанном со штоком гидроцилиндра, гидронасос с приводом и трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, в средней позиции которого первая линия сообщена с 30 напорной магистралью, вторая — co сливной, а третья и четвертая — с соответствующими рабочими полостями гидроцилиндра. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости крана при изменении массы поднимаемого груза вне зависимости от вылета, оно снабжено реле давления, установленными в напорной магистрали и связанными с приводом гидронасоса, подпружиненной тягой, связанной кинематически с золотником гидрораспределителя, корпус последнего выполнен подвижным, гидроцилиндр установлен на башне крана параллельно стреле и выполнен с дополнительным штоком. связанным с подвижным корпусом гидрораспределителя, поворотный рычаг установлен под стрелой вертикально, механизм удержания стрелы выполнен канатным, при этом один конец этого каната связан со стрелой, а другой через оголовок крана закреплен на основании крана, при этом подпружиненная тяга выполнена с роликом на конце и установлена в направляющих крана с возможностью взаимодействия каната с роликом, причем третья линия гидрораспределителя сообщена с полостью гидроцилиндра, в которой расположен дополнительный шток, а четвертая линия — с другой полостью гидроцилиндра, в одной крайней позиции гидрораспределителя первая его линия сообщена с третьей, а вторая — с четвертой. а в другой крайней позиции первая линия сообщена с четвертой, а вторая — с третьей.