Устройство для выделения контура изображения

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для считывания контурного изображения в системе технического зрения. Цель изобретения - повышение точности устройства - достигается введением в каждую ячейку обработки изображения усилителя, компаратора , что позволяет учитывать уровень яркости света, а .кже выделять контур внутри изображения. 2 кт.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (э!)э G 06 К 9/00

ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4495391/24 (22) 17.10.88. (46) 30.01.90. Бюл. 3+4 (71) Институт кибернетики АН АэССР (72) М.И. Алекберов (53) 681.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 561978, кл. G 06 K 9/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1383414, кл. G 06 К 9/00, 1986.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для считывания контурного изображения в системе технического зрения.

Цель изобретения — повышения точности устройства.

На фиг.1 представлена схема предложенного устройства; на фиг.2 — схема расположения фотоприемных элементов, Устройство для выделения контура иэображения (фиг.1) содержит матрицу ячеек 1 обработки изображения. Каждая ячейка содержит фотоприемный элемент 2, усилитель

3, сумматор 4. компаратор 5, элемент ИЛИ

6, элемент И вЂ” НЕ 7 и элемент И 8, первые входы 9, вторые входы 10, первый выход 11, второй выход 12 и выход ячейки 13. Первые входы 9 ячейки соединены с первыми выходами ячеек Х1, Хэ. )4, )4, Х5, Х6, Хт и Хэ (фиг.2) и соответственно вторые входы 10 соединены с вторыми выходами 12 ячеек Х1, Хз; Х5 и

Х7.

Устройство работает следующим образом.

„„ Ы„„1624490 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для считывания контурного изображения в системе технического зрения. Цель изобретения — повышение точности устройствадостигается введением в каждую ячейку обработки изображения усилителя, компарэтора, что позволяет учитывать уровень яркости света, а, кое выделять контур внутри иэображения. 2 ил.

Выходное напряжение сумматора 4 является опорным для компаратора 5 и выбирается из условия, что при равенстве сигналов на всех выходах восьми соседних усилителей 3 и усилителя данной ячейки на выходе компаратора 5 будет сигнал "0".

Таким образом, изменение освещенности фотоприемника и соседних фотоприемников 2 приводит к одинаковому изменению выходного сигнала на выходах усилителей 3 и не влечет за собой изменения сигналов на выходе 12.

На выходе сумматора 4 получается напряжение ох + о + о + ох + ь, + в® + ои,.+ u о +du. где Uxi — Охэ — напряжение на выходах 11 соседних ячеек;

bU-. добавочное напряжение (с его помощью добиваются получения сигнала

"0" при равном освещении всех ячеек). на выходе компаратора 5 получается сигнал "1", если Ux > ООп и сигнал "0" — в противном случае. На выходах 12 матрицы

1624490

Ь ячеек получается дифференцированное двухградационное изображение. Чтобы получить контурное изображение, сигнал с выхода 12 подается на третий вход элемента .

И 8 и с выходов 12 соседних ячеек 1 сигналы 5 подаются на вторые входы 10, которые поступают на входы элементов И вЂ” НЕ 7 и

ИЛИ 6.

Нв выходе 13 ячейки 1 получается сиг- 10 нал "1" когда, фотоэлемент находится на контуре или внутри изображения, где меняетСя интенсивность света, в противном случае получается сигнал "0".

На элементах И 8, И вЂ” НЕ 7 и ИЛИ б 15 выполняется функция

Fo = Fp A (F) ЧРзЧЕ5ЧЕ7) Л (Р1ЛГз ЛЕ5 h F7), где Ео, Ет. Гэ, Ез, Гт — двоичные сигналы, поступающие с выходов 12 данной и сосед- 20 них ячеек 1, Таким образом, на выходах 13 устройстes получается контурное изображение.

Формула изобретения

Устройство для выделения контура изображения, содержащее матрицу ячеек обработки иэображения, каждая иэ которых состоит из фотоприемного элемента, эле. мента И, элемента И вЂ” НЕ и элемента ИЛИ, выходы элементов И вЂ” НЕ и элемента ИЛИ соединены с первым и вторым входами элемента И, выход которого является выходом матрицы, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью повышения точности устройства, каждая ячейка обработки изображения содержит усилитель, компаратор и сумматор, входы которого соединены с выходами усилителей восьми соСедних ячеек, а выход сумматора соединен с первым входом компаратора, выход усилителя соединен с вторым входом ком паратора,выход компаратора соединен с третьим входом элемента И, и с входами элементов ИЛИ и

И вЂ” НЕ соответствующих смежных ячеек, вход усилителя соединен с выходом фотоприемного элемента.

Фиг.2

Составитель А.Глотов

Редактор М.Келемеш Техред М.Моргентал Корректор А.Долинич

Заказ 192 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина. 101