Автоматическая установка для присоединения проволочных выводов

 

Изобретение относится к м кросварке, в частности к устройствам для присоединения провлочных выводов внахлестку к полупроводниковым приборам, и найдет применение в приборостроении. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство снабжено узлом подъема инструмента и узлом поворота проволоки , Узел подъема инструмента выполнен з виде шарнирно установленного и подпружиненного упора и электромагнита. Механизм поворота проволоки выполнен в виде поворотной втулки и расположен на одном плече двуплечего рычага, на другом плече - механизм подъема инструмента. Узел подъема инструмента выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного упора и электромагнита, взаимодействующего с ним, закрепленных на двуплечем рычаге, причем винт контакта запуска сварки проходит чегез упор. Узел подъема инструмента позволяет поднимать держатель инструмента при неподвижном двуплечем рычаге, освобождая подогнутый конец свариваемой проволоки от сцепления с торцом сварочного инструмента fir, разворота подогнутого конца проволоки j направлении последующей разаариаземсй перемычки .Поворот проволоки осуществляется механизмом поворота. Установка зажимных губок над инструментом с осью их вращения , совмещенной с осью сварочного инструмента , позволяет подавать проволоку через центральное отверстие сварочного инструмента . Все это вместе взятое позволяет использовать данную установку для разварки приборов, кристаллы которых расположены в глубоких колодцах, что в существующих установках осуществить нельзя Выполнение узла подъема инструмента и механизма поворота проволоки указанной конструкции позволяет осуществлять подъем инструмента и поворот проволоки. 2 зл. ф-лы, 6 ил. сл с о ю сл о со о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 31/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4495 (26/27 (22) 17.10.88 (46) 07.02.91. Бюл. N 5 (72) Е.С.Сор(<кин, В.Н,Оладышкин и В.Г,Сизов (53) 621,791.76.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 825296, кл. В 23 К 31/02, 1978. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ

ПРИСОЕДИНЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ (57) Изобретение относится к микросварке, в частности к устройствам для присоединения проелочных выводов внахлестку к полупроводниковым приборам, и найдет применение в приборостроении. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей. Устройство снабжено узлом подъема инструмента и узлом поворота проволоки, Узел подъема инструмента выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного упора и электромагнита, Механизм поворота проволоки выполнен в виде поворотной втулки и расположен на одном плече двуплечего рычага. на другом плече — механизм подъема инстр/мента.

Изобретение относится к оборудованию для микросвэрки и может быть использовано для dBl оматического присоединения проволочных выводов при монтаже полупроводниковых приборов, преимущественно микросваркой давлением.

Цель изобретения — расширение технологических 803Mo:кностей установки и упрощение конструкции

„„5U„„1625630 А1

Узел подъема инструмента выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного упора и электромагнита, взаимодействую.цего с ним, закрег ленных на двуплечем рычаге, причем винт контакта запуска сварки проходит через упор, Узел подъема инструмента позволяет поднимать держатель инструмента при неподвижном двуплечем рычаге, освобождая подогнутый конец свариваемой проволоки от сцепления с торцом сварочного инструмента д,"-. разворота подогнутого конца проволоки в направлении последующей развариаэемсй перемычки.Поворот проволоки осуществляется механизмом поворота. Установка зажимных губок над инс1рументом с ось(о их вращения, совмещенной с осью сварочного инструмента, позволяет подавать проволоку через центральное отверстие сварочного инструмента. Все это вместе взятое позволяет использовать данную установку для разварки приборов, кристаллы которых рэсположелы в глубоких колодцах, что в существующих уста <овках осуществить нельзя. Выполнение узла подъема инструмента и механизма О поворота проволоки укаэанной конструкции Э позволяет осуществлять подъем инструмен- (Л та и поворот проволоки. 2 эп. ф-лы, 6 ил. С

На фиг,1 показана установка, общий вид; на фиг,2 — разрез А — А на фиг,1; на фиг,3— положение проволоки после обрыва: на фиг,4— положение проволоки с поднятым инструментом в момент разворота конца проволоки; на фиг,5 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг,6 — механизм поворота зажима губок, аксонометрия.

Установка для присоединения проволочных выводов внахлестку содержит кор1625630

10

30

50

55 пус 1, установленный на нем координатный стол 2 с держателем свариваемого прибора

3 и приводом по координатам Х и Y (не показан), сварочную головку, механизм перемещения сварочной головки, узел зажима проволоки, узел подъема инструмента и механизм поворота проволоки.

Сварочная головка содержит инструмент 4 с держателем 5, двуплечий рычаг 6 и контакт запуска сварки, выполненный в виде контактной площадки 7 и винта 8, ввернутого в двуплечий рычаг 6. Двуплечий рычаг б подн к держателю 5 (не показано) и закреплен на кронштейне 9 корпуса 1 с воэможностью качания в вертикальной плоскости с помощью привода 10 вертикального перемещения, взаимодействующего с двуплечим рычагом б.

Узел подьема инструмента содержит упор 11, подпружиненный пружиной 12 к двуплечему рычагу 6 и закрепленный на нем на оси 13, и электромагнит 14, взаимодействующий штоком 15 с упором 11 и закрепленный на двуплечем рычаге 6 с помощью кронштейна 16. Упор 11 взаимодействует с винтом 8 контакта запуска сварки.

Узел зажима проволоки включает (фиг.5) губки 17 и 18, стянутые пружиной 19, и электромагнит 20, установленный на губке 17 и взаимодействующий с винтом 21, закрепленным на губке 18, Обе губки заKp8llR8Hbl на оси 22 с возможность1о их разжима.

Механизм поворота проволоки (фиг.2) содержит поворотную втулку 23 с червячным колесом 24, сцепленным с червяком 25 электропривода 26. Втулка 23 установлена в подшипниковых опорах 27 в гнезде двуплечего рычага б. На втулке 23 закреплен узел зажима проволоки с помощью кронштейна 28. Губки узла зажима установлены под сварочным инструментом 4, а ось 29 вращения втулки 23 совмещена с осью 30 сварочного инструмента.

Сварочная проволока 31 намотана на катушке 32, закрепленной на корпусе 1 на кронштейне 33.

Оптическое и вычислительное устройство, блок управления чг показаны.

Установка работает следующим образом.

Перед началом сварки привариваемую проволоку 31 устанавливают между губок 17 и 18 и пропускают в центральное отверсгие сварочного инструмен га 4. При этом торцовый участок 34 проволоки 31 подгибают и ориентируют в соответствии с направлением разварки первой перемычки. Затем по сигналу с блока управления включается привод 10 вертикального перемещения, посредством которого двуплечий рычаг б опускается. через пружину (не показана) давит на держатель 5 инструмента 4, которые также опускаются на позицию первой сварки, Как только инструмент 4 коснется поверхности сварки, перемещение его вместе с держателем прекращается. а двуплечий рычаг

6 продолжает перемещаться вниз до тех пор, пока винт 8 запуска сварки не отойдет от контактной площадки 7. Тогда одновременно с блока управления подается сигнал на отключение привода вертикального перемещения и на подачу У3-колебаний на инструмент.

Производи ся первая сварка. Затем включается привод вертикального перемещения, который поднимает двуплечий рычаг

6, тот в свою очередь поднимает держатель

5 с инструментом 4 до тех пор, пока винт 8 не коснется контактной площадки 7. Сварка прекращается. Одновременно с этим включается электромагнит 20 узла зажима проволоки, шток 35 которого давит на винт 21, растягивая пружину 19 и отжимая губку 18.

При этом сварочный инструмент перемещается вверх на высоту перемычки, вытягивая проволоку через центральное отверстие инструмента, и затем отключается. Одновременно координатный стол перемещает прибор для второй сварки. Электромагнит

20 отключают. пружина 19 стягивает губки

17 и 18, зажимая проволоку. Включается привод вертикального перемещения, инструмент идет вниз, осуществляя вторую сварку. После окончания сварки инструмент поднимают на величину, обеспечивающую подачу торцового участка проволоки при разжатых губках. Затем губки зажимают и перемещают координатный стол в горизонтальной плоскости, производя обрыв проволоки от второго соединения. Далее включается электромагнит 14, шток 15 которого давит на упор 11. который через винт 8 и контактную площадку 7 давит на конец держатели 5, поднимая его вместе с инструментом, а двуплечий рычаг при этом-остается неподвижным. Инструмент 4 (фиг,4) поднимается над торцовой частью проволоки, освобождая ее для поворота.

Поворот провале ки осуществляется следующим образом. Включается привод 26 и втулка 23 (фиг.2) через червячное колесо 24 и червяк 25 начинает вращаться, вместе с ней начинает вращаться узел зажима проволоки, производя поворот ее на заданный угол, т,е. располагая загиб проволоки

31 в направлении последующей перемычки.

Поворот проволоки по направлению совпадает с направлением смотки ее с катушки

32, После этого электромагнит 14 выключа1625630 ют, совмещая при этом торцовый участок 34 проволоки 31 с рабочим торцом инструмента (фиг.3) эа счет его опускания, Затем аналогично описанному осуществгяется сварка других перемычек. 5

Таким образом, применение предлагаемой автоматической установки позволит расширить технологические возможности эа счет возможности сварки внахлестку в глубоких колодцах, а также упростить кон- 10 струкцию за счет передачи углового вращения только зажимным губкам.

Формула изобретения

1. Автоматическая установка для присо- 15 единения проволочных выводов преимущественно внахлестку, содержащая координатный стол с приводами. сварочную головку, включающую инструмент с держателем, двуплечий рычаг и контакт запуска 20 сварки, механизм перемещения сварочной головки, механизм подьема инструмента. узел зажима проволоки с губками, блок управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических воз- 25 можностей, установка снабжена приводным механизмом повор >та проволоки, который располож"н на одном плече двуплечего го рычага с воэм жностью взаимодействия с узлом зажима проволоки, на другом плече двуплечего рычага размещен механизм подьема инструмента с возможностью взаимодействия с контактом запуска сварки, а врубки узла зажима проволоки установлены над инструментом, при этом ось их вращения совмещена с осью инструмента.

2. Установка по п,1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что узел подъема инструмента выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного упора с отверстием и связанного с ним электромагнита, закрепленных на двуплечем рычаге, а контакт запуска сварки выполнен в виде винта, размещенного в отверстии упора.

З.Установка поп.1,отл ича юща яс я тем, что механизм поворота проволоки выполнен в виде закрепленной с воэможностью поворота в подшипниковых опорах втулки и червячного колеса, кинематически связанного с приводом, узел зажима проволоки закреплен на втулке, а привод выполнен электрическим и червячным.

Составитель Л. Назарова

Редактор О. Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко

Заказ 248 Тираж 508 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101