Телескопическая мачта и замок секции телескопической мачты

 

Изобретение относится к антенной технике . Целью изобретения является повышение надежности функционирования путем исключения перемещения одновременно более одной секции. Телескопическая мачта содержит установленные на основании 1 наружную секцию 2, промежуточные секции 3-5 и внутреннюю секцию 6. Привод поступательного перемещения расположен внут

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4682930/09 (22) 23,03.89 (46) 07.02,91, Бюл, ¹ 5 (72) Ю.Г.Дьяков (53) 621.396.67 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 263002,,кл. Н 01 С1 1/10, 1968.

Авторское свидетельство СССР

N141186,,кл. Н 01 Q 11//1100, 1960.

Авторское свидетельство СССР

¹350090,,кл. Н 01 0 1/10, 1970.. И 1626287 А1 (я)5 Н 01 0 1/10, Е 04 Н 12/00, F 16 В 7/10 (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ МАЧТА И 3АМОК

СЕКЦИЙ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ МАЧТЫ (57) Изобретение относится к антенной технике, Целью изобретения является повышение надежности функционирования путем исключения перемещения одновременно более одной секции, Телескопическая мачта содержит установленные на основании 1 наружную секцию 2, промежуточные секции

3-5 и внутреннюю секцию 6. Привод поступательного перемещения расположен внут1626287 ри внутренней секции 6 и выполнен в виде неподвижного штока 12 и гидроцилиндра

11, на котором с возможностью вращения установлена головка 14, угловое положение которой изменяется в процессе работы посредством шагового поворотного механизма, содержащего закрепленный на основании 1 посредством пружины кручения 22 диск, снабженный пальцами 23, взаимодействующими с выпуклыми кулачками, Одновременное перемещение головки 14 с диском по направлению к основанию 1 приводит к их повороту вследствие взаимодействия пальцев 23 с выпуклыми кулачками 24. Направление поворота задается скошенным штоком включенного соленоида 25 или 26. Угловое положение головки 14 посредством фиксатора 15 фиксируется на гидроцилиндре 11. При подъеме гидроцилиндра 11 вместе с головкой 14 последняя своими зацепами может взаимодействовать только с той внутренней секцией (3-6), которой соответствует угловое положение головки 14. Другим объектом изобретения является замок секций телескопической мачты, который содержит штырь, на котором с возможностью перемещения установлена втулка, которая посредством пружины растяжения соединена с первым концом

Изобретение относится к антенной технике и строительным конструкциям, а именно к конструкциям развертываемых опор.

Цель изобретения — повышение надежности функционирования путем исключения перемещения одновременно более одной секции и повышение надежности фиксирования крайних положений, На фиг. 1 представлена телескопическая мачта, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг, 3 -- нижняя часть телескопической мачты. продольный разрез; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6— разрез ГГ на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг.1; на фиг. 8 — замок секций телескопической мачты в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 9 — то же, после эапирания секции.

Телескопическая мачта содержит основание 1, на котором закреплена наружная секция 2, внутри которой размещены промежуточные 3 — 5 и внутренняя 6 секции. В нижних (по фиг.1) частях секций 3-6 выполнены днища с центральными отверстиями, внутри которых выполнены пазы, располо5

25 штыря, а посредством пружины сжатия — с секцией, являющейся корпусом замка секций телескопической мачты. Направление действия пружины сжатия противоположно направлению действия пружины растяжения и в исходном состоянии усилие пружины сжатия больше усилия пружины растяжения. Поэтому при появлении отверстия в секции напротив штыря втулка вместе с сухарем перемещается внутрь секции.

При опускании секции (после выключения привода) сухарь перемещается в пазу, выполненном во втулке вместе с секцией, и, воздействуя своим роликом на скос штыря, заставляет последний переместиться в положение, при котором усилие пружины растяжения станет больше усилия пружины сжатия, В этом положении штырь фиксируется пбдпружиненным фиксатором. При подьеме секции приводом втулка вместе с сухарем возвращается в исходное положение, предоставляя секции воэможность опуститься. В конце хода опускания секция посредством толкателя воздействует на штырь подпружиненного фиксатора, вследствие чего штырь освобождается и возвращается в исходное положение под действием пружины растяжения. 2 с. и 2 э.п,ф-лы, 9 ил. женные в одном диаметральном сечении и образованные выступами 7. Пазы разных секций 3-6 смещены один относительно другого на угол а, равный угловому шагу шагового поворотного механизма. Для исключения взаимного разворота секции 2 — 6 соединены между собой шпоночными соединениями 8. Для фиксации крайних положений секций 2-6 между собой имеются замки 9 сложенного состояния, установленные в нижних частях секций 2 — 5, и замки 10 развернутого состояния, установленные в верхних частях тех же секций 2-5. Внутри внутренней секции 6 на оси телескопической мачты расположен привод поступательного перемещения, выполненный, например, в виде гидроцилиндра с неподвижным штоком 12. Для предохранения от самоп роиз вол ь ного разворота гидроцилиндр 11 взаимодействует с направляющими 13, закрепленными на основании 1.

Головка 14 закреплена на гидроцилиндре 11 с воэможностью вращения вокруг его оси и снабжена фиксатором l5 ее углового положения на гидроцилиндре 11. Шаг фиксации головки 14 равен углу а, 1626287

На головке 14 расположен зацеп 16, представляющий собой выступ, в отверстии которого размещены два клина 17, между которыми расположена пружина 18 сжатия.

Ширина выступа выполнена равной ширине паза, образованного выступами 7, а расстояние между клином 17 и Т-образным приливом зацепа 16 равно высоте выступов 7. На головке 14 расположен выступ 19, взаимодействующий с подпружиненным штоком замка 9. На нижнем (по фиг.3) торце головки

14 эапрессованы штифты 20, взаимодействующие с отверстиями, выполненными на обращенном к головке 14 торце диска 21 шагового поворотного механизма, расположенными на одной окружности с шагом, равным углу а.

Шаговый поворотный механизм включает в себя диск 21, соединенный пружиной

22 кручения с основанием 1 и снабженный двумя пальцами 23, два выпуклых кулачка

24, которые закреплены на основании 1 и на вершинах которых выполнены лунки под пальцы 23, два соленоида 25 и 26, которые установлены на основании 1 и штоки которых снабжены скосами, направленными противоположно и взаимодействующими с пальцами 23.

Для обеспечения автоматического цикла работы телескопической мачты последняя снабжена двумя конечными выключателями 27, закрепленными в верхней части направляющих 13 и расположенными на одной окружности с шагом, равным углу а и взаимодействующими с головкой

14, когда последняя занимает крайнее верхнее положение в положениях I и !Ч (фиг.2), а также конечным выключателем 28, закрепленным на основании 1 и взаимодействующим с пальцем 23. Подвод рабочей жидкости в полости 29 и 30 гидроцилиндра

11 производится через шток 12. Каждый замок 9 сложенного состояния выполнен в виде подпружиненного штока 31, взаимодействующего с пазами, выполненными в днищах секций 3-6, Замок 10 развернутого состояния секций телескопической мачты содержит штырь 32, установленный с возможностью перемещения. например, в секции 2 телескопической мачты перпендикулярно ее оси. На штырь 32 с возможностью перемещения по нему и в секции 2 телескопической мачты надета втулка 33, которая посредством пружины 34 растяжения соединена с первым концом штыря 32, а посредством пружины 35 сжатия — с секцией 2 телескопической мачты. Пружина 34 растяжения противодействует пружине 35 сжатия, Пер25 дра 11 палец 23 упирается в нижнюю часть кулачка 24. Гидроцилиндр 11 останавлива30

20 вый конец штыря 32 снабжен подпружин,нным фиксатором 36, взаимодействующим г, секциями 2 и 3 телескопическпй маvTbi. Во втулке 33 выполнен паз, в котором размещен сухарь 37, установленный с возможностью перемещения совместно с секциеи 3 телескопической мачты. Сухарь 37 снабжен роликом 38, взаимодействующим с вторым концом штыря 32, который выполнен со скосом. Фиксатор 36 может взаимодействовать с секцией 2 телескопической мачты посредством своего штыря 39, а с секцией 3 телескопической мачты — посредством толкателя 40.

Телескопическая мачта работает следующим образом.

При включении режима подъема телескопической мачты рабочая жидкость через неподвижный шток 12 попадает в полость

30. Гидроцилиндр 11 поднимается вместе с головкой 14, которая своими зацепами !6 входит в пазы, образованные выступами 7 внутренней секции 6. При дальнейшем движении головки 14 одновременно происходит фиксация захвата внутренней секции 6 клиньями 17 и утапливание подпружиненного штока 31 замка 9 сложенного состояния. В это же время подается напряжение на соленоид 25, шток которого поднимается. Дальнейшее движение головки !4 ведет к подъему внутренней секции 6 до уровня, на котором происходит ее стопорение замком 10 развернутого состояния, установленным на промежуточной секции 5. Остановка внутренней секции 6 ведет к повышению давления в трубопроводе, что приводит к переключению управляющего клапана (не показан) и к подаче рабочей жидкости в полость 29 через неподвижный шток 12, Гидроцилиндр 11 начинает опускаться, а зацеп 16, преодолев сопротивление пружины

18 сжатия, выходит иэ паза внутренней секции 6. В конце хода гидроцилиндра 11 головка 14 фиксируется посредством штифтов

20 на диске 21. При дальнейшем опускании гидроцилиндра 11 совместно с головкой 14 и диском 21 пальцы 23 диска 21 взаимодействуют со скосом штока соленоида 25, а затем и с выпуклым кулачком 24, что приводит к сжатию пружины 22 кручения и к повороту диска 21 совместно с головкой 14 на угол а, например, по часовой стрелке (фиг.2).

В этом положении головка занимает положение II, которое фиксируется фиксатором 15, а зацеп 16 располагается под пазом, образованным выступами 7 промежуточной секции 5. В нижнем положении гидроцилин1626287

25

35

55 ется, давление в трубопроводе возрастает, что приводит к переключению управляющегп клапана и к подаче рабочей жидкости в полость 30, и цикл подъема повторяется с той разницей, что в конце каждого цикла головка 14 последовательно переходит в следующее по порядку номеров положение и поднимает следующие по порядку номеров промежуточные секции 4 и 3. Диск 21 после отрыва от него головки 14 при подьеме последней возвращается в исходное положение под действием пружины 22 кручения, При стопорении последней промежуточной секции 3 в верхнем положении головка 14 своим выступом 41 взаимодействует с конечным выключателем 27 (взаимодействие возможно только в положении IV головки 14), отключающим соленоидом 25, шток которого спускается. Поэтому по окончании хода вниз головки 14 палец 23 диска

21 попадает в лунки кулачков 24, что исключает поворот головки 14. Одновременно с фиксацией в лунке пальцы 23 взаимодействуют с конечным выключателем 28, который отключает питание гидравлического насоса.

Развертывание телескопической мачты закончено.

При включении режима спуска телескопической мачты рабочая жидкость поступает в полость 30 гидроцилиндра 11, что ведет к подъему головки 14 и сцеплению ее посредством зацепа 16 с промежуточной секцией 3. Одновременно с подъемом головки

14 включае1сл соленоид 26, шток которого поднимаешься. Подъем головки 14 после зацепления с промежуточной секцией 3 приводит к срабатыванию замка 10 развернутого остояния, и промежуточная секция 3 получает возможность беспрепятственного опускания, которое наступает после завершения подьема головки 14 вследствие переключения управляющего клапана и подачи рабочей жидкости в полость 29. После достижения промежуточной секцией 3 нижнего положения она стопорится замком 9 сложенного состояния.

При дальнейшем движении головки 14 вниз происходит ее расцепление с промежуточной секцией 3 и ее фиксация на диске

21 посредством штифтов 20, При дальнейшем опускании гидроцилиндра 11 совместно с головкой 14 и диском 21 пальцы 23 диска 21 взаимодействуют со скосом штока соленоида 26, а затем и с выпуклым кулачком 24, что приводит к сжатию пружины 22 кручения и к повороту диска 21 совместно с головкой 14 на угол а против часовой стрелки (фиг.2). В этом положении головка 14 занимает положение I I I которое фиксируется фиксатором 15, а зацеп 16 располагается под пазом, образованным выступами 7 промежуточной секции 4. В нижнем положении гидроцилиндра палец 23 упирается в нижнюю часть кулачка 24. Гидроцилиндр 11 останавливается, давление в трубопроводе возрастает, управляющий клапан переключается, рабочая жидкость начинает поступать в полость 30 и гидроцилиндр 11 совместно с головкой 14 поднимается, начиная новый цикл, каждый из которых приводит к последовательному повороту головки

14 на угол а, переводу ее в положения II u

I и опусканию соответствующих секций— промежуточной 5 и внутренней 6. Диск 21 после отрыва от него головки 14 при подъеме последней возвращается в исходное положение под действием пружины 22 кручения, При выполнении последнего цикла в процессе движения вверх после зацепления с внутренней секцией 6, что необходимо для срабатывания замка 10 развернутого состояния, головка 14 своим выступом 41 взаимодействует с другим конечным выключателем

27 (взаимодействие возможно только в положении I головки 14), отключающим соленоид 26, шток которого опускается. Поэтому по окончании хода вниз головки 14 пальцы

23 диска 21 попадают в лунки кулачков 24, что исключает поворот головки 14 и эаставляетсрабатывать конечный выключатель 28, отключающий питание гидравлического насоса. Свертывание телескопической мачты завершено и она готова к новому развертыванию.

Замок секций телескопической мачты работает следующим образом. В исходном состоянии усилие пружины 35 сжатия больше усилия пружины 34 растяжения и втулка 33 стремится передвинуться вправо (по фиг.8), чему препятствует секция 3 телескопической мачты. После подъема секции 3 телескопической мачты втулка 33 перемещается вправо и входит в окно, выполненное в теле секции 3 телескопической мачты.

После отключения привода подъема (не показан) секции 3 телескопической мачты последняя опускается, перемещая сухарь 37, ролик 38 которого воздействует на скос штока 12 и перемещает его влево (по фиг 8).

Левое положение штока 12 фиксируется подпружиненным фиксатором 36. При этом усилие пружины 34 растяжения становится больше усилия пружины 35 сжатия. Секция

3 телескопической мачты заперта.

Для отпирания секции 3 телескопической мачты ее необходимо приподнять приводом подъема настолько, чтобы сухарь 37 позволил втулке 33 выйти иэ окна секции 3 телескопической мачты. после чего послед1626287

10 няя может быть опущена, В конце хода опускания секция 3 телескопической мачты воздействует посредством толкателя 40 на подпружиненный фиксатор 36 и утапливает штырь 39 последнего. Под действием пружины 34 растяжения штырь возвращается в правое положение, т.е. замок секций телескопической мачты вернулся в исходное состояние.

Формула изобретения

1. Телескопическая мачта, содержащая закрепленную на основании наружную секцию, промежуточные и внутреннюю секции, в нижних частях которых выполнены днища с центральными отверстиями, секции соединены между собой шпоночными соединениями, снабжены замками развернутого состояния, установленными в верхних частях секций, кроме внутренней, и замками сложенного состояния, расположенными в нижних частях секций, кроме внутренней, и привод поступательного перемещения, расположенный на оси секций и взаимодействующий посредством головки с их днищами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности функционирования путем исключения перемещения одновременно более одной cPKöèè, E веден шаговый поворотный механизм, выполненный в виде диска, соединенного пружиной кручения с основанием и снабженного двумя пальцами, двух выпуклых кулачков, которые закреплены на основании и на вершинах которых выполнены лунки под пальцы, двух соленоидов, которые установлены на основании и штоки которых снабжены скосами, направленными противоположно и взаимодействующими с пальцами, на торце диска выполнены отверстия, расположенные по окружности, а на торце головки установлены соответствующие им штифты, головка установлена с возможностью поворота вокруг оси привода поступательного перемещения, снабжена фиксатором ее углового положения, зацепом, взаимодействующим с днищем, и выступом, взаимодействующим

5 с замками сложенного состояния, в днищах выполнены прорези, которые как и 33MK1t сложенного состояния смещены по углу в соответствии с угловыми положениями головки.

10 2,Мачтапоп1,отличающаяся тем, что зацеп выполнен из двух клиньев, между которыми размещена г:ружина сжатия.

3. Мачта по п.1, отличающаяся

15 тем. что привод поступательного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра с неподвижным штоком.

4. Замок секции телескопической мачты, содержащий штырь, подпружиненный

20 пружиной сжатия и установленный с возможностью перемещения перпендикулярно оси первой секции телескопической мачты, первый конец пружины сжатия оперт на первую секцию телескопической мачты, о т25 л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности фиксирования крайних положений, на штырь с возможностью перемещения надета втулка, введена пружина растяжения, противодействующая

30 пружине сжатия, обе пружины вторыми концами закреплены на втулке, первый конец пружины растяжения закреплен на первом конце штыря, снабженном подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с

35 первой и второй, расположенной ближе к центру, секциями телескопической мачты, во втулке выполнен паз, в котором размещен сухарь, установленный с возможностью перемещения совместно с второй

40 секцией телескопической мачты. сухарь снабжен роликом, взаимодействующим с вторым концом штыря, который выполнен со скосом.

1626287

@U2. Г

1626287

1626287

Редактор Н, Тупица

Заказ 281 Тираж 357 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям.при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбИнат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 о о

Зб

Составитель Л. Якушкин

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т, Палий