Система автоматической переналадки машины скрепления книжных блоков
Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, где производится автоматизированная переналадка одновременно ряда исполнительных механизмов машины бесшвейного скрепления, в том числе поточных книжных линий, и позволяет расширить технологические возможности . Система содержит задающий узел, задатчик положения, цифровой задатчик формата, датчик распущенности корешка книжного блока, блоки формирования задания и следящую систему управления исполнительными механизмами переналадки машины. Задающий узел совместно с цифровым задатчиком формата формируют управляющие сигналы, которые через блоки формирования задания подаются на элементы управления, управляющие работой электродвигателей, которые переналаживают механизмы технологических операций. 6 ил. сл С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 42 С 19/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4385179/12 (22) 23.02.88 (46) f5.02.91. Бюл, ¹ 6 (71) Украинский полиграфический институт им. Ив.Федорова и Научно-производственное объединение полиграфического машиностроения (72) Н,М.Луцкив, Я.С.Маруняк, И.Н.Петрив, M,М.Плоткин и Ю.И.Хведчин (53) 655.534 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1178633, кл. В 42 С 19/д0, 1985. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕНАЛАДКИ МАШИНЫ СКРЕПЛЕНИЯ
КНИЖНЫХ БЛОКОВ (57) Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, где производится автоматизированная переналадка
Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, а именно к системам управления исполнительными механизмами технологических переналадок машины бесшвейного скрепления книжных блоков.
Цель изобретения — расширение технологических воэможностей.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг,2 — блок формирования заданий, на фиг.3 — структурная схема кинематической части машины; на фиг.4— разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 — схема кинематической части машины; на фиг.б — разрез Б-Б на фиг.3.
Система содержит задающий узел, включающий датчик 1 усилия, да1чик 2 распушенчости корешка, подвижную 3 и непод. Ж «, 1627421 А1 одновременно ряда исполнительных механизмов машины бесшвейного скрепления, в том числе поточных книжных линий, и позволяет расширить технологические воэможности. Система содержит задающий узел, задатчик положения, цифровой задатчик формата, датчик распушенности корешка книжного блока, блоки формирования задания и следящую систему управления исполнительными механизмами переналадки машины. Задающий узел совместно с цифровым эадатчиком формата формируют управляющие сигналы, которые через блоки формирования задания подаются на элементы управления, управляющие работой электродвигателей, которые переналаживают механизмы технологических операций. бил, вижную 4 губки, задатчик 5 усилия, регулятор 6, исполнительный механизм 7 изменения усилия на книжный блок, задатчик 8 толщины книжного блока, элемент 9 управления, электродвигатель 10, исполнительный механизм 11 переналадки ветви тракового транспортера, датчик 12 толщины книжного блока, задатчик 13 формата. дополнительные регуляторы 14 — 16, электродвигатели 17 — 19, исполнительные механизмы переналадки биговальных роликов
20, переналадки на формат 21. переналадки направляющей транспортера подачи обложки 22, датчики 23-25 положений исполнительных механизмов.
Машина бесшвейного скрепления предназначена для изготовления книг методом бесшвейного скрепления и включает следу1627421 к)(ц(1е операции: среэка корешковых фальце() книжного блока, заклейка его термоклеем, крытье мягкой обложкой, обжим корешка книжного блока с приклеенной к нему облож ой и охлаждение собранной 5 книги (брошюры).
Машина предназначена для работы в сос)зве автоматической поточной линии в крупных и средних типографиях.
Машина бесшвейного скрепления (мо- 10 лульного построения) состоит из следуюи (и х се кций (фиг.3): — фрезерная секция, в
r. î ãîðoé Осуществляется с резка корешковых фзльцев книжного блока, вращающая !
)ргзой 26; II — промазки корешка книжного 15 б)лока вращающимся роликом 27 (размещен в клеевой ванне); III — проводки и приклейки
Обложки к книжному блоку, в которой осущегтвляется проводка обложки по двум направляющим 28 и 29 транспортером 30 20
Обложки, которая далее захватывается присосами пневмобарабана 31 и передается в позицию приклейки обложки к книжному блоку. Секция проводки обложки оснащена двумя парами вращающихся биговальных 25 роликов 32 и 33, которые наносят на обложку у(лубленные канавки для обозначения места будущего ее сгиба. IV секция — это секция подачи обложки, которая оснащена сзмонзкладом 34 обложек, в котором осу- 30 щес) г(ляются отделение и вывод обложки из стопы и ее ввод в направляющие 28 и 29 секции проводки и приклейки обложки в () Оз III V секция — обжимная, в которой про(1з()оди)ся обжим корешка книжного блока 35 г(1()зу и с бг)кг)н прикорешковой эоны об)к(1л1(1(,(ми (убкзми 35 с целью надежной ()()(1кл(.()ки Обложки к блоку.
Машина бесшвейного скрепления является многопозиционным автоматом без- 40 выстоиного типа, Подобранный и гкомплектовзл)ный в листоподборочной машине блок (не показан), проходя через загрузочное усгройство, подается в траковый тр;)нспортер 36, 37, который осуществляет 45 г(О тг)знгпортировку через технологические секции 1 Il, lit, V (: обработкой продукции на
4 л ОД(У (Д . г) !)ОиЗ ВОДИТСЯ ПОДГотОВКа И за к 1(,()кз л (!)(. Ill(. I Одновременно осуществзч . (гч ((();(() I,) Обложки из самонзклада 34, 50
:О((м «ii.(I(1(. ()(бложки с блоком в поз.lll u ()f:к(1)1)(з к()!) .())кз в поэМ. Далее готовая л л)(1(з () г)(: T ó(I. (. T () г)хлаждзлощее устройство ! г. ()олззз)(г)) и выводится на приемный
) I) II(;()op((.() д)я дальнейшей обработки. 55 ! р;)к()(lt,ll1 трз (.II(iI)T(р представляет собой д;.. ) !)зл I л, (I », )и 36, 37. между которыми (I(((((.(:г()л ) г-..ч:,. Система автоматической переналадки включает в себя задающее устройство, цифровой задатчик формата и приводные устройства переналадки (фиг,1 и 3): исполнительный механизм (ИМ) 11 переналадки подвижной ветви 37 тракового транспортера в зависимости от толщины Н книжного блока (сигнал Uz); исполнительный механизм 21 переналадки, связанный с регулировкой на формат I (сигнал 0з) и находящийся в зависимости от распущенности корешка Л (сигнал О!); общая величина перемещения регулируемого элемента 28 базовой направляющей обложки должна составлять + Л или U1+ Оз; исполнительный механизм 22 переналадки направляющей 29 транспортера обложки, связанной с регулировкой на формат ! (сигнал Оз) с учетом толщины Н (сигнал Uz) и распущенности корешка (сигнал U1) книжного блока: общая величина перемещения регулируемого элемента 29 (направляющей обложки) должна составлять + Н + Л или 01+ Uz+ 0з; исполнительный механизм 20 переналадки биговальных роликов 33, связанных с регулировкой на толщину Н (сигнал Uz) в зависимости от распущенности корешка Л (сигнал 01) книжного блока; общая величина перемещения регулируемых элементов 33 (биговальных роликов) должна составлять Н + Лили U<+ Uy, На фиг.3 приведена кинематическая схема ИМ 21 переналадки базовой направляющей 28 транспортера обложки на формат. ИМ содержит направляющую 28 обложки, винтовые 38 и конические 39 передачи. Процесс переналадки (регулировки) базовой направляющей 28 осуществляется электродвигателем 18 через конические 39 и винтовые 38 передачи, которые перемещают ее на размер + Л . Одновременно работает электродвигатель 19, при котором происходит перемещение направляющей 29 VIM 22, через конические 40 и винтовые 41 передачи на размер + Н + Л. По завершении переналадки обложка подается из самонаклада 34 и проходит между этими направляющими, которые удерживают ее от смещения во время транспортировки транспортером обложки. Процесс переналадки биговальных роликов 33 на толщину книжного блока осуществляется от электродвигателя 17 через винтовую передачу 42, которая перемещает ролики на размер Н + Л. После этого обложка. проходя между направляющими 28 и 29 и биговальными роликами 32 и 33, получает 1627421 углубления вследствие фасонных канавок и выступов, имеющихся на роликах. Перемещение подвижной ветви 37 тракового транспортера на заданную толщину Н книжного блока производится исполнительным механизмом 11, который состоит из червячной 43 и реечной 44 передач. Вращение электродвигателя 10 передается червячной передаче 43 и реечной передаче 44, которая перемещает подвижный элемент 37 (траковую ветвь) на заданный размер Н толщины книжного блока. Обработка заданных положений осуществляется датчиками 12, 23-25 положений. Система автоматической переналадки машины бесшвейного скрепления включает также блоки 45 — 47 формирования заданий. Задающий узел представляет собой злектромеханическое средство, предназначенное для зажима контрольного книжного блока с усилием, зависящим от конкретных физико-механических свойств бумаги, по величине необходимым для удержания блоков в зоне срезания его корешков, а также выдачи этой информации в блоки управления исполнительными механизмами переналадки при изменении толщины книжного блока с учетом распушенности его корешка. К подвижной губке Э задающего узла (фиг.1) через кронштейн прикреплен датчик 2 распушенности корешка блока, ножка которого контактирует с корешком контрольного книжного блока, установленного на неподвижном основании 4. Датчик 2 распушенности корешка связан с входом блока 47. Задатчик Ц толщины книжного блока соединен с узлом 9 управления узлом природа исполнительного механизма переналадки (например, тракового транспортера), включающего в себя электродвигатель 10, 4 исполнительный механизм 11 и датчик 12 положения, а также соединен с прямым входом операционного усилителя блока 45 формирования задания, Цифровой задатчик 13 формата состоит 4 из четырехсекционного цифрового переключателя типа ПП10ХВ и цифро-аналогового преобразователя, связанного с прямыми входами блоков 46, 47 формирования задания. Выходы блоков 45 — 47 сое- 5 динены через регуляторы 14 — 16 с электродвигателями 17-19, а последние — с исполнительными механизмами 20, 21 и 22 переналадки, на конечных звеньях которых установлены датчики 23-25 положения, 5 контролирующие действительные значения величины перемещения и связаны с входами регулятора. Блок формирования задания (фиг.2) содержит операционные усилители DA1, DA2, ОА3, выполняющие операции суммирования входных сигналов, инвертор DA4, меняющий полярность входного сигнала, соответствующего распушенности корешка 5 книжного блока, и потенциометров R1-R7 установки коэффициентов передачи сигналов. U>, Uz, Оз — выходные сигналы датчика 2 распушенности корешка книжного блока задатчика 8 толщины книжного блока, циф10 рового задатчик 13 формата соответственно. Система работает следующим образом, Оператор устанавливает соответствующую силу зажима книжного блрка, 15 предварительно поместив его между подвижной губкой 3 и основанием 4, затем включает устройство, которое нажимает с заданным усилием контрольный книжный блок планируемого тиража. Вследствие 20 этого формируется информация о величине распушенности корешка блока и его.толщине датчиком 2 и задатчиком 8. Одновременно оператор при помощи цифрового задатчика 13 формата устанавливает требу25 емый формат издания в миллиметрах. В результате этого сигналы U>, Uz, Оз поступают на блоки 45 — 47 формирования задания. Сигнал Ui с датчика 2 распушенности корешка через потенциометр R6 (фиг,2) по30 ступает на инвертирующий вход операционного усилителя DA3. а через R4 — на DA2, С задатчика 8 положения сигнал через потенциометр R5 подается на прямой вход операционного усилителя DA3, где происходит 35 суммирование сигналов U> и Uz. Сформированный сигнал U> + Uz поступает на вход регулятора 14. С цифрового задатчика 13 формата, проходя через потенциометр R3, сигнал Оз подается на прямой вход опера0 ционного усилителя DA2, в котором суммируются сигналы U>, Оз, а далее сигнал Ui + дз проходит к регулятору 15. С выхода операционного усилителя DA3 сигнал U > + Uz через R7 поступает на вход инверто5 ра DA4, а с его выхода через R2 — на инвертирующий вход DA1, где суммируется с сигналом от цифрового задатчика 13 формата, поступающим на его прямой вход через потенциометр R1. Сформированный сигнал 0 задания U> + Uz+ Оз подается на регулятор 16. Следовательно, сформированные сигналы 02; U1+ Ог: О1+ Оэ; U> + Ог + Оз, проходя через регуляторы 9, 14 — 16, поступа5 ют на электродвигатели 10, 17 — 19, которые перемещают исполнительные механизмы 11, 20-22 переналадки. При этом связанные с ними датчики 12, 23 — 25 положения, падают сигналы на вторые входы регуляторов 14 — 16, что способствует движению исполни1627421 тельных механизмов до тех пор, пока эти сигналы не станут равными соответствующим сигналам, подаваемым на первые входы регуляторов, Вследствие этого сигналы управления, поступающие на электродвигатели 10, 17 — 19, становятся равными нулю, и система останавливается, завершая процесс переналадки, Формула изобретения Система автоматической переналадки машины скрепления книжных блоков, содержащая задатчик и датчик усилия на книжный блок, выходами соединенные с входами первого регулятора, выход которого соединен с входом исполнительного механизма изменения усилия на книжный блок, задатчик и датчик толщины книжных блоков, выходами связанные соответстьенно с первым и вторым входами второго регулятора, выходом соединенного с входом исполнительного механизма переналадки подвижной ветви тракового транспортера, выход которого подключен к входу датчика толщины книжного блока, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она дополнительно содержит задатчик формата, датчик распушенности корешка, блоки формирования заданий, исполнительные механизмы переналадки на формат, переналадки направляющей транспортера подачи обложки и 5 переналадки биговальных роликов с соответствующими дополнительными регуляторами и датчиками их положений, при этом выход эадатчика формата подключен к первым входам первого и второго блоков фор10 мирования заданий, выходы которых соответственно связаны с первыми входами первого и второго дополнительных регуляторов, выход датчика распушенности корешка соединен с вторым входом второго 15 блока формирования заданий и с первым входом третьего блока формирования заданий, выход последнего подключен к второму входу первого блока формирования заданий и к первому входу третьего до20 полнительного регулятора, а выходы всех дополнительных регуляторов через соответствующие исполнительные механизмы и датчики положений связаны с вторыми входами, при этом выход задатчика толщины 25 книжного блока дополнительно подключен к второму входу третьего блока формирования заданий, 1627421 Л юЖт ПОЛОЖЕН Мдаючху рвспушенеапи KopPMкО бпОки РуГ 2 КИОМНЫУ 1лО/Г 1627421 20 Ъг. б Составитель 8.Ермаков Техред М,Моргентал Корректор И.Эрдейи Редактор М.Петрова Заказ 310 Тираж 233 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Фиг. 4 11 ныл 
