Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска многодвигательного электропривода, содержащего п асинхронныхэлектродвига телей с фазным ротором, например, в конвейерном транспорте средней и большей мощности Целью изобретения является упрощение и повышение надежности электропривода при сохранении качества регулировочных характеристик. Многодвигательный электропривод содержит п асинхронных электродвигателей 1i...1n, n + 1-й контактор с контактами 2i...2n+i,обмотками 3i...3n-n, гп - секционный резистор 4, (п-1)-й контактор с контактами 5i...5n-i и обмотками 6i...6n 1, n-канальный усилитель мощности 7, блок 8 управления, m-канальный усилитель мощности 9. m контакторов с контактами 10i...lOm и обмотками 11i...11m. (m+2) элементов задержки 12i..,12 m+2, n индукционных реостатов 13i...13n, усилители мощЁ (frfi I-

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{si)s Н 02 P 7/74

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р

11 (61) 1339867 (21) 4478783/07 (22) 05.09.88 (46) 15.02.91. Бюл. N. 6 (71) Донецкое производственное объединение по горному машиностроению (72) Ю.M.Øàïèðo, Р,С.Петров, А.П.Поваляев и И.Я.Ничик (53) 621.323.313(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1339867, кл, Н 02 P 7/74, 1985. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИ80Д (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска многодвигательного электропривода, содержащего и асинхронных электродвига—

5U 1628177 А2 телей с фазным ротором, например, в конвейерном транспорте средней и большей мощности. Целью изобретения является упрощение и повышение надежности электропривода при сохранении качества регулировочных характеристик. Многодвигательный электропривод содержит п асинхронных электродвигателей 11...1п, и+1-й контактор с контактами 2 ...2л+1,обмотками

3 ...3,+{, m — секционный резистор 4, (n-1)-й контактор с контактами 5> ...5л-i и обмотками

61...6,-1, и — канальный усилитель мощности

7, блок 8 управления, m-канальный усилитель мощности 9. m контакторов с контактами 10 ... IOm и обмотками 111...11m, (m+2) элементов задержки 121...12 m+z, и индукционных реостатов 13 ...13л, усилители мощ1628177 ности 14 и 15, трансформатор тока 16 с выпрямителем 17, пороговые элементы 18 и

19, элементы ЗАПРЕТ 20...28, реверсивный счетчик 29, дешифратор 30, элемент И 31, элементы ИЛИ 32 и 33 и элемент памяти 34, Введение индукционного реостата 131 и трехполюсного контактора с контактами

2n+1 в цепь ротора первого электродвигателя 11, а также логических элементов ИЛИ 32, 33, элементов ЗАПРЕТ 25, 26, 27, 28, элеИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска многодвигательного электропривода, выполненного из и асинхронных электродвигателей с фазным ротором преимущественно в механизмах, требующих ограниченных ускорений и плавности при пуске, например, в конвейерном транспорте средней и большой

МОЩНОСТИ, Цель изобретения — упрощение и повышение надежности электропривода при сохранении качества регулировочных ха ра кте ристи к.

На фиг.1 приведена структурная схема многодвигательного электропривода; на фиг.2 — его механические характеристики.

Многодвигательный электропривод содержит и асинхронных электродвигателей с фазным ротором 11„... 1П, и трехфазных контакторов с контактами 21,...,2n в цепи статора каждого электродвигателя и обмотками 3>, ..., 3П, (и+1)-й трехфазный контактор с контактами 2n+1 в цепи ротора первого электродвигателя 11 и обмоткой 3 +1, m-секционный трехфазный резистор 4 (41, ..., 4m), (и-1) двухполюсных контакторов с контактами 5)i "„5n

s роторных цепях электродвигателей 1 и,начиная со второго,с обмотками 61, .... 6n-1. и-канальный Усилитель 7 (71, ..., 7л) моЩности, блок 8 управления, m-канальный усилиТЕЛЬ 9 (91, ... 9m) МОщНОСтИ, m дВуХПОЛЮСНЫХ контакторов с контактами 101, ..., 10, в роторной цепи первого электродвигателя 11 с обмотками 1.11, ..., 11m, (m+2) элементов задержки 121, ..., 12пн-2, и трехфазных индукционных реостатов 131, ..., 13>, первый 14 и второй 15 усилители мощности, трансформатор 16 тока, выпрямитель 17, два пороговых элемента 18 и 19, девять элементов

ЗАПРЕТ 20 — 28, реверсивный счетчик 29, дешифратор 30, элемент И 31, два элемента

ИЛИ 32 и 33, а также элемент 34 памяти.

Трехфазные индукционные реостаты

132, ..., 13n соединены в звезду и подключе5

40 мента памяти 34, усилителей мощности 14 и

15 и элементов задержки 12m+1 и 12 т+2 позволяет за счет изменения программы переключений с туп еней акти вно-индуктивных сопротивлений в роторной цепи первого двигателя уменьшить число секций m-секционного трехфазного резистора 4, сохранив при этом высокую активность пуска при любых значениях статического момента нагрузки. 2 ил. ны к выводам роторов электродвигателей

12, „„1n, к которым подключены также контаКтЫ 5>, ..., 5n-i (П-1) дВуХПОЛЮСНЫХ КОНтаКторов, прелый индукционный реостат 131 включен между выводами ротора электродвигателя 11 и m-секционным трехфазным резистором 4 (41, ..., 4m), который также соединен в звезду, причем обмотки индукционного реостата 13> пофазно шунтированы контактами 2,+1 (и+1)-го трехфазного контактора, а ступени (секции) 4>, ..., 4m трехфазного резистора 4 шунтированы контактами

101, ..., 10п, m двухполюсных контакторов.

Обмотки 31, ..., 3n fl трехфазных контакторов управляются от и-канального усилителя 7(71, „7,) мощности, обмотки 61, „., 6n-1 (и-1) двухполюсных контакторов — от общего второго усилителя 15 мощности, обмотка

3n+1 (п+1)-го трехфазного контактора — от первого усилителя 14 мощности, а обмотки

11, ..., 11, m двухполюсных контакторов— от m-канального усилителя 9 (91, ..., 9m) мощности.

Трансформатор 16 тока установлен в статорной цепи первого электродвигателя

1, а pго выход через выпрямитель 17 подключен к сигнальным входам пороговых элементов 18 и 19.

Блок 8 управления подключен к пороговым входам пороговых элементов 18 и 19, а также к входам первого 20, второго 21, третьего 22 и четвертого 23 элементов ЗАПРЕТ и первому входу 71 и-канального усилителя 7 мощности. Выход первого порогового элемента 18 соединен с управляющим входом первого элемента ЗАПРЕТ

20, входом управления сложением реверсивного счетчика 29, а также с входом пятого элемента ЗАПРЕТ 24. Выход второго порогового элемента 19 соединен с управляющим входом третьего элемента ЗАПРЕТ

22, выход которого через один из входов элемента И 31 подключен к управляющему входу второго элемента ЗАПРЕТ 21 и входу

l 628177 управления вычитанием реверсивного счетчика 29. Выходы элементов ЗАПРЕТ 20 и 21 подключены к счетному входу счетчика 29, выходы которого через дешифратор 30 подключены к соответствующим, начиная со второго, входам и-канального усилителя 7 мощности, Выход четвертого элемента ЗАПРЕТ 23 подключен к входу первого элемента 121 задержки. Выходы элементов задержки 121, ..., 12m соединены с входами

91, ..., 9m усилителя мощности и входами последующих элементов задержки, причем выход элемента 12ь1 (122) задержки соединен с входом элемента 12 задержки через шестой элемент ЗАПРЕТ 25, а выход элемента 12m задержки — с входом элемента

12m+1 задержки и через первый вход первого элемента ИЛИ 33 с управляющим входом пятого элемента ЗАПРЕТ 24 и другим входомэлементаИ31, выходэлемента ЗАПРЕТ

24 соединен с управляющим входом четвертого элемента ЗАПРЕТ 23, Второй вход первого элемента ИЛИ 33 соединен с выходом второго элемента ИЛИ 32, входами первого усилителя 14 мощности, элемента 12m@2 задержки, седьмого элемента ЗАПРЕТ 26 и управляющим входом восьмого элемента

ЗАПРЕТ 27, при этом выход элемента 12m 2 задержки подключен к управляющему входу седьмого элемента ЗАПРЕТ 26, а выход последнего — к управляющему входу шестого элемента ЗАПРЕТ 25. Первый вход второго элемента ИЛИ 32 через элемент памяти

34 и элемент 12п +1 задержки соединен с выходом элемента 12m задержки, а последний выход 9п1 m-канального усилителя 9 мощности подключен к входу восьмого элемента ЗАПРЕТ 27 и через девятый элемент

ЗАПРЕТ 28 к второму входу второго элемента ИЛИ 32, обнуляющему входу элемента 34 памяти и к входу второго усилителя 15 мощности. Управляющий вход девятого элемента ЗАПРЕТ 28 соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ 27.

На фиг.2 показаны механические характеристики 35 ...„352m-i разгона электродвигателя 11 с последовательным включением в цепи ротора индукционного реостата 13> и резистора 4, а также естественная характеристика 36.

Устройство работает следующим образом.

После подачи команды на пуск конвейера сигнал от блока 8 управления поступает на пороговые входы пороговых элементов

18 и 19. входы логических элементов 3АПРЕТ 20-23, а также через первый канал 7,1 и-канального усилителя мощности на обмотку 3i трехполюсного контактора 2> первого электродвигателя 1>, При этом на пороговых входах элементов 18 и 19 устанавливаются заранее определенные величины сигналов порогов срабатывания, например, на элементе 18 — I»«, что соответствует Мп1= 1,1Мн1, на элементе 19-I H, что соответствует Мп = 0,9 Мм, где Мм— пусковой момент на валу первого электродвигателя 11, Мнi — номинальный момент первого электродвигателя 11.

10 При поступлении сигнала на обмотку 31

55 контактора 2> последний включается и замыкает свои контакты 2i, подключая первый электродвигатель 1> к сети. В этот момент в цепи ротора указанного электродвигателя включенные последовательно резистор 4 и индукционный реостат 131 полностью введены и момент на его валу является минимальным М нн = 0 1 Мн (фиг 2).

Одновременно сигнал поступает через элемент ЗАПРЕТ 23 на вход элемента 12> задержки, а затем последовательно с выдержкой времени на остальные элементы задержки, После соответствующих выдержек времени сигналы последовательно поступают на обмотки 11>, .... 11п контакторов

10>, ..., 10m, которые замыкают свои контакты, шунтируя секции резистора 4 в цепи ротора первого электродвигателя 1>. При этом на валу последнего пусковой момент плавно нарастает от значения Мп = Ммнн до величины, соответствующей установке сигнала на пороговом входе элемента 18, т,е. до Mn1=-1,1 Мн1 Если при этом статический момент сопротивления механизма

Мс>1,1 Мн1, что конвейер начинает разгоняться на одном двигателе при среднем значении пускового момента Мп1М,р. После последовательного шунтирования резисторов 41, ..., 4m электродвигатель разгоняется и выходит на характеристику, соответствующую включенному в цепь ротора индукционному реостату 131(фиг,2). При поступлении сигнала на обмотку 11m и включении контактора 10 сигнал с выхода последнего элемента 9 п гп-канального усилителя мощности поступает через восьмой элемент ЗАПРЕТ 27 на управляющий вход девятого элемента ЗАПРЕТ 28, который закрывается, предотвращая включение контакторов 5i, „., 5п-i роторных цепей второго и последующего двигателей 1р ... 1,.

Одновременно с выхода элемента 12m задержки поступает сигнал на элемент задержки 12m+>, который срабатывает с выдержкой времени и через элементы памяти 34, ИЛИ 32, усилитель 14 мощности и обмотку Зп1 включает трехполюсный контактор 2п+1 в цепи ротора первого электродвигателя 11, индукционный реостат 131 шунтируется. При этом с выхода элемента

16281 17

ИЛИ 32 поступает сигнал на элемент 12m задержки и седьмой элемент ЗАПРЕТ 26. В результате этого шестой элемент ЗАПРЕТ

25 закрывается, сигнал, поступающий на

ЭЛЕМЕНТЫ 121..„, 12п,ИСЧЕЗаЕт, И В ЦЕПЬ ротора первого электродвигателя 11 повторно вводится часть ступеней 4ь ..., 4m регистра 4, Электродвигатель 1> переходит на хэрактеристику 35 +1 (фиг.2), Элемент

12m+2 задержки срабатывает, в результате открывается шестой элемент ЗАПРЕТ 25 и начинают вновь последовательно выводиться сопротивления ступеней 4!,..., 4m После срабатывания элемента задержки 12m срабатывают контакторы 10п, 5,, „5,-I и электродвигатель 1 выходит на естественную характеристику 36 (фиг,2).

Одновременно поступает сигнал на обнуляющий вход элемента 34 памяти, тем самым на его выходе сигнал исчезает, но на обмотке Зп+1 контэкгорэ 2t+> сигнал остаетс», поступая на нее через один иэ входов логического элемента ИЛИ 32.

Если при пуске М > 1,1 М», то при достижении на электродвигателе при неподвижном роторе 11 значения пускового момента M - 1,1 Мн > сигнал с трансформатора 16 тока, поступая через выпрямитель

17 на вход порогового элемента 18, превысит величину устввки его на пороговом входе I+Qg(:, Следовательно, на выходе указанного порогового элемента 18 появляется сигнал, который поступает на вход управления сложением реверсивного счетчика 29 и на управляющий вход элемента ЗАПРЕТ 20, Поскольку на счетном входе счетчика 29 сигнал в этот момент исчезнет, так кэк элемент 20 закрывается, то счетчик

29 выдает нэ выходе первый импульс, который, пройдя дешифратор 30, появляется на

его первом выходе, а затем через m-канальный усилитель мощности 7z появляется на обмотке 32 контактора 2z второго электродвигателя 12. Последний подключается к сети с полностью введенным в цепь ротора сопротивлением индукционного реостата

132, Одновременно при подключении к сети второго электродвигателя 12 сигнал с выходэ порогового элемента 18 поступает через элемент ЗАПРЕТ 24 на управляющий вход элемента ЗАПРЕТ 23, нэ выходе которого сигнал исчезает, что приводит к исчезновению сигналов на входах элементов задержки 12, ..., 12m и на обмотках 6„..., 6„ контакторов 10>, ..., 10п,,тем самым в цепь ротора первого электродвигателя 1 полностью вводится сопротивление резистора 4 и индукционного реостата 131. Момент на валу укаэанного электродвигателя вновь становится минимальны м Ммнн = 0,1 Мн. ko

55 суммарный пусковой момент на валу первого 1i и второго 12 электродвигателей должен остаться неизменным, т.е. должно быть

Mn — Мп1+ Мп2 = 1,1 Мн, где Мн — номинальный момент одного электродвигателя.

Пусковой момент на валу остальных электродвигателей 1 принимается таким же, как и пусковой момент второго электродвигателя 12, Для первого электродвигателя 1! принимается либо индукционный реостат. аналогичный индукционным реостатам 132, ..., 13,, но с меньшим числом витков, либо реактор, Механические характеристики второго и последующих электродвигателей 12, ..., 1п с индукционными реостатами 132, ..., 13п — аналогичные.

После ввода сопротивлений резистора

4 и индукционного реостата 13! в цепь рото рэ первого электродвигателя 1> ток в цспи стэ ора з гого опек гродвигэтепя снижается, что приводит к исчез,овению сигнэкэ на выходе порогового элемента 18 и чэ управляющем входе зле сита ЗАПРЕТ 23. После этого гоявляются последовательно с выдержкой времени сигналы нэ входах элементов задержки 121...., 12„и нэ обмогкэх 11!...., 11п, роторны : хонгэкторов 10, ..., 10п,. Начинают последовэтельно выводиться секции 41, ..., 4п резистора 4 в цепи ротора и происходит плавное нарастание пускового момента

Мп на валу первого электродвигателя 1, который складывается с пусковым моментом Мп2 второго электродвигателя 1z, Нарастание пускового момента первого электродвигателя 1> происходит до величины Мн = 1,1 М,, при которой ток ротора превысит величину уставки на пороговом элементе 18 — !>. с. При этом суммарный пусковой момент может достигать величины

Mn= Мп)+ Мп2 = 1,1Мн+ 1,0 Мн = 2,1Мн. Если имеет место Мс < 2,1 М, то конвейер начнет разгоняться на двух двигателях. При этом

Мп = Мп1+ Мп2 = Мср+ 1,10 Мн

После срабатывания последнего элемента 12п задержки и шунтирования полностью сопротивлений 4>, ..., 4m резистора 4 первый электродвигатель выходит на характеристику 35,, При этом индукционный реостат 13> в цепи ротора включен.

Одновременно поступает сигнал нэ элемент

12m+1 задержки l1 восьмой элемент ЗАПРЕТ

27. Закрывается девятый элемент ЗАПРЕТ

28, искл очэя поступление сигнала нэ обмотки 61, ..., 6п-> роторных контэкторов 5i, ..., 5п-1. С выдержкой времени через элементы памяти 34 и ИЛИ 32 поступает сигнал на обмотку Зп+ контактора 2ni1, включая последний. Иудукционный реостат 13> шунтируется: При этом через седьмой элемент

1628177

ЗАПРЕТ 26 поступает сигнал на управляющий вход шестого элемента ЗАПРЕТ 25, который закрывается. В результате отключаются элементы 12; ..., 12m задержки и в цепь ротора первого электродвигателя

11 вводятся сопротивления 4ь ..., 4п резистора 4. Электродвигатель 11 переходит на характеристику 35m+i. С выхода элемента

ИЛ1 32 поступает также сигнал на элемент

12m+2 задержки, который с выдержкой времени закрывает седьмой элемент ЗАПРЕТ

26, тем самым шестой элемент ЗАПРЕТ 25 открывается, Вновь начинают срабатывать последовательно с выдержкой времени элементы 12i, ..., 12m задержки, тем самым выводятся сопротивления 4i, .„, 4m резисгора

4. Электродвигатель соответственно переключается на характеристики 35m+i, ..., 36.

После срабатывания элемента 12 задержки включается контактор 10п, шунтируюший полностью резистор 4, а следовательно, и роторную цепь электродвигателя 11, поскольку шунтирующий реостат 131 был ранее зашунтирован, Так как восьмой элемент

ЗАПРЕТ 27 закрыт, то через девятый элемент ЗАПРЕТ 28 сигнал проходит на обмотки 61...,. Gn-1 роторных контакторов 5н ..., 5„ i второго 12 и остальных электродвигателей, цепи роторов которых также шунтируются. Оба электродвигателя выходят на естественные характеристики 36. Одновременно сигнал с выхода девятого элемента

ЗАПРЕТ 28 поступает на обнуляющий вход элемента 34 памяти и на один из входов элемента ИЛИ 32. На выходе элемента 34 памяти сигнал исчезает, а на выходе элемента ИЛИ

22 сигнал остается, что необходимо для удержания контактора Зп+ во включенном состоянии. Элемент ИЛИ 33 служит для того, чтобы сигнал на управляющий вход пятого элемента

ЗАПРЕТ 24 проходил только при работе электродвигателя 11 на характеристиках 35m, 352m-i, при этом элемент ЗАПРЕТ 23 открыт.

Это препятствует вводу сопротивлений ступеней 41, ..., 4i i резистора 4 при работе электродвигателя 11 на указанных характеристиках, Если при пуске М > 2,1 М,1, то при М„) =

=1,1мн и неподвижном роторе подключится следующий (третий) электродвигатель, э работа схемы происходит аналогично описанному, После окончания пуска с выхода элемента 12 задержки поступает сигнал на управляющий вход пятого элемента ЗАПРЕТ

24 и вход элемента И 31, исключая влияние сигналов с выхода порогового элемента 18 на работу роторных контакторов 10 после пуска конвейера.

После этого в работу вступает логическая схема, действующая при изменениях чагрузки конвейера, Устройство обеспечивает автоматическое регулирование числа включенных в работу электродвигателей в зависимости от загрузки ленты как при пуске, так и при работе. При пуске действие устройства описано выше. После окончания пуска регулирование числа включенных в работу электродви гателей и роизводится следующим образом.

С увеличением нагрузки, когда станет

Мс > 1,1 Мн. на выходе порогового элемента

18 появляется сигнал, который через реверсивный счетчик 29 и соответствующий выход де шифратора 30 поступает на соответствующий вход и-канального усилителя 7 мощности, а затем — на соответствующую обмотку статорного контактора 3, что приводит к включению одного из электродвигателей 1z, ..., 1л, С уменьшением нагрузки, когда станет Мс < 0,9 М,, на ьыходе порогового элемента 19 сигнал исчезает и через элемент ЗАПРЕТ 22 и элемент И 31 поступает на вход управления вычитанием оеаерсивного счетчика 29. В результате на соответствующем выходе дешифратора 30 сигнал исчезает, что приводит к исключению одного из статорных контакторов 2 и соответствующего электродвигателя 12, „., 1,.

Остановка конвейера производится с помощью блока 8 управления посредством исключения сигнала на его выходе, В данном многодвигательном электроприводе не требуется ограничения момента переключения при переходе на естес венную характеристику 36, а также не требуется дополнительной аппаратуры, так как повторно используются имеющиеся ступени.

Г1ри этом разгон двигателей в интервале величин скольжения от S = 1 до S - 0,1 - 0,2 идет с последовательно включенными в цепь ротора первого электродви ателя i> резистора 4 и индукционного реостата 131, что позволяет уменьшить число ступеней резистора 4. Затем при скольжении порядка

S = 0,1 - 0,2 индукционный реостат 131 шунтируется, à B цепь ротора вводятся повторно и зат» . выводятся часть ступеней 4i, ..., 4 резис оГв 1, чвм об спе ивается переключение электрорви uTþ:åé 11... 1, на естественные характерист ики 36 при малых величинах скольжения, исключаЮтся скачки пусковых моментов и дос-,игается плавный пуск.

Формула изобретения

Мнэгодвигательный электропривод flo авт.св. М 1339867, отличающийся тем, что, с целью дальнейшего упрощения и по1628177

12 вышения надежности при сохранении качества регулировочных характеристик, в него дополнительно введены и-й трехфазный индукционный реостат, (n+1)-й трехполюсный контактор, первый и второй усилители мощности, (m+1)A и (m+2)A элементы задержки, элемент памяти, два логических элемента

ИЛИ, шестой, седьмой, восьмой и девятый логические элементы ЗАПРЕТ, п-й трехфазный индукционный реостат включен последовательно между выводами роторной обмотки первого электродвигателя и выводами m-секционного трехфазного резистора, обмотка (и+1)-го трехполюсного контактора подключена к выходу первого усилителя мощности, контакты (и+1)-ro трехполюсного контактора включены пофазно параллельно катушкам и-го трехфазного индукционного реостата, вход 1-го элемента задержки соединен с выходом (1-1)-го элемента задержки через шестой логический элемент ЗАПРЕТ, выход m-ro элемента задержки подключен к входу (в+1)го элемента задержки и соединен с управляющим входом пятого логического элемента ЗАПРЕТ и другим входом логического элемента И через один вход и выход первого логического элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго логического элемента ИЛИ, входами первого усилителя мощности, седьмого логического

5 элемента ЗАПРЕТ и (а+2)го элемента задержки и с управляющим входом восьмого логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с управляющим входом девятого логического элемента ЗАПРЕТ, выход

10 (m+2)ro элемента задержки подключен к управляющему входу седьмого логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с управляющим входом шестого логического элемента ЗАПРЕТ, выход (m+1)-го

15 элемента задержки соединен с входом элемента памяти, выход которого подключен к одному входу второго логического элемента

ИЛИ, другой вход которого соединен с входом второго усилителя мощности и обнуля20 ющим входом элемента памяти, последний выход m-канального усилителя мощности подключен к входу восьмого логического элемента ЗАПРЕТ и соединен с обмотками и-1 двухполюсных контакторов через после25 довательно соединенные девятый логический элемент ЗАПРЕТ и второй усилитель мощности. 628177

08

01 02 ОЗ ОФ 05 Об 07 08 09 10 11 12 13 14

Риг. 2

Составитель С.Позднухов

Техред М.Моргентал Корректор И,Мускэ

Редактор Л.Пчолинская

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 347 Тираж 345 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательном электроприводе различных производственных механизмов с синхронной частотой вращения рабочих органов

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах мостовых кранов, разводных мостов, конвейеров и т.п

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в механизмах с асинхронным электродвигателем

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах мостовых кранов, разводных мостов, конвейеров и т.д

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах мостовых кранов, разводных мостов, конвейеров и т.п

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах электропитания многодвигательных электроприводов с асинхронными или синхронными электродвигателями, требующими регулировки частоты вращения индивидуально для каждого электродвигателя

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в гребных электроустановках ледоколов

Изобретение относится к легкой промышленности

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в судовых электроприводах

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах для перемещения и натяжения ленточных материалов, например в технологическом оборудовании для производства и обработки электропроводящих рулонных ленточных материалов, в электроприводах подачи ленточных материалов в пресс, в лентопротяжных механизмах устройств ввода-вывода информации

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательном электроприводе различных производственных механизмов, где электродвигатели работают на общую нагрузку

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, где двигатели работают на общую нагрузку

Изобретение относится к тяговым системам железнодорожного электроподвижного состава (ЭПС), оснащенным асинхронными тяговыми двигателями (АТД) с короткозамкнутым ротором

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах для перемещения и натяжения ленточных материалов, например в лентопротяжных механизмах устройств ввода - вывода информации, в технологическом оборудовании для производства и обработки электропроводящих рулонных ленточных материалов, в электроприводах подачи ленточных материалов в пресс

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения последовательной круговой циклической работы центробежных вибраторов, применяемых для очистки от налипания на стенках бункеров сыпучих материалов при их переработке

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, где двигатели работают на общую нагрузку

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано как в одиночных, так и в групповых многодвигательных электроприводах переменного тока

Изобретение относится к области энерготехники и может быть использовано в экскаваторных электроприводах
Наверх