Машина для удаления растений

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для выборочного прореживания растений в рядке, например на семенных участках пропашных культур. Цель изобретения - обеспечение выборочности удаления кустов растений. Машина снгбжена механизмом включения теребильных лап. Механизм выполнен в виде установленных на коромыслах 23 поворотной оси 33 и вала 35. Один конец вала 35 соединен сферическим шарниром 34 с осью 33. Другой конец вала 35 имеет подпружиненный рычаг 37, кинематически связанный с теребильныw ми лапами, и рычаг 38 с овальными отверстиями 40 для размещения рычага 41, кинематически связанного с магнитным выключателем 46 управления теребильного аппарата. Транспортеры для удаления вытеребленных растений соединены между собойшарнирнопосредством промежуточного звена. Один транспортер соединен с рамой жестко, а другой - подвижно относительно нее. Подвижный относительно рамы транспортер имеет ролик, который помещен в выполненный в раме прямолинейный направляющий паз. Рычаг 41, размещенный в выполненном в рычаге 38 овальном отверстии 40, кинематически соединен с ручкой управления 47. При работе оператор с помощью выключателя 46 приводит в действие теребильные лапы в момент наложения в их зоне захвата стеблей кустарника. Теребильные лапы сжимаются и, перемещаясь, цепью выдергивают растение из рядка, а затем транспортируют его до поперечного транспортера. Последний переносит стебли растения на наклонный транспортер. С него растение попадает в транспортное средство. Освобождение растений и сброс их на транспортер происходит автоматически после раздвижения теребильных лап и при их сходе с направляющих. 3 з.п.ф-лы, 8 ил. / С о N3 СО 00 VJ СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 А 01 В 41/04

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f, i 97

3) Фиа 7 (21) 4493110/15 (22) 12.09.88 (46) 23,02.91. Бюл, М7 (71) Белорусский научно-исследовательский институт картофелеводства и плодоовощеводства (72) С.П,Поклад, А,А,Мелешкевич, Н.В. Кононученко, О.П.Пуэанков и А.Л,Рапинчук (53) 631.316 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1012818, кл. А 01 В 41/04. 1982.

Свеклоуборочный комбайн КС-3/Справочник конструктора с/х машин. 1.2, с,102104, рис,1 и 8, с.113, (54) МАШ И Н А ДЛ Я УДАЛ Е Н И Я РА СТ Е Н И Й (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для выборочного прореживания растений в рядке, например на семенных участках пропашных культур. Цель изобретения — обеспечение выборочности удаления кустов растений, Машина снабженаа механизмом включения теребил ных лап. Механизм выполнен в виде установленных на коромыслах 23 поворотной оси 33 и вала 35. Один конец вала 35 соединен сферическим шарниром 34 с осью 33. Другой . конец вала 35 имеет подпружиненный рычаг

37, кинематически связанный с теребильны„„5Q„„1628875 А1 ми лапами, и рычаг 38 с овальными отверстиями 40 для размещения рычага 41, кинематически связанного с магнитным выключателем 46 управления теребильного аппарата. Транспортеры для удаления вытеребленных растений соединены между собой шарнирно посредством промежуточного звена. Один транспортер соединен с рамой жестко, а другой — подвижно относительно нее. Подвижный относительно рамы .транспортер имеет ролик, который помещен в выполненный в раме прямолинейный направляющий паз, Рычаг

41, размещенный в выполненном в рычаге

38 овальном отверстии 40, кинематически соединен с ручкой управления 47. При рабоTB оператор с помощью выключателя 46 приводит в действие теребильные лапы в момент наложения в их зоне захвата стеблей кустарника. Теребильные лапы сжимаются и, перемещаясь, цепью выдергивают растение из рядка, а затем транспортируют его до поперечного транспортера. Последний переносит стебли растения на наклонный транспортер. С него растение попадает в транспортное средство. Освобождение растений и сброс их на транспортер происходит автоматически после раздвижения теребильных лап и при их сходе с направляющих. 3 з.п.ф-лы, 8 ил.

1628875

15

25

30 плоскости, а ось звездочки 18 располагает- 35

40 лена пружина 27, удерживающая теребиль-. 45

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению; в частности к устройствам для выборочного прореживания растений в рядах, например на семенных участках промышленных культур

Цель изобретения — обеспечение выборочного удаления кустов картофеля.

На фиг.1 изображена предлагаемая мэшина для удаления растений, вид сверху; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — то же, вид сзади; íà фиг.4-теребильная лапа, вид спереди; на фиг.5 — то же, вид сбоку; на фиг.6 — механизм управления теребильным аппаратом, вид сверху; на фиг.7 — то же, разрез вертикальной плоскостью; на фиг.8 — соединение рабочей и холостой ветвей направляющей.

Машина для удаления растений состоит из рамы 1, выполненной из двух частей 2 и

3, соединенных с шарнирами 4, Часть 2 служит для присоединения машины к трактору

5 и состоит иэ кронштейна 6 и присоединенного к прицепному устройству 7 трактора 5 кронштейна 8. Часть 2 опирается на два опорных колеса 9. На части 3 установлены теребильные аппараты 10, и она опирается на опорные колеса 11. На кронштейнах 12 рамы 1 установлены рыхлящие рабочие органы 13, за которыми размещены стеблеподьемники 14 и теребильные аппараты 10.

Последние включают цепь 15,:установленную на трех звездочках 16-18, Оси звездочек 16 и 17 расположены в горизонтальной ся наклонно по отношению к звездочкам 16 и 17. К цепи 15 присоединены кронштейны

19 с шарнирами 20, на которых установлены кронштейны 21 теребильных лап 22. Теребильные лапы 22 установлены на плечах коромысел 23, вторые плечи которых имеют установленный на оси 24 ролик 25, помещенный в направляющую 26.

Йа верхней части коромысла 23 установные лапы 22 в разведенном состоянии. Для управления теребильными лапами 22 имеется направляющая 28 рабочего хода, рззмещенная между звездочками 16 и 17 и наклонной звездочкой 18. Направляющая

28 опирается на кронштейны 29, выполненные в виде двух телескопически соединенных труб, внутри которых размещена пружина 30, обеспечивающая упругое сжатие теребильных лап 22. В передней части направляющей 28, нз шарнирах 31 установлены пластины 32, жестко соединенные с осью 33 и шарнирно с направляющей 28.

Ось ЗЗ шарниром 34 связана с валом 35, Один конец вала 35 подвижно закреплен в кронштейне -36 и имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси.

В верхней части вала 35 установлен рычаг 37, нагруженный пружиной 27. На валах

35 установлены рычаги 38 с овальными отверстиями 39, внутри которых размещены пальцы 40 рычага 41; шарнирно посредством оси 42 установленного на кронштейнах

36.

К рычагу 41 шарнирно присоединена тяга 43, соединенная со стержнем электромагнита 44, который соединен с источником питания 45 и снабжен выключателем 46.

K рычагу 41 возможно присоединение ручки 47 ручного управления теребильными аппаратами 10. В верхней части направляющих 26 и на шарнирах 48 установлены пластины 49, рычаги их нагружены пружинами

50 и удерживают пластины 49 на расстоянии от направляющих 26, обеспечивающем свободный проход роликов 25.

Под теребильными аппаратами 10 на, уровне пластин 49, расположен поперечный удаляющий транспортер 51, соединенный с наклонным транспортером 52. Конец транспортера 52 опирается на часть 2 рамы 1, имеющую прямолинейный направляющий паз 53 с размещенным в нем роликом 54.

Над горизонтальным участком теребильных аппаратов 10 расположены сидения 55 для рабочих, управляющих включением в работу теребильных лап 22.

Машина работает следующим образом, При движении по полю рабочие органы

13 рыхлят почву на дне борозды, стеблеподъемники 14 поднимают стебли кустов картофеля и направляют их в зону захвата теребильных лап 22. Теребильный аппарат

10 приводится в действие от отбора мощности трактора 5.

Рабочий, находясь на сидении 55, Следит зэ состоянием растений и держит в ру. ках ручку 47 или нажимает пальцем на кнопку выключателя 46. При попадании . нужного для удаления растения в зону захвата лэп 22 подается сигнал нз механизм включения лап 22. При этом рычаг 41, поворачиваясь на оси 42, воздействует пальцами

40 на. рычаг 38, поворачивая его с осью 39 и рычагом 37, растягивает пружины 27, прижимая пластинй 49 с направляющими 26, и сжимает лапы 22. Находящиеся между ними кусты растения захватываются лапами 22.

Ролики 25 движутся по направляющей 26, э

55 пружины 27 создают упругое усилие для выдерживзния растений.

Вытеребленное растение транспортируется до конца контзкта роликов 25 с направляющей 28. Затем ролики 25 с направляющей 28 двигаются по пластине

162В875

Ф и

49, преодолевая усилие пружины 50, вверх.

Лапы 22 раскрываются, и стебли растений попадают на транспортер 51. Теребление длится столько, сколько рабочий воздействует на рычаг 41. С транспортера 51 расте- 5 ния попадают на транспортер 52, а с него— в транспортное средство 56.

Формула изобретения, 10

1. Машина для удаления растений, содержащая раму с опорными колесами и установленные на ней фронтально теребильные аппараты, выполненные в виде бесконечных цепей с теребильными.ла- 15 пами, имеющими хвостовики с роликами, которые размещены в направляющих и подпружинены, и транспортеры для удаления вытеребленных растений, о т л и ч à lo щ а яс я тем, что, с целью обеспечения выбороч- 20 ного удаления кустов картофеля, машина снабжена механизмом включения теребилъных лап, выполненным в виде установленных на коромысле поворотной оси и вала, один конец последнего из которых со- 25 единен посредством сферического шарнира с осью, а другой конец имеет подпружиненный рычаг, кинематически связанный с теребильными лапами, и кронштейн с овальными отверстиями для размещения в нем дополнительного рычага, который кинематически связан с имеющим магнитный выключатель механизмом включения теребильного аппарата, 2. Машина по п.1, отл и ч а ю ща я с я тем, что дополнительный рычаг размещен в выполненном в кронштейне овальном от-. верстии и соединен с ручкой управления.

3, Машина поп.1, отл ич а ю ща я ся тем, что транспортеры для удаления вытеребленных растений соединены между собой шарнирно посредством промежуточного звена, при этом один транспортер соединен с рамой жестко, а другой — подвижно относительно нее.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подвижный относительно рамы транспортер имеет ролик, который размещен в выполненном в раме прямолинейном направляющем пазу.

1628875

1628875

ll

11

1 в

3

37

26

«Риг.8

Составитель М, Гапон

Редактор Е, Дормидонтова Техред Э. Цаплюк Корректор Л. Алексеенко

Заказ 563/91 Тираж 403 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рафиская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101