Устройство контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности контроля. Устройство содержит датчики частоты вращения 1 приводных валов рабочих органов, усилитель-формирователь 3, генератор 6 через каскад выработки кода 5, связанный с анализатором кода, п элементов памяти 11, выходами связанных с элементами индикации 13, где п - число контролируемых рабочих органов В устройство также введены мультиплексор 2, демультиплексор 8, счетчик каналов 7, делитель частоты 4, элемент задержки 9 и элемент И 12 Связь указанных блоков и эп ментов обеспечивает сглаживание импульсных помех, проникающих в канал контроля, чем исключается влияние на период частоты вращения рабочих органов. В результате этого уменьшается относительная нестабильность периода частоты сигнала, повышается помехоустойчивость канала контроля 2 ил л /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 D 41 12

ЙЖЖ ;

ЬИЬ.:1й

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

f (21) 4664710/15 (22) 20.03.89 (46) 23.02.91. Бюл. № 7 (71) Опытное проектно-конструкторско-технологическое бюро Сибирского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства СО

ВАСХНИЛ (72) В. П. Колинко, Г. М. Чирков, Ю. М. Калтыгин и С. В. Коконин (53) 631.354(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1237115, кл. А 01 D 41/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности контроля.

„„SU„. 162 2 А1

Устройство содержит датчики частоты вращения 1 приводных валов рабочих органов, усилитель-формирователь 3, генератор 6 через каскад выработки кода 5, связанный с анализатором кода, и элементов памяти 11, выходами связанных с элементами индикации 13, где и — число контролируемых рабочих органов. В устройство также введены мультиплексор 2, демультиплексор 8, счетчик каналов 7, делитель частоты 4, элемент задержки 9 и элемент И 12. Связь указанных блоков и эл ементов обеспечивает сглаживание имгульсных помех, проникающих в канал контроля, чем исключается влияние на период частоты вращения рабочих органов. В результате этого уменьшается относительная нестабильность периода частоты сигнала, повышается помехоустойчивость канала контроля. 2 ил.

1628912

5с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам контроля рабочих органов уборочных агрегатов.

Цель изобретения — повышение надежности контроля.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма.

Датчики 1 частоты вращения рабочих органов соединены с входами мультиплексора 2 каналов, выход которого через усилитель-формирователь 3 связан с входом делителя 4 частоты с управляемым коэффи цне нтом деления. Выход дел ител я 4 связан с первым входом каскада,5 выработки кода, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора 6. Первый выход генератора 6 соединен со счетным входом счетчика 7 каналов, с входом демультиллексора 8 и через элемент 9 задержки с установочным входом анализатора 10 кода.

Счетный вход анализатора 10 кода связан с выходом каскада 5 выработки кода, а его выход соединен с информационными и-ми входами элементов 11 памяти и через элемент И 12 с установочным входом счетчика 7 каналов. Выходы последнего связаны с установочными входами делителя 4 частоты и с адресными шинами мультиплексора 2 и демультиллексора 8, fl-й выход демультиллексора 8 связан с установочным входом и- ãî элемента 11 памяти, à n — 1-й выход демультиплексора 8 соединен с входом сброс п-rn элемента 11 памяти. Выход каждого элемента 11 памяти соединен с элементом 13 индикации.

Устройство работает следующим образом.

Каждь и из датчиков 1 опрашивается через время Т. Время считывания . информации с данного датчика Af= >т .

В течение времени опроса,ьl сигнал частоты вращения усиливается усилителем-формирователем 3 и поступает на делитель 4 частоты. Коэффициент деления делителя 4 задается счетчиком 7 каналов таким образом, чтобы на выходе делителя частота импульсов была неизменна, при различной номинальной частоте врагцения рабочих органов (фиг. 2, диаграмма 6) с выхода делителя 4 импульсы частоты вращения поступают на вход сброса каскада 5 выработки кода, который представляет собой двоичный счетчик, измеряющий период импульсов частоты вращения. На счетный вход этого счетчика поступает частота с второго выхода генератора 6 (фиг. 2, диаграмма 4).

При частоте вращения меньше предельной счетчик 7 переполняется (фиг. 2, диаграмма 7) и первый положительный перепад напряжения íà его выходе устанавливает анализатор 10 кода в состояние «1» (фиг. 2, диаграмма 8). Анализатор 10 кода представ5

1О

35 ляет собой D-триггер, который по счетному входу устанавливается. в состо пие «1» и сбрасывается в «О» по входу установки «О». Анализатор кода хранит состояние

«1» до следующего переключения каналов.

Если частота вращения данного рабочего органа не упала ниже предельного значения, то анализатор кода сохраняет в течение времени опроса канала состояние «О». Выход анализатора 10 кода связан с D-входами D-триггеров, которые являются элементами 11 памяти„и задает íà D-входах

«1» или «О». При аварийной ситуации в данном канале на D-входах будет «1».

Импульс с выхода генератора 6 (диаграмма 2)., пройдя через демультиплексор, установит соответствующий элемент памяти в состояние «1» (диаграмма О). Это состояние сохраняется до следующего опроса данного канала — через время Т.

Если в данном канале аварийная ситуация за время Т исчезла, то элемент памяти вновь установится в состояние «О».

Пусть, например, аварийные ситуации возникли по третьему и четвертому каналам.

Во время опроса канала анализатор 10 кода установится в состояние «1», элемент 11 памяти соответствует третьему каналу и в мо мент времени tr, установится в состояние

«1». На адресных шинах демультиплексора присутствует код «4» анализатор 10 кода вновь установится в состояние «О» импульсом с выхода элемента 9 задержки в момент времени t (фиг. 2, диаграмма 3).

Канал и частоты вращения двигателя имеет приоритет перед остальными каналами.

Когда частота вращения двигателя ниже порогового значения — сигнализации по другим рабочим органам блокируются.

При включении питания счетчик 7 каналов устанавливается в состояние «О», соответствующее каналу и (фиг. 2, диаграмма 5) на адресных шинах мультиплексора и демультиплексора код «О». Следующий импульс с выхода «1» генератора 6 увеличивает содержимое счетчика 7 на «1». Этот же импульс проходит на второй выход демультиллексора 8 и через элемент И 12, на втором входе которого «1», так как по каналу двигателя частота врашения ниже предельной, устанавливает счетчик 7 каналов BHoBb в состояние «О» (диаграмма 9).

Эти импульсы поддерживают состояние «О» счетчика и блокируют контроль рабочих органов до тех лор, пока частота вращения двигателя не выше порогового значения.

Деление частоты вращения благоприятно сказывается на помехоустойчивости канала контроля в условиях воздействия импульсных помех, биения вала внутрицикловых неравномерностей работы двигателя. Относительная нестабильность периода частоты вращения за счет воздействия этих факторов уменьшается в число раз, соответствующее

1628912

Формула изобретения

5 б

8

10 фиг.2

Составитель Е. Караев

Редактор Н. Рогулич Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 390 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 коэффициенту деления управляемого делителя 4.

Устройство контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна, содержащее и датчиков частоты вращения приводных валов рабочих органов, усилитель-формирователь, генератор, первый выход которого подключен к первому входу каскада выработки кода, причем выход последнего соединен с первым входом анализатора кода, и элементов памяти, выходы которых связаны с элементами .сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, устройство снабжено мультиплексором, демультиплексором, счетчиком каналов, делителем частоты сигналов, элементом задержки и элементом И, при этом датчики частоты вращения приводных валов рабочих органов подключены к входу мультиплексора, выход которого посредством усилителяформирователя подключен к первому входу делителя частоты сигналов, выход последнего связан с вторым входом каскада выработки кода, второй выход генератора подключен к первому входу счетчика каналов, выход которого связан с вторым входом делителя частоты сигналов, кроме того, второй выход генератора связан с входом демультиплексора и через элемент задержки с вторым входом анализатора кода, выход которого соединен с информационным входом каждого элемента памяти, а также с первым входом элемента И, причем выходы первого и второго ка н алов де мульт иплекс ора подключены соответственно к.входам элемента И, выход которого связан с вторым входом счетчика каналов, а вь1ход последнего, кроме того, соединен с адресными шинами мультиплексора и демультиплексора причем один из выходов последнего связан с установочным входом соответствующего элемента памяти, а предыдущий выход демультиплексора соединен с входом «Сброс» упомянутого элемента памяти.