Устройство для автоматического ультразвукового контроля

 

Изобретение касается контроля качества материалов и может быть использовано при автоматическом ультразвуковом контроле крупногабаритных ответственных изделий, например прокатных валов. Целью изобретения является повышение производительности контроля и расширение технологических возможностей. Для этого накопитель 2 выполнен дискретным в виде рольгангов 6, а система слежения

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Й=СПУБЛИН

А1 (Д1) С 01 N 29/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОН ЕТЕНИЯМ И ОТН1 ЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4652078/28 (22) 20.02.89 (46) 23.02.91. Бкл. У 7 (71) Центральный научно-исследовательский институт металлургии и »атериалов (72) M.È.Aïàõîâ, M. E. Вахонин, И . В. Величко, 3.И. Купцов, В.И.Лангборт, С.С.Лахно, В.И.11ироненко, Т.С.11еволина, A.Н.Орешкин и С.В.Шило (53) 620, 179 ° 16 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 359586, кл. G 01 И 29/04, 1970. (54 ) УСТРО11С«110 ДИ? АВТОМАТ1ИЕСКОГО

УЛ1 ТРАЗВУКОВО(О КО1!ТРОН! (57) Изобретение касается ксп-. роля качества материалов п»o,«ет оьп ь использовано ?!р)! а в i c»» ич оско11 ультразвуковом кап-р о!!е крупногв баРитных ответстве!:.пых t!зцепи!!, например прокатных валов. Целью изобретения я вля ется 1! о!!ь:!«еп1! с I: ÷ опз вод!!тел ь ности контроля 1 расширен!!о технологических поз..!ожпосте!!., . т!я этого накопи e!15 2 выло:I13; Il дпскрет!!ь!» в де poJIbI а!и ов 6, а система слежения

1629839 представляет собой дискретные узлы по числу рольгангов, каждый из которых выполнен в виде коромысла с толкателями и установлен под рольгангом

Изобретение относится к контролю качества материалов неразрушающими методами и может быть использовано при автоматизации ультразвуковой дефектоскопии крупногабаритных отвественных изделий, таких, например, 15 как прокатные валки.

Целью изобретения является повышение производительности контроля и расширение технологических возможностей .установки, за счет возможности контроля цилиндрических изделий в течение всего процесса их изготовления .

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез A-А

25 на фиг .1; на фиг .3 — вид Б на фиг . 2; на фиг 4 — разрез В-В на фиг.1.

Установка для ультразвукового контроля цилиндрических изделий 1 (прокатных валков) содержит накопитель 2, манипулятор 3, сканирующее устройство 4 с механизмом перемещения, пульт 5 управления, Накопитель

2 состоит из параллельных друг другу рольгангов 6, состоящих из валков 7, связанных через цепную передачу с электроприводом 8. Под каждым из рольгангов расположен узел системы слежения, которая состоит из качаю-; .40 щегося на оси 9 коромысла 10. На коромысле 10 на одинаковом расстоянии друг от друга размещены между валками рольганга 6 с возможностью контакта с поверхностью изделия 1 толкатели 11. 45

Под каждым из концов коромысла 10 симметрично относительно оси 9 расположены конечные выключатели 12 и

13, соединенные с пультом 5 управления, и предохранительные упоры 14.

Сканирующее устройство 4 содержит пару блоков 15 искателей, тележки 16 и 17 для их перемещения, ходовой винт 18. Ролики для вращения изделия 19 установлены на раме 20, кото55 рая выполнена в виде поддона для сбора контактной жидкости и возврата ее в систему 21 полива. Кроме того, устройство содержит опорные ролики 22.

6. Центр подвеса коромысла установлен в центре зоны сканирующей системы, 4 ил.

Каждый из блоков 15 искателей представляет собой набор звеньев 23, соединенных между собой с помощью шарниров 24. В гнездах (не показаны) каждого звена размещены датчики-преобразователи 25 дефектов. Минипулятор

3 снабжен перемещающимся упором 26.

Уст а нов ка с на бжена микр опр о цес с ором 27, осуществляющим сбор, обработку и протоколирование результатов контр оля .

Рабочее место оператора и пульт управления защищены герметичной кабиной, снабженной кондиционером, которая защищает работающего человека и электронику от попадания внутрицеховой пыли и отводит тепло.

Автоматическая установка ультразвукового контроля работает следующим обр а з ом, Цилиндрические изделия 1 (прокатные валки) разных типоразмеров (диаметр бочки от 110 до 520 мм, длина валка от 755 до 3690 мм, масса валка от 38 до 3335. кг) укладываются в накопитель 2 на рольганги 6. Количество рольгангов зависит от заданной программы иэделий, например 10 штук.

Изделие 1, воздействуя на толкатели 11, приводит в действие коромысло 10. Последнее посредством конечных выключателей 12 (либо 13), дающих команду на реверс, включает электропривод 8, вращающий валки 7, в направлении, необходимом для установки изделия в исходное положение для контроля. Исходным является такое положение изделия, при котором ось

его симметрии совпадает с осью симметрии установки. В этом случае коромысло 10 находится в равновесии, рольганг останавливается.

Получив информацию .об изделии, подлежащем контролю (номер рольганга, инвентаризационный и. децимальный номер изделия), пульт 5 управления выдает команду, по которой манипулятор 3 отыскивает. это изделие, опускается, захватывает его, переносит

16 и устанавливает на опорные 22 и рабочие 19 ролики, фиксируя упорами

26, от продольного перемещения при вращении. Затем пара блоков 15 искателей опускается до сопрокосновения с контролируемой поверхностью. В случае, если контакт отсутствует, на табло пульта управления появляется сигнал "Акустический контакт", отключающий установку.

При наличии контакта датчиков с поверхностью включается привод вращения рабочих роликов и блоки искателей осуществляют один виток без продольного перемещения. После первого витка начинается продольное перемещение блоков искателей с помощью тележек 16 и 17 по ходовому винту 18 с левой и правой резьбой. Таким образом, сканирование осуществляется двумя блоками искателей от исходного положения по разные стороны изделия по винтовой поверхности. После окончания сканирования отключается полив, блоки искателей поднимаются вверх, упоры 26 раздвигаются, ос-, вобождая изделие. Манипулятор 3 поднимаетт его, п ер еносит и укладыва ет на исходный рольганг. Цикл контроля одного изделия завершен. В случае, если одно изделие имеет несколько разных диаметров, блоки искате> ей пер еходят с од ног о диаметра на др угой. Установка автоматически отклю|

А - А поЬернуто чается, если на контролируемой поверхности обнаруживаются продольные

29839

6 канавки (шпоночные и шлицевые пазы, лыски и т.п.) .

Технологические возможности установки позволяют производить контроль изделия в течение всего процесса его изготовления, т. е. на стадии заготовки, после термообработки, последующих операций механообработки, а также готового изделия, повышая тем самым надежность контроля.

Формула изобретения

Устройство для автоматического ультразвукового контроля, содержащее ультразвуковой дефектоскоп, накопитель, сканирующую системы, систему слежения с конечными выключателями, пульт управления, связанный с конечными выключателями и сканирующей системой, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности контроля и расширения технологических возможностей, накопитель выполнен в виде автономньж, установ25 ленных параллельно друг другу в одной плоскости реверсируемых рольгангов, система слежения выполнена г, виде дискретных узлов по числу рольгангов, размещенных под каждым из них соответственно и содержащих каждь и качающееся коромысло, - закрепленными на нем толкателямп, размещенными между валками роньганга, и центр подвеса коромысла установлен в центре зоны сканирования сканирующей системы, а кон еч ные выключатели укреплены на краях коромысла.

1629839

ЙУ 5

Иалодкь е пораженце

Жжик

Составитель Т.Головкина

Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Ревская

Редактор И.Дербак

Заказ 436 Тираж 397 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r, Ужгород, ул. Гагарина, 101

tf н