Система управления электромагнитными пульсаторами доильной установки

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству,а именно к системам управления пульсаторами доильной установки . Целью изобретения является повышение надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки. Устройство содержит генератор, 1, распределитель 2 импульсов и усилители 3 мощности, которые связаны с электромагнитными пульсаторами 4 доильных аппаратов 5. Задающий генератор вырабатывает импульсы с частотой 4 Гц, якорь пульсаторов притягивается, обеспечивая подачу вакуума в межстеннсе пространство доильных стаканов, и происходит такт сосания. В результате получают четыре графика импульсов, которые управляют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки, что позволяетулучшит ь вакуумный режим. 3 ил. с 9 4 (Л

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSUÄÄ1630714 (gy)5 А 01 .Т 7/oo 5/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4447502/15 (22) 23.06.88 (46) 28.02.91. Бюл. Р 8 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроеж я (72) И.Ф.Бородин, А.А.Герасенков и Л.Г.Вихрова (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 261016, кл. А 01 Л 5/14, 1966. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПУЛЬСАТОРАМИ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам управления пульсаторами доильной установки. Целью изобретения является

-повышение надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки. Устройство содержит генератор.1, распределитель 2 импульсов и усилители 3 моцности, которые

I связаны с электромагнит ьми пульсаторами 4 доильчых аппаратов 5. Задающий генератор вырабатывает импульсы с частотой 4 Гц, якорь пульсаторов притягивается, обеспечивая подачу вакуума в меястенное пространство доильных стаканов, и происходит такт сосания. В результате получают четыре графика импульсов, которые управляют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки, что поэволяетулучшить вакуумный релим. 3 нл.

1630714

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам управления пульсаторами доильной установки, 5

Цель изобретения — повышение надежности в работе путем стабилизации вакуумного режима доильной установки.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемоМ системы управления 10 электромагнитными пульсаторами; на фиг.2 — принципиальная схема системы управления электромагнитными пульсаторами; на фиг.З вЂ” временная диаграмма работы системы. 15

Система управления электромагнитными пульсаторами доильных установок . состоит из задающего генератора 1, распределителя 2 импульсов, усилителей 3 мощности, которые связаны с электромагнитными пульсаторами 4,до- ильных аппаратов 5. Для доильной установки например типа "елочка" система имеет четыре усилителя мощности, каждый из которых управляет работой 25

1 двух пульсаторов двух доильных аппаратов.

Задающий генератор 4 выполнен на элементах ПП1.1 и DD1.2, резисторах

К11 R<, конденсаторе 01 ° ЭлемеНты

DD1. 3 и DD1.4 используются для .форми- рования фронтов импульсов.

Распределитель 2 импульсов выполнен в виде двух триггеров DD2.1 и .DD2.2 с двумя входами D и С и прямым

С! и инверсным О выходами и четырех логических элементов И-НГ DD3.1 ,DD3.2; ППЗ,Ç; ПП3.4 с двумя входами А и В и выходом К.

Выход задающего генератора соеди- 0 нен с входом С второго триггера DD2.2.

Вход D этого триггера соединен с вторым входом С первого триггера DD2.1 и прямым выходом О второго триггера

DD2.2. Вход D первого триггера 45

DD2.1 соединен с инверсным выходом этого триггера.

Прямой выход (? первого триггера

DD2.1 соединен с первыми входами А логических элементов И-!!Е DDÇ. 2 .и

ЭПЗ.З. Инверсный выход q этого триггера соединен с входами А DDÇ 1 и

DD3.4.

Прямой выход О триггера DD2,2 со-, единен с вторыми входами DB3 ° 2 и

DD3.4, а его инверсный выход () — с вторыми входами в ПОЗ.З и ППЗ.1. Выходы К логических элементов соединены с входами усилителей мощности

УМ1-УМ4.

Усилители мощности собраны на транзисторах ЧТ1, чТ2, ЧТЗ и диодах ЧП1, VD2. Электромагнитные пульсяторы ЭП1 и ЭП2 включены в коллекторную цепь транзистора ЧТЗ." Каждая пара электромагнитных пульсаторов устанавливается на двух доильных местах.

Система работает следующим образом.

Задающий генератор вырабатывает импульсы с частотой 4 Гц, т.е. период импульсов составляет ?50 мс. На выходах триггера имеем импульсы удвоенного периода, т.е. 500 мс, а период импульсов на выходах триггера

DD2.1 составлет 1 с. В случае, когда на выходе элемента П!)3.1 установлен логический нуль, транзистор ЧТ1 открывается, что вызывает закрытие транзистора ЧТ2 и открытие транзистора

VT3. Открытие этого транзистора приводит к протеканию тока по обмотке

ЭП1, ЭП2 электромагнитных пульсаторов. Якорь пульсяторов (не показан) притягивается, обеспечивая подачу вакуума в межстенное пространство доильных стаканов, и происходит такт сосания.

При появлении на выходе элемента

DD3.1 логической единицы транзисторы

ЧТ1, ЧТЗ зякрываются1 транзистор VT2 открывается, отключая обмотки пульсаторов от сети, в межстенное пространство доильных стаканов подается атмосферный воздух и происходит такт сжатия. В дальнейшем этот цикл работы повторяется. Остальные каналы управления электромагнитными пульсаторами работают аналогично.

В каждый определенный момент времени логическая единица присутствует на выходе только одного из четырех элементов DD3.1...ПП3.4, обусловливая таким образом работу только двух пульсаторов.

: В результате. на временной диаграмме получаем четыре графика импульсов с периодом в одну секунду, которые управляют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки,что позволяет улучшить вакуумный режим доильной установки путем обеспечения заданного количества работающих в так-, те сосания доильных аппаратов в каждый момент времени, устраняя одну иэ основных причин возникновения ма+Я

34 V ститов у крупного рогатого скота колебания вакуума под соском.

Формула изобретения

Система управления электромагнитными пульсаторами доильной установки, включающая задающий генератор, связанный посредством распределителя импульсов с усилителями мощности электромагнитных пульсаторов, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки, распределитель импульсов выполнен в виде двух .триггеров и четырех логических элементов

И-НЕ, при этом выход задающего генеО71 6 ратора подключен к С-входу второго триггера, прямой выход которого связан с D-входом этого триггера, С-входом первого триггера и первым

5 входом второго и четвертого элементов И-НЕ, а инверсный выход второго триггера подключен к вторым входам первого и третьего элементов И-HF. кроме того инверсный выход первого триггера подключен к D-входу этого триггера и первым входам первого и четвертого элементов И-НЕ, а прямой выход первого триггера подключен к первым входам второго и третьего элементов И-НГ, при этом выход каждого из элементов И-НЕ подключен к соответствующему входу усилителя мощности электромагнитного пульсатора.

1630714.

Прялкой

DD 2.2

Он0ерс

Орялой

И 2.1

Ин0ерс

РР.Л1 дагри

12 . ИЛ2

Иа грузи

ВРР

Нагрузкц

Йб

РР ЛФ

Уагрузк

7.8

Itic,5

Составитель В.Анджиевский

Редактор С.Лисина Техред Г.. Моргентал Корректор H. Ревская

Заказ 505 Тираж 335 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101