Устройство для определения глубины залегания плужной подошвы, настройки и оперативного контроля работы чизельных орудий

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к настройке чизельных орудий для разрушения плужной подошвы с минимальными затратами энергии Цель изобретения - повышение точности и снижения трудоемкости определения глубины залегания плужной подошвы и снижение энергозатрат за счет оператионого контроля ее положения в почвенном слое. Устройство состоит из рыхлительной лапы 2,на которой установлен датчик твердости 3,измеряющий твердость почвы в продоль ном направлении, механизм 4 заглубления, рыхлительной лапы 2, датчика 5 положения, измеряющего глубину хода рыхлительной лапы 2, блока 6 вычисления производной, процесса изменения твердости почвы в продольном направлении, блока 7 выборки хранения, блока 8 аналого-цифрового преобразования и блока 9 цифровой индикации . 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 N 33/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. Ф (21) 4636764/15 (22) 12.01.89 (46) 28,02.91. Бюл. ¹ 8 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) В.Г.Еникеев, И.Б.Теплинский, А.С.Крянев и А,Б.Калинин (53) 637,135(088,8) (56) А$АЕ рара 2 N 85 — 1547. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ГЛУБИНЫ ЗАЛЕГАНИЯ ПЛУЖНОЙ ПОДОШВЫ, НАСТРОЙКИ И ОПЕРАТИВНОГО

КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ЧИЗЕЛЬНЫХ ОРУДИЙ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к настройке чизельных орудий для разрушения плу>кной... Ы„„1б31422 Al подошвы с минимальными затратами энергии. Цель изобретения — повышение точности и снижения трудоемкости определения глубины залегания плужной подошвы и снижение энергозатрат за счет оперативного контроля ее поло>кения в почвенном слое.

Устройство состоит из рыхлительной лапы

2, на которой установлен датчик твердости

3, измеряющий твердость почвы в продольном направлении, механизм 4 заглубления, рыхлительной лапы 2, датчика 5 положения, измеряющего глубину хода рыхлительной лапы 2, блока 6 вычисления производной, .процесса изменения твердости почвы в продольном направлении, блока 7 выборки хранения, блока 8 аналого-цифрового преобразования и блока 9 цифровой индикации, 2 ил, 1631422

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к вопросам настройки чизельных орудий для разрушения плужной подошвы с минимальными затратами энергии.

Цель изобретения — повышение точности и снижение трудоемкости определения глубины залегания плужной поверхности.

На фиг.1 — схема устройства; на фиг.2— принцип определения глубины залегания плужной подошвы, На фиг.1 изображена плужная подошва

1. Для определения ее месторасположения предлагается устройство, состоящее из рыхлительной лапы 2, на которой крепится датчик твердости 3 почвы в продольном направлении, который представляет собой датчик усилий, например тензометрический. Рыхлительная лапа 2 заглубляется с помощью механизма эаглубления 4. Датчик положения 5 служит для выработки сигнала, соответствующего глубине хода рыхлительной лапы 2, и представляет собой датчик перемещения, например, потенциометрический. Сигнал от датчика твердости 3 поступает на блок вычисления производной 6, где производится вычисление производной процесса изменения твердости почвы. Блок вычисления производной 6 выполнен на базе микропроцессора МП и аналого-цифрового преобразователя. При перемене знака производной иэ блока вычисления производной 6 поступает сигнал на запоминание в устройство выборки — хранения 7. Устройство выборки — хранения 7 запоминает уровень сигнала от датчика положения 5 в момент прихода сигнала от блока вычисления производной 6. Устройство выборки— хранения 7 представляет собой известное схемотехническое решение и выполнено на базе операционного усилителя, запоминающего конденсатора и электронного коммутатора, Сигнал иэ памяти устройства выборки — хранения 7 поступает на аналого-цифровой преобразователь 8, который служит для преобразования аналогового сигнала в цифровой код, и представляет собой микросхему К 1113ПВ 1. Сигнал в цифровом коде поступает в блок цифровой индикации 9, который представляет собой цифровое табло со схемой управления. Блок цифровой индикации 9 установлен в кабине трактора.

Устройство работает следующим образом, При заглублении чизельного орудия с установленной на нем рыхлительной лапой

2 с помощью мезанизма заглубления 4 происходит регистрация продольной твердости пОчвы датчиком 3 и положение рыхлитель5

50 ной лапы 2 в почве датчиком положения 5.

Датчик твердости 3 установлен сзади рыхлительной лапы и на 60-100 мм ниже ее i наконечника в зависимости от типа почвы.

Сигнал от датчика твердости 3 поступает в блок вычисления производной 6, где происходит вычисление производной процесса изменения продольной твердости почвы, При наличии плужной подошвы 1 происходит резкое возрастание продольной твердости почвы, а после ее прохождения некоторое снижение. При снижении значения твердости почвы происходит смена знака производной процесса изменения продольной твердости. При смене знака производной в блоке вычисления производной 6 вырабатывается сигнал на запоминание, который поступает в устройство выборки — хранения 7. Одновременно, в это же устройство поступает сигнал от датчика положения 5. При поступлении в устройство выборки — хранения 7 сигнала на запоминание из блока вычисления производной 6 происходит запоминание уровня сигнала от датчика положения 5. Из памяти устройства выборки — хранения 7 сигнал поступает в аналого-цифровой преобразователь 8, где производится преобразование аналогового сигнала в цифровой код. Далее иэ аналогоцифрового преобразователя 8 сигнал в цифровом коде поступает на блок индикации 9, где указывается глубина залегания Н плужной подошвы 1. Оператора на основе полученной информации производит натройку чизельного орудия на глубину залегания Н плужной подошвы 1 с целью ее разрушения на данном поле. На фиг.2 графически представлен принцип работы предлагаемого устройства. Касательные являются производными процесса изменения продольной твердости почвы r(h). В момент, когда глубина погружения рыхлительной лапы

2h = hI производная r (h) > О, — следователь1 но, h

= Н. При глубине рыхления h = пз производная r(h) < О, — следовательно, йз>Н. Сигнал

I на запоминание из блока вычисления производной 6 в устройство выборки — хранения 7 поступает при глубине h Н.

Формула изобретения

Устройство для определения глубины залегания плужной подошвы, настройки и оперативного контроля работы чизельных орудий, содержащее рыхлительную лапу с установленным на ней датчиком твердости почвы в продольном направлении, причем рыхлительная лапа сообщена с механизмом эаглубления, о тл и ч а ю ще ес ятем, что, 1631422 уАму

fiz ib

Соста вител ь А. Кузовкин

Техред М,Моргентал, Корректор M.Øàðîøè

Редактор М.Товтин

Заказ 541 Тираж 407 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР, 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 с целью повышения точности и снижения трудоемкости определения глубины залегания плужной поверхности, устройство снабжено датчиком положения глубины хода рыхлительной лапы, который установлен на механизме заглубления, блоками вычисления производной, выборки — хранения, аналого-цифрового преобразования и цифровой индикации, причем датчик твердости почвы в продольном направлении соединен с входом блока вычисления производной, выход которого соединен с входом установки блока выборки хранения, информационный вход которого связан с выходом

5 датчика положения глубины хода рыхлительной лапы, а выход блока выборки — хранения в свою очередь подключен к входу блока аналого-цифрового преобразования. выход которого соединен с блоком цифро10 вой индикации,