Телескопический подъемник
Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования в выдвинутом положении Телескопический подьемник содержит основание 1, установленный на нем привод, телескопические направляющие , состоящие из подвижной внутренней 2. промежуточных 3-6 и наружной 7 секций трубчатого сечения, из которых каждая промежуточная секция выполнена также подвижной, а наружная жестко связана с основанием 1. Внутри телескопических направляющих размещен телескопический винт, центральный винт 9 которого связан с секцией 2. В верхней части каждой промежуточной секции установлена опорная втулка 23 и в ней выполнены осевые расточки 24, в которых установлены подпружиненные упоры 26. взаимодействующие с элемента
(УЧОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (46) 30.06,92.Бюл. У 24 (21) 4675902/11 (22) 11.04.89 (72) А.M.Þäèí и В.Н.Шишанов (53) 621.866(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1090657, кл. В 66F 1/06. 1983. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения — повышение надежности и точности позиционирования в выдвинутом положении. Телескопический подъемник содержит основание 1, установленный на нем привод, телескопические на/ - / ,,5U,, 1631924 А1 правляющие, состоящие из подвижной внутренней 2, промежуточных 3 — 6 и наружной 7 секций трубчатого сечения, из которых каждая промежуточная секция выполнена также подвижной, а наружная жестко связана с основанием 1. Внутри телескопических направляющих размещен телескопический винт, центральный винт 9 которого связан с секцией 2. В верхней части каждой промежуточной секции установлена опорная втулка 23 и в ней выполнены осевые расточки 24, в которых установлены подпружиненные упоры 26, взаимодействующие с злемента- 1631924 40 зом. ми, фиксирующими между собой соседние секции. В боковых стенках секций 3-6 выполнены радиальные каналы 28 и с угловым смещением по окружности относительно их в боковых стенках опорных втулок 23 выпол нены дополнительные радиальные каналы 34, которые соединены с каналами 24. Элементы, фиксирующие соседние секции, выИзобретение относится к машиностроению, а именно к груэоподъемным машинам, в частности к подъемникам телескопического типа, и может найти применение при доставке приборов в зону контроля в энсргетической промышленности. Цель изобретения — повышение надежности и точности позиционирования в выдвинутом положении. I ië фиг. 1 представлен телескопический подъемник, общий вид; на фиг. 2 — то же, в сложенном положении, общий вид; на фиг, 3— вид по стрелке Л на фиг. 2; на фиг. 4— сечеi<èå Б--Б на фиг, 2; на фиг. 5 -- сечение Р-В фиг. 2; на фиг, 6 — сечение Г-Г на фиг. 3, на фиг. 7 — телескопический винт, разрез; на фиг. 8 — гайка телескопического винта; на Фиг. 9 — сечение Д-Д на фиг, 8. Телескопический подъемник содержит ° основание 1, на котором закреплены телеi.:êîïè÷åñKèå направляющие, состоящие из полпижной внугренней секции 2, подвижных проможуго ных секций 3 — 6, неподвижной наружной секции 7, жестко связанной с основанием 1, на котором установлен привод 8. Внутри секций 2-7 размещен телескопический винт, состоящий из центрального 9 и полых 10 — .4 винтов. Винт 9 жестко связан с секцией 2, а винт 14 через шестерни 15 и 16 соединен с приводом 8. Каждый винт снабжен в конце нарезки амортизирующим упором 17. Каждый упор 17 выполнен в виде кольца с выступом 18, причем на обращенньix одна к другой поверхностях соответствующих винта и кольца выполнены сегментные канавки, в которые помещены упругие элементы. Во внутренней полости каждого полого винта установлена гайка 19, на каждом торце которой выполнен вырез 20 больше наружного диаметра резьбы по направлению винтовой линии на величину, равную ходу резьбы. Шпонка 21 удерживает направляющие гекции от поворота одна относительно другой, а уступы 22 на секцияМ ограничивают их перемещение при выдвижении вверх. полнены в виде шариков 29. установленных как в каналах 28, так и в каналах 34. Наружные и внутренние поверхности телескопических направляющих снабжены канавками с клиновой поверхностью, взаимодействующими с элементами, фиксирующими соседние секции при их выдвижении и при их складывании. 9 ил. В верхней части промежуточных секций 3 — 6 размещены опорные втулки 23 и в них выполнены размещенные вертикально каналы 24. В каналах 24 установлены подпружиненные пружинами 25 упоры 26 с воэможностью взаимодействия с торцовой поверхностью 27 ссседней наружной секции. Боковые стенки промежуточных секций 3-6 снабжены радиальными каналами 28, расположенными по окружности под углом 120, и в них размещены элементы, фиксирующие между собой соседние секции и выполненные в виде шариков 29, завальцованных в каналах 28. Внутренние поверхности секций 4 — 7 снабжены канавками 30 с клиновой поверхностью 31, а наружные поверхности секций 2-5 — канавками 32 с клиновой поверхностью 33 для размещения шариков 29 элементов, фиксирующих соседние секции в сложенном положении. В боковых стенках опорных втулок 23 выполнены с угловым смещением по окружности относительно радиальных каналов 28 дополнительные радиальные каналы 34, которые соединены с каналами 24, и элементы, фиксирующие соседние секции и выполненные в виде шариков 29, размещенных также в этих каналах, Каналы 34 размещены выше каналов 28, причем наружные поверхности подвижных секций 2-5 снабжены дополнительными канавками 35 с клиновой поверхностью 36, расположенными по окружности с тем же угловым смещением относительно радиальных каналов 28, что и дополнительные радиальные каналы 34. По высоте расположение канавок 30, 32 и 35 выбирают из расчета обеспечения фиксации секций или в выдвинутом положении, или в сложенном. На торцовой поверхности 37 секции 2 установлены приборы 38 ультразвукового контроля кольцевых сварных швов цилиндрического корпуса 39. Основание 1 подъемника установлено на поворотной платформе 40. Подъемник работает следующим обраПриводом 8 через шестерни 15 и 16 вращают винт 14, который передает вращение на винты 13-10, при этом застопоренный центральный винт 9 получает поступательное перемещение до тех пор, пока выступ 18 доходит до поверхности, образованной вырезом 20 на торце гайки 19. Момент трения в винтовых парах различных диаметров различен, поэтому при вращающемся наружном и эастопоренном внутреннем винте начинается вывинчивание (ввинчивание) того винта, у которого момент трения меньший (в нашем случае винта 10). Как только выступ 18 упора 17 полого винта 11 доходит до поверхности, образованной вырезом 20 на торце гайки 19, установленной в винте 11, начинается вывинчивание (ввинчивание) винта 11 и т.д. Так происходит до полного вывинчивания (ввинчивания) всех остальных винтов 12 и 13, при этом удар, возникающий в результате соприкосновения выступов 18 упоров 17 о поверхность, образованную вырезом 20 на торцах газе 19, гасят упругие эелменты. Одновременно с этим центральный винт 9 выдвигает внутреннюю секцию 2, которая одна не застопорена с соседними секциями. При выдвижении секции 2 в крайнее верхнее положение дополнительные канавки 35, выполненные на наружной поверхности секции 2, занимают положение напротив дополнительных радиальных каналов 34 секции 3, а пружины 25 перемещат упоры 26 в каналах 24 опорной втулки 23, установленной в верхней части секции 3, Упоры 26, взаимодействуя клиновой поверхностью с шариками 29. размещенными в дополнительных радиальных каналах 34 секции 3, перемещают их в дополнительные канавки 35 секции 2 и тем самым фиксируют секцию 2 с секцией 3. Одновременно с этим канавки 32 наружной поверхности секции 2 занимают положение напротив радиальных каналов 28 секции 3, а усту . 22, ограничивающий продольное перемещение секции 2, вступает в контакт с торцовой поверхностью секции 3, стремясь переместить ее вверх, при этом клиновая поверхность 31 канавки 30, выполненной на внутренней поверхности секции 4, взаимодействуя с шариками 29, перемещает их в канавку 32, выполненную на наружной поверхности секции 2, и ра"фиксирует тем самьгм секции 3 и 4. Секция 3 вместе с секцией 2 идет вверх до тех пор, пока дополнительные канавки 35, выполненные на наружной поверхности секции 3, занимают положение напротив дополнительных радиальных каналов 34 секции 4, а пружины 25 перемещают упоры 26 в каналах 24 опорной втулки 23, установленной в 10 занимают положение напротив канавок 30 на внутренней поверхност секции 7 и клиновая поврахность 33 канавок 32 на наружной поверхности cQKL ll 5, взаимодействуя 50 верхней части секции 4, Упоры 26, взаимодействуя с шариками 29, рязмегценными в дополнительных радиальных каналах 34 секции 4, перемещают их в дополнительные канавки 35 секции 3 и фиксируюг секции 3 и 4. Одновременно с этим основные канавки 32 наружной поверхности секции 3 занимают положение напротив радиальных каналов 28 секции 4, а уступ 22, ограничивающий поступательное перемещение секции 3, вступает в контакт с торцовой поверхностью секции 4, стремясь переместить ее вверх, При этом клиновая поверхность 31 канавки 30, выполненной ня внутренней поверхности секции 5, взаимодействуя с шариками 29, размещенными в радиальных каналах 28 секции 4, перемещает их в канавку 32, выполненную на наружной поверхности секции 34, рясфиксируя при этом секцию 4 с секцией 5. Секция 4 вместе с секцией 3 идет вверх и т.д., пока секции 5 и 6 не выдвинутся вверх и элфиксируются между собой. При этом секция б остяе гся не зафиксирована относительно секции 7, Шпонки 21 предотвраща от проворот секций 2-6 одна относительной другой. Таким Образом выдвигают последоелтельно секции 2-6 на высоту, необходимую для доставки приборов в зону контроля, Поворотом платформы 40 с основанием 1, .несущим подьемником с приборами 38 контроля,рдспОложенными нл 10рцОвой поверхности 37 секции 2, Осуществляют контроль кольцевых сварных шоов и Основного ме1алла корпуса 39, При скллдыолнии подьемника привод 8 через шесгерни 15 и 16, винты 10-14 перемещлет центральный винт 9 в направлении, Обратном перемещению при выдвижении секции. Винт 9, перемещаясь, передает движение врез зафиксированные попарно между спбой секции 2-5 секции б, которая не зафиксирована относительно секции 7, и перемоо лет ее до тех пор. пока упоры 26 секции 6 на вс1упят в контакт с тор:.,Ооой пооерхоостью 27 опорной втулки 23 секции 7. Упоры 26 сжимают пружины 25 и получлют перемещение вверх, Освобождая IUàpèêè 29, при этом клиновая поверхность Зб дополнительных канавок 35 секции 5, взаимодействуя с шариками 29, перемещлет их о дополнительных рлдилльных каналах 34 секции 6, рлсфиксируя при этом секции 5 и 6, и секция 5 получает поступлтсльное перемещение в направлении складывания секций. Шарики 29, размещенн. е в каналах 28 секции б, 1631924 с и ариками 29, перемещает их в канавку ЗО, фиксируя секцию 6 с секцией 7 и т,д., для всех остальных секций. Формула изобретения Телескопический подъемник, содержащий основание, связанные с последним наружной концевой секцией телескопические направляющие, имеющие связанные с их промежуточными секциями опорные втулки, размещенный внутри телескопических направляющих телескопический, связанный с приводом раздвижения винт, соединенный наружной концевой секцией с основанием, а внутренней концевой секцией с грузовой площадкои и внутренней .концевой секцией телескопических направляющих, и механизм фиксации секций подъемника, включающий в себя подпружиненные упоры и фиксирующие элементы, о т л и ч аю шийся тем, что. с целью повыаения надежности и точности позиционирования в выдвинутом положении, каждая рпорная втулка установлена в верхней части соответствующей промежуточной секции и имеет каналы, одни из которых размещены радиально на разных уровнях со смещением по окружности и выполнены сквозными, а дру5 гие размещены вертикально и сообщены с размещенными на верхнем уровне первыми из каналов, при этом фиксирующие элементы упомянутого механизма фиксации расположены в радиальных каналах с 10 возможностью перемещения за габарит стенок опорных втулок, в стенках секций выполнены выемки с клиновыми поверхностями для взаимодействия с выступающими частями этих элементов, а каждый подпру15 жиненный упор установлен в размещенном вертикально канале соответствующей опорной вгулки с возможностью взаимодействия нижним концом с верхней торцовой поверхностью соответствующей нижерасполо20 женной секции и выполнен с клиновой поверхностью для взаимодействия с обращенной к ней частью соответствующего . фиксирующего элемента. 1631924 Ри Я 8идА Фиг.3 1631924 1631924 Составитель Г.Сарычева Техред M.Moðråêòàë Корректор H.Ревская Редактор Т.Горячева Заказ 28)6,/ Тираж 193 Подписное 8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР. 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
