Устройство для загрузки мусоровоза

 

Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Устройство содержит манипулятор с механизированным захватом контейнера. Цель изобретения - повышение надежности за счет устранения самопроизвольного разжатия губок захвата . Напорная магистраль выполнена с обрати ым клапаном, расположенным между уплотнительными элементами 20, 21 и 22 корпуса гидроцилиндра фиксации контейнера, а шток 18 цилиндра имеет отверстие 34 напротив обратного клапана 31. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я В 65 F 3/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

23

Z0

22 (21) 4619683/11 (22) 13.12,88 (46) 07.03.91. Бюл. М 9 (75) И,И.Кравченко (53) 629,113 (088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР

М 1359221, кл. В 62 F 3/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ МУСОРОВОЗА (57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению, Устройство содержит

„„ЯД„„1632877 Al манипулятор с механизированным захватом контейнера. Цель изобретения — повышение надежности за счет устранения самопроизвольного разжатия губок захвата. Напорная магистраль выполнена с обратным клапаном, расположенным между уплотнительными элементами 20, 21 и 22 корпуса гидроцилиндра фиксации контейнера, а шток 18 цилиндра имеет отверстие 34 напротив обратного клапана 31. 2 ил. 1632877

Изобретение относится к коммунальному машиностооению, Цель изобретения — повышение надежности за счет устранения самопроиэвольного раэжатия губок захвата, На фиг, 1 изобра>кено устройство, общий вид; на фиг, 2 — цилиндр зажима контейнера, Устройство содержит установленный на транспортном средстве 1 кузов 2, имеющий загрузочное отверстие 3, шарнирно-рычажный манипулятор 4 с гидроцилиндрами 5 и

6 поворота и подьем стрелы. Выдвижная секция 7 имеет на оси 8 гидроцилиндр 9 для поворота механизма 10 на осях 11 и 12, Механизм 10 предназначен для зажима контейнра и имеет неподвижную 13 и подвижну.о 4 губки, тяги 15, пружины 16 и цилиндр 17 подвижной губки. Гидроцилиндр 17 имеет шток 18, помещенный в сальникодержатель 19 с уплотнительными элементами 20-22 фиксатором 23 держателя

19. Шток имеет поршень 24, а корпус — входiIbie трубопроводы 25 и 26.

Трубопроводы 26 посредством гидрораспределителя 27, труб 28 и 29 соединен с насосом ЗО, а трубопровод 25 — с напорной магистралью 29 от насо" à 30.

Сальникодержатель 19 снабжен обратным клапаном 31, состоящим иэ запорного элемента 32 и пружины 33, открывающегося в сторону отверстия 34, выполненного в штоке 18 и располо>кеного против обратного клапана 31 в момент зажима штоком 18 подви>кной губки 14 при заполнении маслом полости 35, Устройство работает следующим обраЦилиндром 6 наклоняют стрелу 4 в горизонтальное положение, цилиндрами 5 наводят схват iG на контейнер 34. Переключателем 27 вкл ючают цилиндр 17 и схват 10, губками 13 и 14 зажимают контейнер 36, При этом масло в полости 35 давит на шток

18, перемещая его поршень 24 к клапану 31.

Иэ труб 25, 29 от насоса ЗО все время масло давит нэ шток 18, как только отверстие 34 установится напротив клапана 31, гидросистема уравновешивается в трубопроводах

25, 26 и в полости 35, включатель 27 ставят в нейтральное положение и далее управляют манипулятором 4, поднимая его приводом 6 и опрокидывая контейнер 36 цилиндром 9 над загрузочным отверстием 3.

Если в результате износа золотников в переключателе 27 происходит утечка масла в сливной трубопровод 28, то автоматически масло от насоса 30 через трубопроводы 25, 29 давит на шарик 32, отжимая его пружину

ЗЗ к штоку 18, масло от насоса ЗО через отверстие 34 поступает в полость 35, подпитывая ее и удерживая шток 18 в рабочем положении, устраняя раз>катие губок 13 и

14. В обратном порядке ставят контейнер 36 на землю и включателем 27 переключают масло из полости 35 на слив 28, пружина 16 ставит шток 18 в исходное положение, перекрывая клапан 32.

Формула изобретения

Устройство для загрузки мусоровоза, содержащее шарнирно-рычажный манипулятор, несущий на своем конце захват для контейнеров, включающий в себя неподвижную губку, шарнирно связанную со стрелой и имеющую привод наклона, и подвижную губку с гидроцилиндром ее перемещения в направлении неподвижной губки для захвата контейнера, напорной и сливной магистралями через управляемый гидрораспределитель, сообщенный с источником давления, а также обратный клапан, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет устранения самопроизвольного разжатия губок захвата, обратный клапан размещен в напорной магистрали, шток гидроцилиндра подпружинен относительно его корпуса, для перемещения максимально выдвинутого штока внутрь корпуса, в штоке выполнено сквозное отверстие для сообщения поршневой полости с размещенным в корпусе обратным клапаном при максимально выдвинутом штоке и зажатом положении захвата, Ф .

Составитель Н. Николаева

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор А. Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина 101

Заказ 591 Тираж 288 Подписное

ВНИИПИ Г осударственного комитета по изобретениям и открытиям п ри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5