Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов

 

Изобретение относится к легкой промышленности и позволяет повысить производительность и надежность работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жидкостью и расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов . Устройство содержит смонтирован ный на основании 1 транспортирующий исполнительный орган в виде струнного конвейера (СК) 4, установленный над ним поворотный от привода исполнительный орган в виде фрикционного диска (ФД) 6. Под ФД 6 соосно ему расположен подъемный стол с приводом вертикального перемещения от силового цилиндра 8. Привод ФД 6 выполнен в виде неполноповоротного пневмодвигателя 5, имеющего механизм регулировки угла поворота ФД 6. Подъемный стол установлен под рабочей поверхностью СК4 и выполнен в виде рамы 9 с вертикальными опорами 10, укрепленных на последних пластин 11 и свободно вращающихся продольных и поперечных роликов (Р) 12 и 13. Пластины 11 и Р 12, 13 расположены в промежутках между струнами СК 4. Листовой материал перемещается СК 4 под ФД 6, срабатывает цилиндр 8, поднимая его над СК 4 пластинами 11 и Р 12,13 до упора в ФД 6. От пневмодвигателя 5 осуществляется вращение ФД 6 на заданный угол. При этом вращается листовой материал на Р 12, 13, свободно скользя по пластинам 11. По окончании поворота ФД 6 от цилиндра 8 стоя опускается, укладывая листовой материал на СК 4. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. s (Л С Os СО го 00 ю ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 65 G 47/244

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ

Л Ф IJ

I

f !

l ! !

-1

I

I

1

I °

1 !

I б.б бб бббГ. 2 (21) 4641605/03 (22) 25.01.89 (46) 07.03.91. Бюл. М 9 (71) Московский технологический институт легкой промышленности и Всесоюзный научно-исследовательский институт меховой промышленности (72) А.П.Давыдов, А.Г.Бурмистров и Б,Г.Гойфман (53) 621.869(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

%236320, кл, В 65G 47/24, 1967, Брагинский М,А. Промышленные роботы — манипуляторы в кожевенном производстве. — M.: Машиностроение. 1985, с. 41. (54) УСТОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИ РОВАНИЯ И ПОВОРОТА ГИБКИХ ЛИСТОВЫХ

МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к легкой промышленности и позволяет повысить производительность и надежность работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жидкостью и расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов. Устройство содержит смонтирова н Ы „1632892 А1ный на основании 1 транспортирующий исполнительный орган в виде струнного конвейера (СК) 4, установленный над ним поворотный от привода исполнительный орган в виде фрикционного диска (ФД) 6. Под

ФД 6 соосно ему расположен подъемный стол с приводом вертикального перемещения от силового цилиндра 8. Привод ФД 6 выполнен в виде неполноповоротного пневмодвигателя 5, имеющего механизм регулировки угла поворота ФД 6. Подъемный стол установлен под рабочей поверхностью СК 4 и выполнен в виде рамы 9 с вертикальными опорами 10, укрепленных на последних пластин 11 и свободно вращающихся продольных и поперечных роликов (Р) 12 и 13.

Пластины 11 и P 12, 13 расположены в про- 3 межутках между струнами СК 4. Листовой материал перемещается СК 4 под ФД 6, срабатывает цилиндр 8, поднимая его над

СК 4 пластинами 11 и Р12,,13 до упора в ФД

6. От пневмодвигателя 5 осуществляется вращение ФД 6 на заданный угол. При этом вращается листовой материал на P 12, 13, свободно скользя по пластинам 11. По окон-: О1 чании поворота ФД 6 от цилиндра 8 стоя (() опускается, укладывая листовой материал - ) на СК 4. 2 з.п. ф-лы, 6 ил, CO

К и э

7 7Г

1632892

10

35

45

55

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для автоматизации вспомогательных операций, и предназначено для межоперационной транспортировки и поворота преимущественно меховых полуфабрикатов и мягких кож с целью изменения направления их последуюшей обработки, а также может быть использовано в других отраслях промышленности для решения йодобной задачи при манипулировании листовыми материалами, имеющими низкую изгибную жесткость.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жесткостью и расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов, На фиг. 1 показан@ кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — устройство в технологической линии, вид сбоку; на фиг. 3— струнный конвейер и подъемный стол, вид сверху; на фиг.4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг, 5 — вид Б на фиг. 2; на фиг. б — механизм регулировки угла поворота фрикционного диска.

Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов содержит основание 1, на котором смонтирован транспортирующий исполнительный орган в виде состоящего из валов 2 и 3, охватываемых струнами, струнного конвейера 4, Над последним установлен привод в виде неполноповоротного пневмодвигателя 5, на штоке которого укреплен поворотный исполнительный орган в виде диска б с фрикционной обоймой 7, Подструнным конвейером установлен привод вертикального перемещения в виде силового пневмоцилиндра 8, на штоке которого укреплен подьемный стол, состоящий иэ рамы 9, на которой посредством вертикальных опор 10 укреплены пластины 11 и свободно вращающиеся продольные ролики 12 и поперечные ролики 13, Пластины 11 и ролики 12 и

13 располагаются в промежутках между струнами рабочей ветви конвейера. Для уменьшения трения материала о поверхность подъемного стола при повороте пластины 11 установлены ниже прижимной поверхности роликов 12 и 13. С целью улучшения условий перехода края материала с пластины на пластину и с пластины на ролик пластины 11 установлены наклонно с подьемом в сторону вращения диска 6 и поворота материала. На раме 9 укреплена направляющая 14, которую охватывают ролики 15, установленные на основании 1 устройствэ и исключающие поворот подъемного стола при повороте материала.

Пневмодвигатель 5 имеет механизм регулировки угла поворота фрикционного диска 6, который состоит из рычага 16 и упоры

17, несущего демпфирующий элемент 18, Рычаг 16 установлен на штоке пневмодвигателя 5 и крепится к нему болтами 19. Упор

17 жестко закреплен на фланце пневмодвигателя 5, Для изменения угла поворота диска 6 достаточно ослабить болты 19 рычага 16, повернуть его относительно штока в требуемое положение и закрепить рычаг в этом положении.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии пластины 11 и ролики 12 и 13 подъемного стола располагаются ниже рабочей ветви струнного конвейера (фиг. 2). Полуфабрикат с выходного конвейера первой технологической машины поступает на струнный конвейер 4 устройства и перемещается им под поворотный фрикционный диск 6. В момент прохождения серединой полуфабриката центра подьемного стола блок определения середины полуфабриката (не показан) подает команду на срабатывание пневмоцилиндра 8, в результате чего подьемный стол перемещается вверх, его ролики 12, 13 и пластины 11 проходят между струнами рабочей ветви струнного конвейера 4 и поднимают полуфабрикат до упора его во фрикционный диск.

После того, как полуфабрикат окажется зафиксированным между роликами 12, 13 подъемного стола и фрикционным диском 6, срабатывает неполноповоротный пневмодвигатель 5, шток которого поворачивает фрикционный диск 6 на заданный угол. Поскольку силы трения между полуфабрикатом и фрикционным диском значительно превышают силы трения между полуфабрикатом и подъемным столом, полуфабрикат поворачивается вместе с фрикционным диском б без проскальзывания. При этом поверхность полуфабриката, обращенная к подьемному столу, обкатывается по свободно вращающимся роликам 12 и 13, а незафиксированные мех ду роликами и поворотным диском уча...тки полуфабриката свободно скользят по пластинам 11, так как последние установлены ниже прижимной поверхности роликов. Нап равля ющая 14 и ограничительные ролики 15 обеспечивают неподвижность подъемного стола при повороте материала.

По окончании поворота фрикционного диска:6 шток пневмоцилиндра 8 выполняет обратный ход, подьемный стол опускается, 1632892 сориентированный полуфабрикат ложится на струнный конвейер 4 и перемещается им к входному конвейеру второй технологической машины, а фрикционный диск 6 возвращается в исходное положение.

Регулировка угла поворота материала осуществляется путем установки в соответствующее положение ограничителя хода штока неполноповоротного пневмодвигателя 5.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов, включающее смонтированный на основании транспортирующий исполнительный орган, установленный над ним поворотный от привода исполнительный орган и расположенный под последним подъемный стол с приводом вертикального перемещения, о тл:и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жесткостью и расширения технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов, транспортирующий орган выполнен в виде струнного конвейера, поворотный ис5 полнительный орган выполнен в виде фрикционного диска, а его привод — в виде неполноповоротного пневмодвигателя, имеющего механизм регулировки угла поворота фрикционного диска, при этом подъем10 ный стол установлен под рабочей поверхностью струнного конвейера соосно фрикционному диску и выполнен в виде рамы с укрепленными на ней посредством вертикальных опор пластинами и свободно

15 вращающимися продольными и поперечными роликами, расположенными в промежутках между струнами конвейера.

2. Устройство по и. 1. о тл и ч а ю щ е ес я тем, что пластины установлены ниже

20 прижимной поверхности роликов, 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что пластины установлены наклонно с подъемом в направлении вращения фрикционного диска.

1632892

1632892

Ф:г. 5

Составитель Б.Толчанов

Техред М.Моргентал Корректор M.Ñàìáoðñêýÿ

Редактор А,Мотыль

Заказ 592 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауц ская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101