Имитатор импеданса руки человека

Авторы патента:

ПЕТРАШКИН ЕВГЕНИЙ СЕРГЕЕВИЧ

ВАНАЕВ ВЛАДИМИР СТЕПАНОВИЧ

ГОЛИКОВ ВИТАЛИЙ ВИТАЛЬЕВИЧ

ГОРЯЧИЙ АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ

ЕРМАКОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

ЯКУШЕВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ

ГОТЛИБ ЯКОВ ГРИГОРЬЕВИЧ

ДОЛГОВА ИННА ИВАНОВНА

G01M7 - Испытание конструкций или сооружений на вибрацию, на ударные нагрузки (G01M 9/00 имеет преимущество)

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим возможность воспроизведения динамических характеристик руки человека. Цель изобретения - облегчение эксплуатации. Имитатор импеданса руки человека содержит корпус 1, в который вставлен имитирующий массу руки человека вал 2, взаимодействующий с фрикционным демпфером и двумя коническими пружинами сжатия 4 и 5 регулируемой жесткости. Регулятор жесткости пружин состоит из втулки 6, установленной в корпус 1 с возможностью вращения, и связанных с ней резьбовыми соединениями зафиксированных от

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1633301 (5I)5 G 01 М 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4694108/28 (22) 22.05.89 (46) 07.03.91 Бюл. № 9

А!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

По ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (71) Специальное конструкторское бюро

Всесоюзного центрального научно-исследовательского института охраны труда

ВЦСПС (72) Е. С. Петрашкин, В. С. Ванаев, В. В. Голиков, А. Ф. Горячий, А. А. Ермаков, Е. Н. Якушев, Я. Г. Готлиб и И. И. Долгова (53) 620.178.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 862015, кл. G 01 М 7/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1328707, кл. G 01 М 7/00, 1987.

2 (54) ИМИТАТОР ИМПЕДА)1СА РУКИ

ЧЕЛОВЕКА (57) Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим возможность воспроизведения динамических характеристик руки человека. Цель изобретения вЂ” облегчение эксплуатации. Имитатор импеданса руки человека содержит корпус 1, в который вставлен имитирующий массу руки человека вал 2, взаимодействующий с фрикционным демпфером и двумя коническими пружинами сжатия 4 и 5 регулируемой жесткости. Регулятор жесткости пружин состоит из втулки 6, установленной в корпус 1 с возможностью вращения, и связанных с ней резьбовыми соединениями зафиксированных от

16333О1

Форм ула изобретения

45 вращения колец 9 и IO, в которые уперты пружины 4 и 5. Резьбовые соединения выполнены с противоположными направлениями нарезки. В результате того, что исИзобретение относигся к технике виброиспытаний, а именно к устройствам, обеспечивающим возможность воспроизведения динамических характеристик руки человека при измерении вибрации ручного инструмента.

Цель изобретения вЂ” вЂ” облегчение эксплуатации.

На фиг. 1 изображена схема имитатора, разрез; на фиг. 2 вЂ” вЂ” сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” сечение Б-Б на фиг. I.

Имитатор содержит полый корпус 1, в который вставлены вал 2, имитирующий массу руки человека, с буртиком 3 в средней части, две конические пружины 4 и 5 сжатия, расположенные оппозитно относительно буртика 3 и упирающиеся в него меныпими по диаметру концами, регулятор жесткости пружин 4 и 5 и фрикционный демцфер. Регулятор жесткости пружин 4 и 5 состоит из втулки 6, имеющей отверстия 7 для поворота втулки 6 с помощью рычага (не показан) через отверстие 8 в корпусе 1, и двух колец 9 и !О, связанных с втулкой 6 резьбовыми соединс пнями, выполненными c противополо к ными напра влс виями наре:>ки. В. улка 6 с одной стороны упирается в буртик 11 в корпусе 1, а с ц>угой пюдцирастся вс ганкой 12, в которой установлен фрикционцый.>ем(>фср, состояши и из фтороплас говсц о кольца 13 и двух клиновых колсц !4 и 15. цоджим >емых регулятором 16 Вставка 12 удерживается в корпуoе накидцой гайкой 17 и фиксируется

От проворота цц>онкой 18. В кольца 9 и 10 запрессованы ц>вильки !9 и 20, входящие в отверстие 21 вставки 12 фнк«ацци колец!) и )0 от вращения

Имитатор работает след.юшнм образом.

В зависимости от моши:: IH испытываемого инструмента задает н жесткость нрукинам 4 и 5 путем цроворог, втулки 6 рычаloM, вставляемым в отверстия 7 через отверстие 8 в корпусе 1. 11! .», зьки 19 и 20, упираясь пользованы две оппозитно расположенные пружины, не требуется прилагать дополнительное усилие к инструменту для приведения имитатора в рабочее состояние. 3 ил. в неподвижные буртик 11 и вставку 12, удерживают от проворота кольца 9 и 10, в результате чего последние сближаются или отдаляются друг от друга, изменяя жесткость пружин 4 и 5. Зажимая фторопластовое кольцо 13 между клиновыми кольцами 14 и 15 при помощи регулятора 16, задают требуемое демпфирование. Прикрепляют к валу

2 держател ь инструмента. Са м и митатор закрепляют на стенде. Включают инструмент и проводят испытание. В результате того, что к инструменту не требуется прикладывать дополнительное усилие для выведения имитатора в рабочее положение (он уже готов выполнять свои функции), достигается облегчение эксплуатации.

Имитатор импеданса руки человека, содержащий полый корпус и установленные в нем фрикционный демпфер, взаимодействующую с ним имитационную массу руки человека, выполненную в виде вала с буртиком в средней части, проходящего через коническую пружину сжатия, упертую одним концом в буртик вала, и регулятор жесткости пружины, включающий установленную с возможностью вращения втулку и связанное с ней резьбовым соединением и зафиксированное от вращения кольцо, в которое уперт другой конец пружины, отличающийся тем, что, с целью облегчения эксплуатации, он снабжен второй конической пружиной сжатия, расположенной оппозитно первой пружине и упертой одним концом в буртик вала, и зафиксированным от вращения вторым кольцом, в которое уперт другой конец второи пружины и которое связано с втулкои резьбовым соединением, при этом резьбовые соединения втулки с кольцами выполнены с противоположными направлениями нарезки.

1633301

А-А

7 !

Фиг д

4 Составитель М. Дианов

Редактор 7. Гратилло Техред А. Кравчук Корректор T. Малев

Заказ 612 Тираж 364 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101

Изобретение относится к технике ударных испытаний

Ротационный стенд для динамических испытаний изделий // 1629773

Изобретение относится к испытательной технике Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения диапазо , на воспроизводимых угловых ускорений

Устройство для определения динамических характеристик объекта // 1629772

Изобретение относится к испытаниям материалов и конструкций, в частности к гидравлическим, механическим и электромагнитным устройствам для определения динамических характеристик объектов Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции

Двухкоординатный вибростенд // 1629771

Изобретение относится к технике испытаний яа вибрацию и обеспечивает повышение долговечности вибростенда при испытании амортизированного объекта в виде одномассовой колебатель , ной системы Это достигается благодаря оснащению вибростенда, включающего платформу 5 для закрепления испытуемого объекта, вертикальный 2 и горизонтальный 3 вибровозбудители И одностепенные вибропередающие узлы , 8 и 9, соединяющие вибровоэбудители с платформой, осциллятором, установленным на основании со стороны платформы , противоположной горизонтальному вибровозбудителю 3„ Осциллятор включает два установленных в горизонтальных направляющих 15, 16 ползуна 12, 14 с закрепленными на них грузами 17, 18 и размещенный между ползунами регулируемый упругодемпфируюший элемент 130 Ползун 12 соединен с платформой через горизонтальный одностепенной вибропередающий узел 11, причем место соединения расположено ниже оси горизонтального вибровозбудителя ,, На нижней поверхности платформы выполнены две расположенные симметрично относительно оси вертикального вибровозбудителя установочные площадки 27, 28 для закрепления дополнительного груза 29, Достигаемая с помощью осциллятора компенсация паразитного момента от сил инерции колеблющегося объекта обеспечивает снижение нагрузок на вибропередающие узлы

Устройство для определения динамических характеристик материалов // 1629770

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения динамических механических характеристик материалов , Цель изобретения - повышение надежности устройства

Стенд для испытаний изделий на воздействие импульсных ускорений // 1627876

Изобретение относится к игпыта- ТРЛЬКОЛ технике

Вертикальный градуировочный вибростенд // 1627875

Устройство для вибрационных испытаний объектов // 1627874

Изобретение относится к устройствам для испытании, контроля и диагностики объектов и мо-кет быть использовано для определения резонансных частот объектов о Цель изобретения - расширение области применения - достигается обеспечением возможности испытаний динамически сложных объектов с малой добротностью при фазовом критерии резонанса, не соответствующем кратности 90 , В зависимости от фазового рассогласования между сигналами возбуждаю-цих колебаний и колебаний объекта фазовый детектор 1 через блок 2 управления изменяет частоту регулирования на входе реверсивного счетчика 3 и направление его счета

Способ исследования струйных течений газа в сыпучей среде // 1627873

Изобретение относится к механик г

Стенд для испытания изделий на воздействие поступательного и вращательного ударных импульсов // 1626099

Изобретение относится к испытательной технике

Стенд для динамических испытаний элементов воздушного винта летательного аппарата // 2102713

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендам для динамических испытаний элементов воздушного винта летательного аппарата, например лопастей винта вертолета, при комбинированных нагрузках

Способ динамических испытаний крупномасштабных конструкций // 2104508

Стенд для испытаний изделий на удар // 2104509

Установка для испытаний изделий на воздействие внешнего давления // 2106613

Изобретение относится к испытаниям изделий на воздействие внешнего давления, преимущественно мин, снарядов и ракет, на боковую поверхность которых при движении по стволу (пусковой трубе) действует давление от продуктов сгорания метательного заряда или ракетного двигателя

Реактивная броня, способ ее испытания и стенд для осуществления способа // 2107881

Изобретение относится к реактивным броневым конструкцим и может быть использовано при создании и испытаниях новых образцов защитных блоков с реактивной броней

Способ определения относительных коэффициентов демпфирования механических и электромеханических колебательных систем по ускорению // 2108502

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при экспериментальных исследованиях сложных динамических систем

Способ формирования имитаторов частиц горных пород для испытания конструкций на ударную стойкость // 2108558

Изобретение относится к способам формирования или изготовления имитаторов частиц горных пород, используемых для испытаний на ударную стойкость различных конструкций, которые могут быть подвергнуты высокоскоростному воздействию частиц грунта

Способ формирования импульса перегрузки при ударных испытаниях // 2110051

Изобретение относится к области испытательной техники, в частности к испытаниям объектов на воздействие ударных нагрузок

Стенд для вибродиагностики изделий // 2111467

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к стенам для вибродиагностики изделий по их амплитудно-частотным характеристикам, и может быть использовано для вибродиагностики упругих подвесов динамически настраиваемых гироскопов

Стенд для ударных испытаний // 2111468

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендам для ударных испытаний, и может быть использовано в стендах, предназначенных для испытаний контейнеров для транспортировки и/или хранения отработавшего ядерного топлива (ОЯТ)